SSDで道路の損傷を検出した - Qiita結果 図3に学習の経過を示します． 図上部が位置誤差(location loss)とクラス分類誤差(confidence loss)，そしてその合計(overall)を表しています． 図下部はvalidationデータサンプルに対するクラスごとのAverage Precision (AP)と，全クラスに対するmean Average Precision (mAP)です． 図3 SSD(VGG16)での学習経過 Exponential shiftによりlearning rateが小さくなった点(80000 iteration)において，lossが一気に下がっているのがわかります．100000 iteration以降は精度も飽和しています． 最終的なmAPは0.561を記録しました． デフォルトのパラメータで学習した割には安定して精度が出たので，これをベースラインとしてアーキテクチャを変更し，
