機械学習により、カメラのみで人を追従 特殊なマーカーも不要「収穫サポートロボット」アトラックラボが佐賀大学 佐藤和也教授らと共同開発 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
株式会社アトラックラボは国立大学法人 佐賀大学、銀座農園株式会社と共同で、機械学習を活用した人認識による人追従型収穫物搬送ロボット車を開発したことを発表した。 カメラと人との距離を算出し、距離に応じて自律追従 人追従型収穫物搬送ロボット車は搬送ロボット車に装着したカメラ映像をもとに、機械学習により人の大きさを検知し、カメラと人との距離を算出、距離に応じて搬送ロボット車は人追従走行と停止を判断して自律追従する。 搬送ロボット車を追従させたい人は簡単なビブスを着用するだけで、特殊なマーカーなどを身につける必要はない。また葉などが茂り、カメラが人の足元まで映らない場合も、適切に人の大きさが認識できるように機械学習を行っているという。 カメラ映像をもとに機械学習により人の大きさを検知し、距離算出と人追従走行と停止を行う制御アルゴリズムは、佐賀大学教育研究院自然科学域理工学系の佐藤和也教授が開発、移
物体検出のDeepLearning読むべき論文7選とポイントまとめ【EfficientDetまでの道筋】 - Qiita
Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? お久しぶりです。 2012年のHintonさんのAlexNetによるILSVRCでの圧勝を皮切りに、画像認識の世界でもDeepLearningが脚光を浴びることとなりました。 物体検出の世界でも現在DeepLearningを用いたモデルが主流になっています。 https://paperswithcode.com/sota/object-detection-on-coco を見ると、 COCO test-devにおいて、state-of-the-art(SoTA)のモデルはEfficientDet-D7xのようです。 独断と偏見も少々あり
異常検知プロジェクトを取り巻くtips - Qiita
Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? はじめに 最近、異常検知に関する案件に関わって、結構苦労しました。 その理由の一つとして、異常検知の手法については一部本がでているもののそこまで多くはなく、また、異常検知プロジェクトの進め方という意味では情報があまり見つけられなかったというのがあります。 そこで、プロジェクト実施前に、こんな情報があればよかったなという内容についてまとめました。 自分が関わった案件は、設備のセンサーデータを用いた異常検知だったため、その内容に偏っていますが、全体の流れや考え方としてはあまりドメインや異常検知によらないものと思います。 なお、個別の異常検知
【一問一答】マヅコの知らない「異常検知」の世界 - Qiita
これから異常検知を勉強される初心者、中級者の方のために一問一答集を作ってみました。 実際にあった質問も含まれますが、ほとんどの質問は、私が勉強しながら疑問に思ったことです。 なお、各質問には私の失敗談を添えております。皆さんは私のような失敗をしないよう 祈っております(^^)。異常検知に特化した内容となっておりますので、ご了承ください。 初心者の方向け 勉強の仕方編 Q：異常検知を勉強したいのですが、何から手をつけて良いのか分かりません。 A：書籍を買って読むのがおススメです。 最初、私はネット情報で勉強していました。しかし、それにも限界があります。 ところが、書籍（入門 機械学習による異常検知）を買って読んだところ、かなり知識を 得ることができました。最初から、書籍を買っていれば、一年くらい得することができたのに... と思うこともあります（^^； ただ、こちらの本はディープラーニング系
Adversarial Validationを用いた特徴量選択 - u++の備忘録
先日公開した「IEEE-CIS Fraud Detection」コンペの解法*1の中で、Adversarial Validationの考え方を用いた特徴量選択について何回か質問がありました。 本記事では、Adversarial Validationの考え方を用いた特徴量選択を解説します。 Adversarial Validationとは いつ使う？ 解決策 Adversarial Validationを用いた特徴量選択 CPMPさんの「Microsoft Malware Prediction」の解法 具体的なやり方 おわりに Adversarial Validationとは 以前に書いた自分の記事*2から抜粋します。 いつ使う？ TrainデータとTestデータの分布が異なる場合 → Trainデータから適切にValidationデータを作成するのが難しい → Kaggleの場合、Loca
祝 CloudWatch Anomaly Detection が GA になりました！ | DevelopersIO
