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サーボモータ(英: Servomotor)とはサーボ機構において位置、速度等を制御する用途に使用するモーターである。モーターの種類としては、「電動機」、「油圧モーター」など、特定のモーター形式を示すものではない。しかし、現在は、ロボット用途などに使用される「検出器付の電動機」で、フィードバック制御するものが一般的である。 構造と機能[編集] 電動機[編集] サーボモーターとして市販されている電動モーターは、以下の種類がある。 AC (alternating current) サーボモーター 同期電動機(ブラシレスDCモーター、SM型) 誘導電動機(IM型) DC (direct current) サーボモーター ブラシ付DCモーター ステッピングモーター(クローズ制御した製品) 検出器[編集] サーボモーターの動作をフィードバックするためには、各種検出装置によりモーターの状態を検出する。こ
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