2-2. ブラウザー上でHMIを実行する(Ubuntu版) Ubuntu環境でビルドしたSDL Coreを利用してHMIを実行するには、当然ながら上に述べた方法で、SDL Coreを起動していることが前提条件となる。この場合、gitコマンドのclone機能を利用してコピーしたgeneric_hmiディレクトリに含まれるindex.htmlファイルも、ターミナルからChromium Browserを起動して開くことになる。 ここまでのステップでは、SDL Coreを起動したターミナルは、すでにふさがっているので、別のターミナルウィンドウを用意して作業しよう。Unbutuの操作に慣れていない人のために書き添えれば、画面の左側のLauncherにあるTerminalアイコンを右クリックして、表示するメニューから「New Terminal」を選べばいい(図14)。