こんにちは 園部です。 オープンプレビュー となっていました CloudWatch Anomaly Detection が GA となりました！ 新規 – Amazon CloudWatch anomaly detection – 異常検出 今回、オープンプレビュー時との差異を中心に、やってみたいと思います！ オープンプレビュー時に関しては、弊社メンバーが記事にしてくれています。 CloudWatchにAnomaly detection(異常検出)が追加されました（Open preview） 最後に、 Anomaly Detection と Outlier Detection について、調べた内容を整理してみます。 CloudWatch Anomaly Detection 異常検出は、選択したメトリクスの履歴値を分析し、毎時、毎日、毎週繰り返される予測可能なパターンを探します。 次に、将来
最近の物体検出 2019/05/30
最近の物体検出 2019/05/30 1. 最近の物体検出 2019/05/30 2. お品書き •イントロ • 歴史の振り返り •最近の動向 • キーポイント系 • multi-scale対応 3. イントロ 4. https://twitter.com/RUSH1L/status/889963452143357952/photo/1https://www.youtube.com/watch?v=VOC3huqHrss 5. MegDet 詳細不明 (ensemble) 52.5 SNIP (R-FCN, DPN-98, DCN) (ensemble) 48.3 Mask R-CNN ResNeXt-152 32x8d CornerNet Hourglass-104 SNIPER (Faster R-CNN, R-101, DCN) NAS-FPN RetinaNet, AmoebaNe
OpenFace+機械学習で視線検知 - Qiita
Githubでコードを公開しました！（2018.05.01 追記） https://github.com/29Takuya/EyeSight 0. 背景 こんにちは、@29Takuyaです。（プロフィールページ） この記事は、僕が学部3年(2016年後半)に授業の一環として行った活動をまとめたものです。 Pythonや機械学習の知識を身につけることが主な目的であったため、新規性などは特にありません。（暖かい目でご覧頂けると嬉しいです） 1. 目的 顔が写った一枚の画像を入力として、その人の視線がカメラを向いているかそうでないかを判定するします。（二値分類） 僕の研究室では、対話ロボットの研究を行っているのですが、視線を検知することでよりスムーズな対話が実現できるのではというのがモチベーションです。 2. 関連技術(OpenFace) 顔が写った画像と言っても、顔のサイズや位置などは様々です
TensorFlowで顔検出器を自作する - すぎゃーんメモ
19日に行われた Kyoto.なんか #3 で発表・デモをさせていただいた内容まとめです。 はじめに: 検出器の重要性 アイドル顔識別 をずっとやっている中で、顔の識別・分類(Classification)はCNNを使って出来ているけれど まだ上手く出来ていない別のタスクがあって。 それが画像内からの顔領域の検出 (Detection, Localization)。 「画像内に写っている人物が誰であるか」を識別するためには、まずはその画像に写っている「顔」を検出する必要がある。 その検出された顔それぞれについて分類器にかけて「この顔は○○さん」「この顔は××さん」と分類していくことになるわけで。 分類器に与える入力画像を切り抜いて抽出するのにもまず顔領域を検出する必要があるし、その分類器を学習させるためのデータセットも、様々な画像から顔領域を検出して切り抜いてそれぞれに対してラベル付けする
Detecting Code Indentation
The Firefox developer tools use CodeMirror as the source editor in many places (including the new WebIDE). CodeMirror provides auto-indentation when starting a new line and can convert tab presses into indents. Both of these features are frustrating however if the editor is set to insert the wrong indentation. That’s why many text editors will detect the indentation used in a file when it’s loaded
Fluentdを使ってMysqlのtableの変更検出する - Qiita
Github これなんだ Fluentdを使ってMysqlのテーブルのスキーマ変更とテーブル追加、削除をフィルタリングするするプラグインを書いた Databaseのマイグレーションがしっかりできている場合必要ないかもしれない。 使い方 テーブルのスキーマ変更を検知する場合 <source> type in_mysql_table tag mysql.table host mysqlserver username username password password database database_name port 3306 interval 60 # SHOW TABLES FROM #{@database} が走るinterval </source> <filter mysql.table> type change_mysql_table host mysqlserver user
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