#GPS#ソフトバンク#RTK GPSなどの衛星測位システムは、今や社会の基盤だ。しかしその誤差は5〜10mほどあり、自動運転車や自律ロボットなどの制御に用いる場合、その精度は必ずしも十分とは言えない。 そこで注目されているのが、GPSの誤差を数cm単位まで縮小するRTK(Real Time Kinematic)だ。GPSの信号に対して、地上局から補正情報をかけて誤差の低減を図っている。 独自に3300以上の基準点を設置 ソフトバンクが提供する「ichimill」(イチミル)もRTKサービスの1つだ。ソフトバンクが独自に設けた3300以上の独自基準点から補正データを送り、GPSの誤差を100分の1、つまりおよそ5cm程度に縮める。また、携帯基地局などを活用して基準点を高密度に配置しており、基準点をまたぐような長距離移動でも途切れずに利用できる。 この高精度測位によって実現するのが、移動シス