すげー人間っぽい！ あのASIMOより自然な2足歩行を改造ロボで実現しちゃった動画
市販のホビーロボットを改造し、人間にそっくりな自然な2足歩行を実現した動画が興味深いのでご紹介します。ロボットを制作したのは、綱渡りができる2足歩行ロボットなどいろんなロボットを開発しているDr.Gueroさん。同氏によれば、膝を伸ばして「動歩行」できる小型二足歩行ロボットは「世界初かと思います」とのこと。えー！ まじですかっ！ 動画を見てみると確かに、よく見るロボットの中腰の歩き方とはぜんぜん違う、シャンとした歩き方です。足取りもサッ、サッといった感じで非常に軽く、本当に人間のよう。 軽快な足取り 人間そっくりな姿勢 なんでも、ホビーロボットにとって中腰の歩行スタイルは、膝部分への負荷が大きいなどの諸問題があるそう。そこで、軸足を伸ばして膝への負荷を減らし、慣性に逆らわない省エネ歩行を目指したところ、結果として人間らしい歩き方ができたのだとか。Dr.Gueroさんは自身のサイトで、開発の
娯楽産業協会｜警察庁 日工組の総会で古谷課長がエログロ表現に苦言〔2013.05.30〕
警察庁の古谷洋一保安課長は、5月29日に開催した日工組の通常総会に来賓出席し、ぱちんこ業界に厳しい眼差しが注がれている点を含め、業界の健全化を強く要請。総会の席上では、関川朋大課長補佐(保安課)が行政講話を行った模様で、懇親会では祝辞に際して、次のように健全化を要請した。 (挨拶要旨) 金沢新理事長から、手軽で健全な大衆娯楽を目指すという挨拶がありました。ぱちんこ営業は適正に行い、健全な娯楽を与える営業となるよう許可営業として位置づけられ、私どもとしてもそうなっていただきたいと思っています。ただ、国民の意見、受け止め方がそうなっていないのも事実ある。昨年末「風俗営業等の規制及び業務の適正化等に関する法律施行令の一部を改正する政令案」に対するパブリックコメントを実施した。通常、パブコメの意見はほとんど来ないものだが、今回1356件という意見が寄せられた。一つ一つその意見を確認したが、この法令
報酬求めるフリーのデザイナー「人間不信に陥る」
「人間不信に陥るよ」。それまで不平不満も言わず、まじめに働いていたフリーのデザイナーがある時、急に態度を変える。 デザイン業界における労使トラブルでよく耳にする話だ。決して労働環境が整備されているとはいえない業界にあって、こうしたトラブルはいま、現場で頻繁に起きている。 今回、当事者となってしまった東京都内の事業者も、「話に聞いていたが、まさか自分がという思いだ」と打ち明ける。 「不平不満も言わず、まじめに働くいいやつだ」。社長が最初に受けた印象で、何事もなく半年が過ぎようとしていたが、それまで何も言わなかったデザイナーが報酬を貰いたいと申し出てきた。 有償のデザイナーを用意するだけの余裕はない同社にとって、気持ちばかりとはいえ報酬を取られるのは痛手だ。 社長は状況を説明した上で、苦肉の策として、会社の印刷物にデザイナーの名前を記入することを許可し「これが仕事につながれば良いだろう」と了承
「アルカナハート3 LOVE MAX!!!!!」動画企画第2弾。ゲームシステムをムービーで徹底解説
「アルカナハート3 LOVE MAX!!!!!」動画企画第2弾。ゲームシステムをムービーで徹底解説 ライター：ケンちゃん ライター：ふりーだ 2013年5月8日に稼働を開始した，エクサムのアーケード用対戦格闘ゲーム「アルカナハート3 LOVE MAX!!!!!」。4Gamerでは動画企画として，すでに「アルカナイクリプス全集」を掲載しているが，その第2弾として，本作のシステム解説動画をお届けしよう。 これを参考に，ゲームセンターでの対戦デビューを飾っていただければ幸いだ。テキストでの解説も合わせて掲載するので，動画と合わせてチェックしてほしい。 「アルカナハート3 LOVE MAX!!!!!」公式サイト 「アルカナハート」ってどんなゲーム？ 選択したアルカナによって使用できる必殺技，特殊効果が変化するので，同じキャラクターでもアルカナが違うだけで異なる性能のキャラへと変貌する 「アルカナハ
