ゴルフスイングの軌道をVRで修正してくれる「Actuated Club」 東工大が開発一般的にゴルフスイングにおける軌道とクラブの姿勢は、打球の方向と弾道に大きく影響する。ボールの打ち出し方向はフェイス角度（クラブ先端の角度）、曲がる方向はクラブ軌道が影響する。そのため正しいスイングだけを繰り返し練習すれば、体がスイングを覚え、打った打球の方向も弾道も理想的なものになると考えられる。 Actuated Clubは、触覚フィードバックによるクラブの軌道修正と、VR空間における理想的なスイング軌道の視覚フィードバックを組み合わせて正しいスイングになるよう導く補助システムだ。 このシステムは、ジャイロスコープを搭載したゴルフクラブ型デバイスと、VRヘッドマウントディスプレイ、VRゴルフコースで構成される。測定したクラブの軌道から理想の軌道を予測し、軌道修正のためのフォースフィードバックを与える。 スイングの予測には、RNN（畳み込みニューラルネットワーク）を採用し、ユーザーの周囲
