一定時間以内の応答を保証する「Real Time Linux」が正式にカーネルに組み込まれる
Linuxの生みの親であるリーナス・トーバルズ氏が、2024年9月20日にReal Time Linuxとして知られる「PREEMPT_RT」を正式にLinuxカーネルへと組み込みました。 Merge tag 'sched-rt-2024-09-17' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/tip/tip - kernel/git/torvalds/linux.git - Linux kernel source tree https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git/commit/?id=baeb9a7d8b60b021d907127509c44507539c15e5 Real-time Linux is officially part of
Raspberry Pi 3とリアルタイムカーネル(2)[Xenomai導入編] - アールテクニカ地下ガレージ
Author コイデマサヒロ 前回は、Raspberry Pi 3(以下RPi3)にRT Preemptカーネルを導入しました。今回は Xenomai カーネルを導入してみます。Xenomaiもリアルタイムカーネルの一種ですが、よりリアルタイム性の高い性能が特徴です。通常はノーマルなカーネルと互換的に動作しますが、専用のライブラリ（API）類を利用すれば、よりリアルタイム性が高いアプリケーションを作ることもできます。 組み込み向けなCNC機器やロボットの制御では、Xenomaiを採用している場合が多いようです(LinuxCNCが有名)。音楽系ではあまり使われていませんが、Beaglebone Black用の音楽系の開発環境BelaはXenomaiを採用しています。 専用のライブラリを利用しないとXenomaiの良さを十分に引き出すことができないとも言えますが、Xenomai Kernelを
リアルタイムプロセス管理 - ArchWiki
PAM の設定 /etc/security/limits.conf ファイルにはシステムリソースの制限を設定する PAM モジュール pam_limits の設定が書き込まれています。このファイルを編集することで全てのプロセスや個別のグループのデフォルトの nice レベルを定義したり、メモリアドレス領域の制限をかけたりすることができます。 pam_limits によるリソースの制限には2つのタイプがあります: ハードリミットとソフトリミットです。ハードリミットは root によって設定されカーネルによって執行されますが、ソフトリミットについてはハードリミットが許可する範囲内でユーザーが設定できます。デフォルトでは、Arch は - リミットを使っており、ハードリミットとソフトリミットの両方が参照されます。 Arch Linux のデフォルト設定では非特権プロセスで許可されている最大リアル
realtime:start [Wiki]
The Real Time Linux collaborative project was established to help coordinate the efforts around mainlining Preempt RT and ensuring that the maintainers have the ability to continue development work, long-term support and future research of RT. In coordination with the broader community, the workgroup aims to encourage broader adoption of RT, improve testing automation and documentation and better
Real-Time Linux Wiki
This wiki is being migrated to the Linux Foundation Real-Time Linux Project hosted wiki: https://wiki.linuxfoundation.org/realtime/start New content should be added there while the migration is in process. "Controlling a laser with Linux is crazy, but everyone in this room is crazy in his own way. So if you want to use Linux to control an industrial welding laser, I have no problem with your using
マイクロPCとリアルタイムOS（RTAI)
RTAI（Real-Time Application Interface）は、DIAPM（Department of Aerospace Engineering of Politecnico di Milano）で開発され、http://www.rtai.org/でオープンソースプロジェクトとして公開されている。もともとAdeosと呼ばれるナノカーネル上にLinuxカーネルとRTOSを実装ししたようであるが、これがRtLinuxのパテントを避けることができることから、FreeなGPLとして発展したようです。 RTAIはAdeosのひとつの発展形としてできた、商用RTLinuxに対抗するものです。RtLinuxにもFreeなものがありますが、実用的には有償のRtLinux Pro以降になります。また肝心の割り込み手法は米国内特許になっています。ならば、FreeでありGPLなRTOSを
Kernel Mode Linux: Execute user processes in kernel mode
Kernel Mode Linux : Execute user processes in kernel mode Kernel Mode Linux Patch for Linux Kernel 4.0 (for IA-32, AMD64, MicroBlaze, and ARM) (last updated 2015-04-16 : version 4.0_001. ChangeLog (for 4.*). Old versions (for 4.*)) Kernel Mode Linux Patch for Linux Kernel 3.19 (for IA-32, AMD64, MicroBlaze, and ARM) (last updated 2015-04-12 : version 3.19_001. ChangeLog (for 3.*). Old versions (fo
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Real-time Ethernet (Ethercat) worst-case round-trip time recording: OSADL - Open Source Automation Development Lab eG
EtherCAT® - Real-time/Multicore/Hypervisor - TSN - acontis
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