WebBluetoothとGamepad APIを使ってtoioのメカナムホイールを制御する - Qiita
サマリ 前回に引き続き、toio™️のキューブを使ったメカナムホイール制御する記事ですが、今回は下記のポイントを意識して実現した内容です。 ブラウザで特定URLにアクセスするだけで使える WebBluetoothによるキューブの複数台制御 Gamepad APIを用いて、DUALSHOCK 4およびJoy-Conで操作可能 アナログスティック操作による真の全方位移動の実現 成果物 ツール、ソースコード #toio で作ったメカナムホイール車をブラウザから各種Gamepad(DUALSHOCK 4やJoy-Con)でアナログ操作できるようにしました。#WebBluetooth によるキューブの複数台制御とGamepad APIが技術的なポイントです。 詳しくは下記Qiita記事にて。https://t.co/jiV1dErfVG pic.twitter.com/ibSvGTufhP — Te
Raspberry Pi で toio コアキューブをコントロールする（１回目） - Qiita
(※) タイトル変更, リンク追加(2019/06/30) 先日購入した toio のコアキューブはBLEで命令のやり取りをしているとのこと。おもしろそうだと思い、いろいろ調べていたところ、グッドタイミングで、toio の公式ページに、toio のコアキューブの技術仕様が公開された！！ 技術仕様にBLEの通信仕様は公開されているが、スクリプトとしては、JavaScriptが公開されている。JavaScript は得意ではないので、さっそく、Pythonで動かしてみた。 (※) 2020年1月 コアキューブのfirmware がアップデートされました。アップデートしたコアキューブは、このページに記載されている GATT Handle の値が異なります。具体的な値は、こちらの冒頭に記載しましたので、そちらを参照ください。 使用環境 HW: raspberry pi (zero W / 3 にて
toioのjavascriptライブラリが公開されたのでexample動かしてみた - Qiita
はじめに toioの技術仕様とJavaScriptライブラリが公開されました。 個人的にはずっとtoio制御出来ないかなーと考えていたので、キタコレって感じで喜んでおります。 今回は手順に則ってPCから動かしてみましたので簡単に記事を書きました。(node.js素人ですのでその点はご了承ください。） toioとは SONYが出しているCube型のおもちゃです。 https://toio.io/ 詳しくは上のリンクを見てもらいたいですが、カートリッジ式のソフトを交換して様々なゲームが遊べます。 リング状のコントローラーでCubeを操作して戦ったりできます（クラフトファイター）。 SIEの体感トイ・プラットフォーム「toio」3種類の専用ソフトが3月20日発売。未知の生命体を動かしたり、プログラミングの基礎を学ぶ冒険絵本などが登場 https://t.co/1AYJ01OuOg pic.twi
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