サービス終了のお知らせ - NAVER まとめ
サービス終了のお知らせ NAVERまとめは2020年9月30日をもちましてサービス終了いたしました。 約11年間、NAVERまとめをご利用・ご愛顧いただき誠にありがとうございました。
ウェブリブログ：サービスは終了しました。
「ウェブリブログ」は 2023年1月31日 をもちましてサービス提供を終了いたしました。 2004年3月のサービス開始より19年近くもの間、沢山の皆さまにご愛用いただきましたことを心よりお礼申し上げます。今後とも、BIGLOBEをご愛顧賜りますよう、よろしくお願い申し上げます。 ※引っ越し先ブログへのリダイレクトサービスは2024年1月31日で終了いたしました。 BIGLOBEのサービス一覧
「女性向けクールビズ」に漂うオッサン臭(武田 砂鉄) - 個人 - Yahoo!ニュース
約２ヶ月かけて考えたという環境省の提言だが読売新聞5月28日（火）の夕刊一面に「女性クールビズおせっかい？」という記事が掲載されたこともあり、6月１日から開始されたスーパークールビズに盛り込まれた「女性向けクールビズ」が「余計なお節介の羅列」であることについて、既に意見が多々飛び交っている。 しかし、改めて環境省HPにある提言書面を熟読すると、これは「余計なお節介」の度合を超えた、女性蔑視に程近い提言だということが分かる。簡潔に言えば、オッサン臭がする。読売の記事によれば、「スタイリストら専門家の意見を聞き、約２ヶ月かけて考えたという同省の提案」とのことだが、まったくの上から目線を投じさせていただければ、この２ヶ月は何だったのキミタチ、と根から否定したくなる提言である。 18℃は外回りの男性営業マンが会社に帰ってきた時に『涼しい～』と言うためだけの温度だったまず、女性向けクールビズとは何な
胸触られた女子学生、ＬＩＮＥで助け求める （読売新聞） - Yahoo!ニュース
京都府警東山署は５日、京都市消防局消防救助課主任・徳田雅俊容疑者（３５）（大阪府交野(かたの)市）を強制わいせつ容疑で逮捕した。 発表では、徳田容疑者は４日午後１１時５０分〜５日午前１時１０分頃、京都市東山区の鴨川河川敷で、写真撮影をしていた同市内の女子学生（１８）に「何をしているの」と声を掛けて近づき、胸を触るなどした疑い。調べに対し、「やったことは間違いないが、抵抗されたとは思っていない」と犯意を否認している。 女子学生は事件当時、徳田容疑者に気づかれないようスマートフォン（高機能携帯電話）の無料通話アプリ「ＬＩＮＥ（ライン）」で、知人に「たすけて」「かもがわ」などと送信。知人が１１０番し、署員とともに現場に駆けつけたという。
恐喝:容疑でろうあ者の暴力団組員ら逮捕 手話で因縁－ 毎日ｊｐ(毎日新聞)
耳の不自由な男性に手話で因縁をつけ、現金１５０万円を脅し取ったとして、警視庁城東署は５日、指定暴力団住吉会系組員、阿部太（４８）＝仙台市宮城野区＝と無職、豊福隆道（４５）＝東京都台東区＝の両容疑者を恐喝容疑で逮捕したと発表した。両容疑者はろうあ者という。 続きを読む
英空港に置き去り 仙台の男性、旅行会社を提訴 （河北新報） - Yahoo!ニュース
添乗員付きの欧州ツアー旅行で英国のヒースロー空港に置き去りにされ、精神的苦痛を受けたとして、仙台市若林区の５０代男性が４日までに、ツアーを計画した大手旅行会社阪急交通社（大阪市）に慰謝料など計４０万円の損害賠償を求める訴えを仙台地裁に起こした。 男性の代理人によると、同様の訴訟は珍しい。男性は「会社は責任を認め、過失のない旅行客の立場に配慮した対応をしてほしい」と強調する。 訴えによると、ツアーには男性ら２６人が参加。ことし１月、スペインやポルトガルを訪れ、ヒースロー空港で帰国手続きを取った。テロ警戒で手荷物検査が厳しく、男性と女性添乗員、女性客の計３人が無作為で選ばれ、再検査を受けた。 添乗員と女性客は先に再検査を終え、搭乗ゲートに移動。添乗員は男性が遅れる旨をゲートの係員に知らせた後、係員の指示で成田空港行きの航空機に移った。男性も再検査を済ませてゲートに駆け付けたが、出発に間に
