微分方程式を解こう！ | _level0 - KAYAC Front Engineer Blog
どうも。こんにちは。梅雨明けも宣言されたそうで、いよいよ暑くなりますね。今回は単振動方程式方程式を用いた最適化のお話です。 高校物理でも登場するバネの方程式、単振動方程式 を簡単な四則計算に分解する方法を紹介します。 まず色々な数学的背景を押しやって、イメージだけ説明すると、物体の位置x、速度v、加速度aの関係は となるので、asの式で考えると、 v += a; x += v; という風になります。ここで単振動の微分方程式から、 a = -K * x; であるから、あわせると、 v -= K * x; x += v; という風になります。下がサンプルで、初期値(_v, _y)やKなんかを変えて挙動が変わることが分かります。 ここでのポイントはvに対して最初の式で破壊的な操作を行っていることです。 v_temp = v; v -= K * x; x += v_temp; 等とすると、ずれてし
日暮里育ちの新フォント「修悦体」の魅力に迫る（後編）
インターネットを中心に絶大な人気を誇る「修悦体」。一介のガードマンでありながらその独特のガムテープ文字を開発し、話題の人となったのが佐藤修悦さんだ。後編では日暮里駅に着任した2007年以後の活躍を語ってもらった。 日暮里駅で進化し続ける修悦体 日暮里駅では案内板だけでなく、お正月には「謹賀新年」の文字も貼っていましたよね。 2008年のお正月に「工事で迷惑をかけて申し訳ない」という自分の気持ちから貼ったのが最初です。その時は駅長も毛筆で「謹賀新年」と書いて掲出していたんですが、僕が貼ったら駅長が自分の外しちゃったんです（笑）。今年は謹賀新年だけではなく「谷中七福神めぐり」の案内板も作成しました。 「修悦体」は独特の文字ですが、どういった意図から開発されたんでしょうか？ 「開発」という意識はないんです。スケールや定規もなく、目測で仕事の合間にガムテープを貼っていくという作業ですから。新宿駅で
東京新聞:浅草寺境内 敷石の怪 『突然バラバラ音たて隆起』 :社会(TOKYO Web)
東京都台東区の浅草寺で、参道の敷石の一部が、魚のうろこのように盛り上がる“怪現象”が起こった。「吉兆では」「天変地異の前触れか」「何かの封印が解かれたのでは」。さまざまな憶測を呼んでいる。 場所は浅草寺のメーン通りに当たる仲見世商店街と本堂の間で、宝蔵門の前。十三日の日中、敷石（縦約九十センチ、横約三十五センチ）が十数枚程度、約三メートル四方の範囲内で盛り上がっているのを警備員が見つけた。「突然、バラバラと音をたてて盛り上がった」という目撃証言もあるという。
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高橋名人がマジコンにマジギレ！ ドラクエに「対策100か所以上入れちゃえば？」|ガジェット通信 GetNews
ゲーム業界の重鎮であり、多くのゲーマーの憧れの存在であるハドソンの高橋名人。そんな彼が、ゲームをコピーして遊ぶことができる違法性の高いゲーム機器・マジコンに対して苦言している。 マジコンはインターネットや記録媒体などからゲームデータをコピーし、ゲームソフトを購入しなくとも無料で遊ぶことが可能になる機器だ。マジコンをめぐって裁判沙汰になるなど、以前から大きな問題となっていた。 7月11日にニンテンドーDS用ソフト『ドラゴンクエストIX』が発売され、発売前にもかかわらずマジコンに対するコピーガードを解除されてしまったことに対して、高橋名人が苦言したのだ。高橋名人は直接『ドラゴンクエストIX』とはタイトル名を出さなかったものの、「例のゲームが発売になりました」として解説している。高橋名人の苦言は以下の通り。 「ところで、例のゲームが発売になりましたが、また、マジコン用としてネットに出てしまった様
【楽天市場】日本製ホテルタイプタオル：タオル工場ぷかぷか
まるで王様が使うタオルみたい！ 高級ホテルタイプの贅沢なタオル！ホテルにありがちな、分厚いけどゴワゴワしているということは一切ありません。 優しく体を包み込んでくれる優雅なタオルです！来客用に、贈り物に、もちろん普段使いにも。是非、お試しいただきたい逸品です！！
