Android x Beagleboard-xM x USBカメラ で OpenCVリアルタイム画像処理 〜AndroidビルドからOpenCVサンプル実行まで〜 - GeekleBoard
香川高専で開かれる「組込みAndroid入門講座」向けの記事です。 http://www.kagawa-nct.ac.jp/newfile/20120201101107_1.html だれでも自宅でカンタンにできちゃうので情報公開しておきます。 USBCameraつなげたBeagleboard-xMにAndroidでOpenCVな記事です。 Step 1. AndroidをBeagleboard-xMへ載せる Step 1-2. Androidが起動するかチェック Step 2. USBカメラを使うためKernelのコンフィグを変更しリビルド Step 2-2. KernelをSDへコピーして起動 Step 3. OpenCVデモ実行 準備するもの PC（以下推奨スペック） CPU:Core2Duo 3GHz以上 Memory:4GB以上 OS:Ubuntu 10.04 LTE 64bit
Beagleboard-xMのブートローダ(x-loader, u-boot)がrev.Bとrev.Cで処理を分岐しているところを眺めてみる - GeekleBoard
ネタは古めなんだけどちゃんと調べてなかったので掘り返してみた。 iseroidさんのblog http://iseroid.blogspot.com/2012/02/beagleboard-xmicsandroid40revb.html を読んでいると Beagleboard-xMのrev.A/Bとrev.Cの違いは Beagleboard-xMの電源を入れた時にUSBハブチップの出力電源がハードウェア的に ONになっているのがrev.A/B OFFになっているのがrev.C ということらしい。 つまりrev.CではUSBハブの電源をONにしてやる処理が必要になる。 このあたりどこで処理を分岐しているのか、ソースコードを眺めてみた。 結論から言うとrev.A/Bとrev.Cの間で処理を分岐させているというよりも、 rev.Cで変更のあった箇所の処理をrev.A/Bでも（問題ないから）かぶせ
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