ＪＡＸＡの詐欺事件、女性を処分保留で釈放 : 社会 : YOMIURI ONLINE（読売新聞）
宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）角田宇宙センターを舞台にした詐欺事件で、仙台地検は４日、宮城県名取市手倉田八幡、ＪＡＸＡ主任研究員須浪徹治容疑者（４６）を詐欺罪で仙台地裁に起訴した。 また詐欺容疑で逮捕された女性（２５）については処分保留で釈放した。 一方、宮城県警は同日、須浪容疑者を別の詐欺容疑で再逮捕した。発表では、須浪容疑者は２００９年１２月下旬、ロケットや飛行機の飛行経路を予測するプログラムの更新作業を、釈放された女性が代表を務めていたデザイン会社に随意契約で発注。 １０年４月２０日、女性の口座にＪＡＸＡから代金を振り込ませ、現金約９８万円をだまし取った疑い。 須浪容疑者は「現金をだまし取ろうとしたわけではない」と供述している。
同性愛への姿勢に世界で温度差、日本は年齢で隔たり＝調査
６月４日、米ピュー・リサーチ・センターが発表した調査結果によると、同性愛に対しては欧州や米国では寛容の度合いが増している一方、アフリカや中東では反感が根強いことが分かった。写真は５月、仏モンペリエで撮影（２０１３年 ロイター／Jean-Paul Pelissier） ［ワシントン ４日 ロイター］ - 米ピュー・リサーチ・センターが４日発表した調査結果によると、同性愛に対しては欧州や米国、カナダ、中南米では寛容の度合いが増している一方、アフリカや中東では反感が根強いことが分かった。 同調査は、世界３９カ国の約３万８０００人を対象に実施。ヨルダンやエジプト、インドネシア、パキスタンなどイスラム教徒が多数を占める国や、ナイジェリアやセネガルなどアフリカ諸国で、同性愛者は社会的に拒絶されるべきとの考えが圧倒的多数であることが示された。
【注目Q&A】大学生息子4人が"プリキュアで誰が一番可愛いか"でケンカして困ってます | ライフ | マイナビニュース
今日の注目Q&A 「49歳女性です。4つ子の母親で、息子は全員大学生をしています。 実家で父親と私と息子たちの合計6人で暮らしているのですが、最近息子たちがよくケンカをしています。原因を聞いてみたら、プリキュアとかいうアニメだかゲームだかに出てくるキャラクターで一番誰がかわいいかを言い争っていました。 いい年してそんなくだらないことでケンカするとは正直あきれてしまいました。私と夫で軽く説教をしてその場は収まったのですが、翌日は夫も加わってケンカになってました。どうやら夫もプリキュアなんとかっていうものの隠れファンだったようです。キュアマリンが可愛いとかって言ってました。 ネットで検索して画像などを見てみるとどう考えても小さな子供むけのコンテンツのようですが、ターゲットは19～30歳の男性とも書いてあって驚きました。 お説教のときに、息子とはいえ人の趣味に口を出すようなことも少し言ってしまっ
47NEWS（よんななニュース）
子どもは地域の宝、みんなで守ろう！新潟・五泉市建設業協会所属の29社「こども１１０番の家」に一斉に登録 プレート掲げ見守り活動に協力
トルコ デモ収束せず 政府歩み寄りも NHKニュース
トルコ各地に広がった大規模な反政府デモは５日目に入っても収束せず、トルコ政府は、デモ隊の代表との対話を表明するなど歩み寄りの姿勢を見せていますが、混乱が収まるかは不透明な情勢です。 トルコでは、若者や世俗派の野党の支持者などが、エルドアン政権が社会のイスラム化を進めているなどと批判して大規模な抗議行動を続けており、各地でデモ隊と警官隊が衝突し、多数のけが人が出ています。 こうした事態を受けてトルコのアルンチ副首相は、４日、記者会見を開き、警官隊がデモの参加者に暴力を振るったと非難されていることについて、「警官隊の行為に行き過ぎがあった。国民に謝罪する」と述べ、対応に問題があったことを認めました。 さらに、デモの発端となった、政権側が進めようとしているイスタンブール中心部での再開発計画について「説明が不十分だった」と述べ、デモに参加しているグループの代表と面会して対話する方針を示し、混乱の収
