かわいい動きとイエローカラーが大注目 体をゆらしてトコトコ歩く！ 何か作りたくなるアイデア、小ネタ、作例を集めました プロモーションビデオや工作例などの映像を公開中
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ROSでロボットを動かそう——「Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門」発刊｜fabcross
日経BPは、ロボット用のミドルウェアROS（Robot Operating System）を活用するための解説書「Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門」を刊行した。 Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門は、Raspberry Piを搭載したロボットを題材に、ROSを利用したロボットプログラミングについて解説する入門書だ。取り上げるロボットはアールティの「Raspberry Pi Mouse」。初心者にもわかりやすいよう、Ubuntu LinuxやROSのインストールなど基本的な部分から解説している。 3部構成で、第1部は準備編としてUbuntuのインストール、ロボットへのRaspberry Piの搭載、Git／GitHubでのソフトウェアの管理などを説明し、第2部ROS基礎編で、ROSの使い方からノードの作成、モータの制御やサービス、アクションサーバの実装を解説
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