それ、ラズパイでつくれるよ——日本語音声認識もできるよ！｜fabcross
「Raspberry Pi」の活用例を紹介する連載企画「それ、ラズパイでつくれるよ」。第6回は、日本語音声認識システム「Julius」を使ってラズパイに人間が話した内容を理解してもらう。 二度手間をなんとかしたい！ 最近のマンションのセキュリティは非常に堅く作られている。私がこの頃出入りしているマンションでは、エントランスに入る時とエレベーターに乗る時にそれぞれ部屋番号を端末で入力しないと扉が開かない。来訪者がエントランスからエレベーターまで移動している間、住人がモニターの前で待っている姿はすごく滑稽だ。そこで、2回目くらいはボタンを押して認証するのではなく「開けて！」と叫ぶだけでラズパイが解錠できるようにしてみよう。せっかくのセキュリティをガバガバにしてしまう恐れはあるがやってみよう！
【RaspberryPi】サーボをAdafruit製モータドライバーを使ってI2Cで制御 - sabo laboratory
サーボモータをI2Cでたくさん制御したい！ ラズベリーパイにはハードPWM出力ができるGPIOがある。 しかし、それでは1CHしか制御できないし、しかもラズベリーパイ本体にノイズがのって動作が不安定になることも。 そこで、サーボモータドライバを利用、しかもI2C通信で2本の信号線でたくさんモータが制御できる！ I2Cってなんだ？ 私は正直詳しく知らなかった。下記リンクを参照。 I2C通信の使い方 http://www.picfun.com/c15.html 利用するモータードライバ Adafruitから発売されているサーボモータードライバを利用する。本来ならばAruduino向けに作られているものだが、 公式サイトでもラズベリーパイでの動作を確認してくれている。 Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Shield - I2C interface ID:
Raspberry Piで10個のサーボモーター動かしてみた - EeePCの軌跡
EeePCの軌跡 要するに、モバイル端末機器活用、AI/機械学習応用が趣味のブログです。 物欲、自作小説も少々？ ※ 管理人 ディープタイピング 久々のRaspberry Piねたです。 思うところがあって、多チャンネルサーボ制御がRaspberry Piで出来ないか、試してみることにしました。 まず買ったのはこれ。”PCA9685”という多サーボ制御用ボード。ついでにジャンパ線も買っておきました。 購入したのはSWITCH SCIENCEというところ。ここしか売ってないようです。 PCA9685搭載16チャネル PWM/サーボ ドライバー (I2C接続) - スイッチサイエンス ところでこのPCA9685、まずはんだ付けしないといけないという難問に直面します。 こんな感じにばらばらです。 がんばって半田ごて握って作りました。うちにある半田ごて/はんだが精密機器用でよかった。 最初の4列分
Raspberry Piでサーボコントロール、Part1 上下・左右の2軸を動かす | ものづくりエクスペリメント
Raspberry Piでサーボをコントロールしてみます。 今回は上下・左右の2軸のサーボをRaspberry PiのGPIOから動かしてみます。 何はともあれ、サーボと2軸を動かすことができるカメラマウントを購入します。 一番安いサーボ、2個で910円 マイクロサーボ SG90 改良版 (2個入) 上下・左右の2軸を動かすためのカメラマウント、458円 SG90 Servo SG90サーボ用ミニ2軸 カメラマウント このカメラマウントは海外からの発送になっているので、 注文して受け取るまでに2週間くらいかかります。なので、すぐに注文してしまいましょう。 Amazonで売っていない場合はebayで買うといいと思います。 ebayでSG90サーボ用ミニ2軸 オリジナル FPV カメラマウントを探す ebayだと1個250円くらいで買えます。 安物サーボとカメラマウントを使って上下・左右の2軸
Arduino（アルディーノ）でモーターを制御する！モーターの基本を勉強してみる。 | Device Plus - デバプラ
前回、簡易百葉箱シリーズを終えて、Arduino（アルディーノ）でモノを作る流れをつかむことができましたでしょうか？今回からは男のロマン！「モーター」を扱っていきたいと思います。 モーターが使われている製品を思い浮かべてみていただければわかると思いますが、動く・回る動作をする電化製品のほとんどにモーターが使われています。 モーターは単純に回転するだけですが、その回転の動作をギアなどの組み合わせで複雑な動作を実現することができます。今回からは数回に分けてこのモーターの扱い方を勉強していきたいと思います。 目次 今回の電子工作レシピ DCモーターについて サーボモーター モーターの基本を知る Arduino（アルディーノ）でモーターを回してみる トランジスタとダイオード ダイオードのしくみ トランジスタのしくみ トランジスタを利用したリレー回路の作成 モーターのまとめ DCモーターについて モ
Arduinoでモーターを制御する！（その３） | Device Plus - デバプラ
第12回でモータードライバの使い方について学びました。今回はモータードライバのさらに詳しい使い方と、実際にモータードライバを使った簡単な自作ラジコンカーを作っていきたいと思います。 簡易百葉箱の作成のときの流れのように、ラジコンカーの仕様を決めて、実際に制作に取りかかっていきたいと思います。 今回の電子工作レシピ 完成までの時間目安：90分 必要なパーツ Arduino本体（Arduino Uno R3）http://www.switch-science.com/catalog/789/ Arduino Pro mini (Arduino Pro Mini 328 5V 16MHz) https://www.switch-science.com/catalog/946/ ブレッドボード http://www.switch-science.com/catalog/313/ DCモーター(FA
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