これはsudoした際にターミナルの環境がptsになっているせいのようです。 解決作はserverfaultにありました。 Sudo as different user and running screen http://serverfault.com/questions/116775/sudo-as-different-user-and-running-screen/116830#116830 以下の関数を.bashrcに載せることでscreenコマンドを変更できるようです。
su で切り替わったユーザーで $ screen を実行すると “Cannot open your terminal ‘/dev/pts/0’ – please check.” というようなエラーが発生する。 エラーが発生する原因 screen (やそのリライトである tmux) は擬似ターミナルへの read/write を行うことで実現されており、この擬似ターミナルはログイン時にログインユーザー向けに作成される。 su でユーザーが切り替わっても新規に擬似ターミナル(pty)が作られるわけではないので、新規に起動する screen と既存 pty の実行ユーザーが異なり、権限のない pty に R/W しようとして上記の様なエラーが発生する。 解決策 一人で使っているサーバーなら root 権限で screen を起動してその後、各ユーザになる pty の権限を chmod で変える
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