「校長先生、女子児童6人をホテルに連れ込む」から始まったカオス的展開が蒼井そらと環球時報に行き着くまで―中国 : 中国・新興国・海外ニュース＆コラム | KINBRICKS NOW（キンブリックス・ナウ）
■「校長先生、女子児童6人をホテルに連れ込む」事件から始まったカオス的展開が蒼井そらと環球時報に行き着くまで―中国■ ■5月の中国：女子児童に対する性的暴行事件が次々発覚 先月来、中国で話題となっているのが、教師による女子児童に対する性的暴行事件。発端となったのは海南省の小学校校長と公務員が女子小学生6人とホテルにお泊まりしたという事件だ。 （関連記事：56歳小学校教師、1～3年生のほぼ全員に性的暴行＝小学校校長、6年生4人をホテルに連れ込む―中国） 今回は「校長が！6人も！」とネタになる要素が強かったため大変な話題となっているが、残念なことに女子児童に対する性的暴行は中国では珍しいことではない。広東省では過去3年間で2506人もの未成年が性的被害を受けたとの報告もある（BBC中文）。報告されていないケースのほうが多いとみられ、この数も氷山の一角だという。 というわけで、海南省の一件を機に
ねこと暮らしていた - TAKUYAONLINE
ねこと一緒に暮らしていた。1990年代の半ばから数年間だから、もうずいぶん前のことだけど。 名前はにゃりん太。「忍者ハットリくん」に出てくる影千代（忍者猫）が「にゃりーん！」て言うのがイカしてたから、そこから名前を拝借しました。その前はトトロって呼ばれていたらしかった。 トトロって呼んでたのは当時近所に住んでた人たちで。トトロは地域のボス猫で、うちに来る少し前からいろんな人にかわいがられてたみたい。真っ白で顔と背中に茶色のブチがある、とてもきれいなねこ。 でもある日にゃりん太はうちにやってきた。通りに面したアパートの外階段を上がったところの2階にある、うちの玄関の前になぜかちょこんと座ってた。「いやいや、うちでは飼えないんだよ」って伝えてみたけど、にゃりん太はずっと玄関の前にいて、しょうがなくドアを開けたらそのまま物怖じもせずに家に入ってきて一言「みゃー」って鳴いた。その頃はまだ半野良のや
朝日新聞デジタル：大阪母子死亡、深まる謎 直前に収入、餓死の可能性薄く - 社会
２人の遺体が見つかった部屋の前には、お菓子やジュースなどが供えられていた＝５月３１日、大阪市北区天満２丁目遺体発見のマンション周辺の地図 おなかいっぱい食べさせられなくてごめんね――。そんなメモを残した２８歳の母と３歳児の遺体が５月２４日、大阪のワンルームマンションで見つかった。部屋に冷蔵庫はなく、口座には数十円。そんな状況のせいか、「夫の暴力から逃れ、困窮の果てに餓死した」といった話が独り歩きし始めた。だが取材を重ねると、それとは矛盾する事情も見えてきた。 ドアの前に、だれかが毎日のように花束や菓子、ジュースを供えている。「カルシウムと鉄分の多いミルク」という商品名の牛乳は、子を最後まで思いやって亡くなった親心を思ってのことだろうか。 井上充代さんと瑠海（るい）君の遺体が見つかった大阪市北区天満２丁目のマンションの室内に、生活感は乏しかった。府警によると冷蔵庫はなく、食べ物は食塩だ
66歳の男性、実は女性だったと判明 香港
