Unitree G1 mass production version, leap into the future! - YouTube
Over the past few months, Unitree G1 robot has been upgraded into a mass production version, with stronger performance, ultimate appearance, and being more in line with mass production requirements. We hope you like it.🥳 Official Website: www.unitree.com Twitter: twitter.com/UnitreeRobotics Youtube: www.youtube.com/@unitreerobotics LinkedIn: www.linkedin.com/company/unitreerobotics
MCAP
Pub/sub loggingStore multiple channels of timestamped log data, such as pub/sub messages or multimodal sensor data. Serialization-agnosticRecord and replay binary messages in any format – like Protobuf, DDS (CDR), ROS, JSON, and more. High-performance writingMCAP uses a row-oriented, append-only design to minimize disk I/O and reduce the risk of data corruption during unclean shutdowns.
世界初の「全自動ロボット歯科医による人間の虫歯治療」が成功
世界で初めて、AIで制御された自律型ロボットが人間の虫歯治療を行いました。ロボットの開発元企業は「人間の8倍速く処置を施せる」と伝えました。 Fully-automatic robot dentist performs world's first human procedure https://newatlas.com/health-wellbeing/robot-dentist-world-first/ Perceptive | Meet Modern Dentistry https://www.perceptive.io/ 一連の治療システムは歯科用ロボットを開発するPerceptiveが生み出したもので、治療はハンドヘルド型スキャナによる3Dスキャンと自律型ロボットによる治療の2工程に分かれています。 治療の際は、まずスキャナを使用して口腔内の状態をスキャンし、歯の3Dモデルを作成し
先端的ロボット・ドローン等に係る調査事業｜福島国際研究教育機構 (F-REI)
＜概要＞ 福島国際研究教育機構（F-REI）では、廃炉や災害時などの過酷環境において、作業の実施、探索活動、救助活動、救援物資の輸送などのため将来必要とされるロボット・ドローンの研究開発を目指しています。世界の先端的なロボット・ドローン等の研究開発の現状を把握し、広い視野で今後の研究開発の方向性を定めることが重要なため、以下の調査を実施しました。 ●先端的ロボットに関する調査 調査報告書 受託者：一般社団法人日本ロボット学会 ●先端的ドローンに関する調査 調査報告書 受託者：一般社団法人日本機械学会 ●先端的ロボット・ドローンに関する制御系、センサー、エコシステムの調査 調査報告書 受託者：公益社団法人計測自動制御学会
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Robot Utility Models: General Policies for Zero-Shot Deployment in New Environments
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https://www.cis.upenn.edu/~cis5150/linalg-I-f.pdf
GitHub - loco-3d/crocoddyl: Crocoddyl is an optimal control library for robot control under contact sequence. Its solver is based on various efficient Differential Dynamic Programming (DDP)-like algorithms
How Do Robot Manipulators Move? - Robotic Sea Bass
https://ieeexplore.ieee.org/document/10638820
Reflex-Based Open-Vocabulary Navigation without Prior Knowledge Using Omnidirectional Camera and Multiple Vision-Language Models
RSS Frontiers of Optimization for Robotics (3/4)
GitHub - facontidavide/mcap_editor: MCAP editor (GUI)
自分のロボットをMuJoCoでシミュレーションしよう！CADからMJCFを作る方法
Regal on X: "Claptrap feels at home in the Scruffy City. But has anyone seen his ride to Comic Con? Borderlands comes to theatres August 9. #BorderlandsMovie #claptrappedonearth #UltimateBorderlandsRoadtrip https://t.co/kAOCB896V9"
Bilige Yang et al. Self-Amputating and Interfusing Machines: Crawler Demo
https://x.com/natsumi_poke0w0/status/1820434357687075154
https://www.kickstarter.com/projects/wairliving/kt2-kungfu-turtle-your-pocket-sized-fighter-robot
https://x.com/hogelungfish/status/1819593675900703095
https://x.com/gastt_fashion/status/1815398435014476089