カキの殻むきナイフも規制 県警が回収開始…岩手 : 痛いニュース(ﾉ∀`)
カキの殻むきナイフも規制 県警が回収開始…岩手 1 名前： ねこやなぎ(長野県)：2009/07/14(火) 18:09:04.14 ID:umtws1c6 ?PLT ダガーナイフなどの所持を禁じた改正銃刀法で、カキの殻むき用ナイフも一部が規制対象となった。県警は今月から周知を始め、これまでに１０本余りを回収。カキを扱う漁業者や調理師らにとって必需品なだけに、県警は「法に触れるか判断が必要だ。迷ったら相談してほしい」と呼び掛けている。 同法は▽刃渡り５・５センチ以上の両刃▽先端が著しく鋭い―などの要件を満たすナイフの 所持を新たに禁じた。１月に施行され、猶予期間を経た今月５日からは違反者に３年以下の 懲役または５０万円以下の罰金が科されるようになった。 カキの殻むきナイフは両刃で、先端が鋭いものが多い。警察庁は６月下旬、北海道警から の問い合わせに対し「一部が規制対象になる」と判断。これを
インカの技術って面白い - サービス工学＠UC Berkeley
(※ 都市デザインのところを追記) ■ 都市デザイン マチュピチュ（旧アグアスカリエンテ）駅からのバスに乗りながら、いきなり要塞のようなマチュピチュ遺跡が現れたときのインパクトがすごかった。空中都市と言われるのがホントよくわかる。周りを見下ろすと、空に浮いているような感覚になってくる。このすごさを体感できて良かった！ 下の駅から見上げても、上に遺跡があるとはわからないのだが、上からはアグアスカリエンテ駅が良く見える。マチュピチュは要塞都市であったという説もあれば、天文台を中心とした宗教都市だったとする説、王族の離宮だったという説もあるようだが、外部から攻めにくく内部から守りやすい設計になっているので、Hiram Binghamが発見した時に「インカの要塞」と紹介したのも頷ける。 でも、そもそもマチュピチュは「太陽を留める柱」と呼ばれるIntiwatana（下の写真）を中心に、コンドルの形に
Guitar Hero はゲーム機を必要としない？ - Radium Software
Photo: RXAphotos VideoGamer.com - Harmonix: music games could abandon consoles Guitar Hero と Rock Band の開発会社として有名な Harmonix 社の Josh Randall は言った ― 将来的にゲーム機は持ってなくてもいいようになるかもしれない。ギターが TV へ直接に接続できるようになれば，それでいいのだと。 Xavix 系の「TV に繋げて遊ぶ体感ゲーム」の類を連想するといいのかもしれない。またこの場合は， TV に繋がなくてもある程度遊べるようになっているといいと思う。モバイル性を与えることによって生まれる遊びもありそうだからだ。 これを実現するのに必要な技術は既に揃っているし，市場も存在することが実証されているから，誰かがやる気になればすぐにでも実現しそうなビジョンだと思う。
無料でFlashの制作環境を構築 FlashDevelopとFlex SDKのインストール | ClockMaker Blog
FlashDevelop(フラッシュ・デベロップ)というActionScriptのエディターが非常に優秀で、これとAdobeがオープンソースで提供しているFlex SDKがあれば、お手軽かつ無料でFlashを作ることができます。 FlashDevelopはソフトの軽さと強力なコードヒント機能によってプロのFlasherから熱烈な支持を受けているエディターです。まずはコードヒント機能がどのくらい優れているか分かる90秒のライブコーディングビデオを用意しました。 FlashDevelop Code Hint Movie from clockmaker on Vimeo. コードの補間によってキータイプの量を劇的に減らせ、自動的に整形されるため見通しの良いコードが仕上がるのがおわかりになるかと思います。 では、そんな便利で高機能なFlashDevelopのインストール方法を紹介します。できる限り
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