パリ（Paris）の病院で治療前にグローブをつける医師（2003年11月撮影、本文とは関係ありません）。(c)AFP/MARTIN BUREAU 【6月4日 AFP】腹部膨張の治療のために香港の病院を訪れた66歳の男性に驚くべき診断が言い渡された──「彼」は、女性だったのだ。医師は、腹部の膨張が卵巣内の嚢胞（のうほう）であることを突き止め、患者が女性だったことを知ったという。医学誌「香港メディカルジャーナル（Hong Kong Medical Journal）」に掲載された。 この状況は、2つのまれな遺伝子異常の結果だった。 患者は染色体異常のひとつで、少女や女性に影響を及ぼし、不妊や低身長をもたらすターナー症候群を患っていた。患者はさらに、先天性の副腎皮質過形成症も患っていた。これは男性ホルモンが増加する疾患で、患者にはひげと「極小の男性器」のようなものがみられ、一見すると男性のように見
ギャラクシーエンジェルのとある覆面座談会 文字起こし - 声優統計
統計まったく関係無いけどなんとなくやっておきたかったところでいい場所がなかったのでここで。 基本情報 DVD『ギャラクシーエンジェル②・③』限定版を購入し、応募券を送付するともらえた*1「ギャラクシーエンジェルすぺしゃるし〜でぃ〜♪」というのがある。 スペシャルドラマ二編に録り下ろしキャラソン3本も入っているという異常にプレミアム感の高い非売品CDだ。 まぁキャラソンはremixされてアルバムに再録されましたが。 んで、この非売品CDにはちゃんとブックレットが付いて来て、そこには 「ギャラクシーエンジェル プロデューサー座談会 出たとこ勝負でGO！」 「なるほどGA覆面座談会」 と題された打ち上げの録音の文字起こしが収録されている。びっしり9pも！ ここに書かれていることは（たぶん）他のどこにも収録されていないはずなので*2、にもかかわらず結構重要なことが書かれているので、時効だろうと勝手
編集長コラム
自分の祖母に長い間、参政権がなかったなんて想像がつかない。1946年の衆院選で当選し、初の女性国会議員の１人となった佐藤きよ子さん（1919~2019年）に本誌に登場していただこうと粘ったことがあった。 佐藤さんの近くにたまたまお住まいだったジャーナリストのＩさんから佐藤さんのことを聞きつけ、市民を置き去りにした当時の安倍政権に対して佐藤さんが「どう感じているのか」「当時の状況は」と取材を進めてもらった。 佐藤さんは当時90代半ば、なかなか質問には答えていただけない。坂の上のお宅にＩさんは足繁く通ったが、結局、企画は幻に終わった。 しかし、当時関わっていらした路上生活者支援のために毛布を集めることについては多弁で、「他者に献身する姿は当時から変わらないのだろう」とＩさんと話したことを思い出す。 最近は権力欲ばかりの議員の露出が多くてうんざりだ。「爪の垢でも煎じて飲ませたい」とＩさんだったら
人は見た目で判断される。
人は見た目で判断される。 それを確信した。 中学生くらいから、自分のことをものすっごいブサイクだと思っていた。 肌は汚いし、目は小さいし、全体がのっぺりして、丸顔で太って見えるし、髪の毛はゴワゴワ。 理由はいろいろある。 実妹が某モデルにそっくりの美人で、ずっと比較されていたこと。 罰ゲームとして、嘘告白されたこと。 化粧が濃いだけなブスでビッチな同級生に、好きな人を奪われたこと二回。 自分の中ではスキンケアやメイクも努力していたつもりだけど、いいことなんて一つもなかった。 コンプレックスが根強すぎて、ふとした瞬間に、なんで自分はこんなにブスなんだと一晩中泣いていた事もしばしば。 彼氏と付き合っても、自分のことはブスだと思っていた。 彼氏は事実、私の性格が好きで付き合っていると言ってくれている。 そんな私だけど、無事就活が終わったので、バーテンダーとして働き始めた。 夜の商売ということで化
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まだ、オタクだ。
【楽天市場】よろずや蔵
女オタクが抱えている闇
春秋 - 日本経済新聞
マスコミが報じないワールドカップ出場決定に湧く全国各地のリアル : 市況かぶ全力２階建
娘が実は俺の子じゃないことが発覚して離婚した : 2chコピペ保存道場