Rsync の基本的な使い方はリンク先の通りで、ローカル to ローカルでコピーするのであれば、単にコマンドを投入するのみですが、対象ホストのいずれかがリモートになると認証が発生するため、 定期的なファイル同期を自動化する場合は、以下のように前もって同期設定をしておくとよいでしょう。 例として、コピー元ホスト [10.0.0.31] の /var/www/html 配下のファイル/ディレクトリを、コピー先ホスト [10.0.0.33] の /home/backup 配下にコピーするように設定します。