Tokyo Tech's six-legged robots get closer to nature
Tokyo Tech's six-legged robots get closer to nature Peer-Reviewed Publication Tokyo Institute of Technology image: Views of the Circuit Board Implementing the Controller and of the Robot. (Reproduced with permission from published article). view more Credit: IEEE ACCESS A study led by researchers at Tokyo Institute of Technology (Tokyo Tech) has uncovered new ways of driving multi-legged robots by
Value Iteration Networksを試してみた - Qiita
Chainer Advent Calendar 2016の12日目です。 現在、11日の午後6時、ようやく実装を終えAWSで学習を回し始めたら、あと14時間かかるとの事＼(^o^)／ NEW コード公開しました！（注：いろいろリファクタリングしたので、動かなかったらごめんなさい。隙を見て動作確認予定。ドキュメントが無いです、すみません。） https://github.com/peisuke/vin 記事について 本記事では、機械学習のTop-ConferenceであるNIPSの2016年開催分（先週！）において、Best Paper Awardをとった論文の解説と、それをChainerで実施してみた結果について書きます。 しかしながら、Awardを取ったのを知ってから論文を読み始めたので、上にありますようにギリギリスケジュールでして、まだ実験結果が出ていません・・・。なので、論文の内容を
MIT Cheetah Robot Runs Fast, and Efficiently
The Cheetah robot developed at MIT's Biomimetic Robotics Lab first grabbed our attention when the project was announced back in 2009. In the years that followed few details emerged about its progress, until finally in July 2012 the lab posted videos of the robot walking on YouTube. Now, at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), the MIT team has shown its cheetah-inspi
Products | Boston Dynamics
SpotOur agile mobile robot for dynamic sensing and industrial inspectionRead More
Yoshiyuki Ohmura's Page
Yoshiyuki Ohmura's Page Profile 1980年 埼玉にて生まれる. 2002年 東京大学工学部機械情報工学科卒業. 2004年 東京大学情報理工学系研究科知能機械情報学専攻修士課程修了. 2005年 日本学術振興会 特別研究員. 2006年 日本ロボット学会研究奨励賞受賞. 2006年 日本ロボット学会論文賞受賞. 2007年 東京大学情報理工学系研究科知能機械情報学専攻博士課程修了. Introduction 自己紹介です. 大学1年生の時に, 当時の井上・稲葉研究室(JSK)で見たロボット達に憧れ, ロボットの研究を開始しました. そのときJSKには, 起き上がりロボットやブラキエーションロボット, 2足ヒューマノイド, 人工筋肉,触覚を持つロボットなど興味深い研究がたくさんあって, この研究室に入りたいと思い機械情報工学科に進みました. 大学3年生のときに
ソニー、人間が動作を教えられるロボットをデモ
ソニー・インテリジェンス・ダイナミクス研究所(株)は、同社が主催するシンポジウム“インテリジェンス・ダイナミクス2005”で、エージェント（人工知能）に関する研究成果を発表し、そのアルゴリズムを二足歩行型ロボット『QRIO』に応用したデモを行った。 “インテリジェント・ダイナミクス”とは「動的知能学」を意味する造語。従来のAI技術とは異なるアプローチで、機械の知能を開拓していく新しい学問分野だという。“記号処理型AI”や“あらかじめ決められた動作をプログラムで作りこんでいく”といったこれまでの手法から脱却するとともに、ロボティックス・認知科学・脳科学・神経科学といった既存の研究分野との積極的な融合も図られている。 今回実施されたデモは3種類。いずれも事前にプログラムで作りこんだ挙動をロボットになぞらせるのではなく、人間が教えることによって白紙状態のロボットに動作を学習させるもの。ロボットは
妨害に負けず、個々が判断できる群ロボット(動画) | WIRED VISION
前の記事 浮遊する感覚：ロールスロイスの電気自動車、試乗レビュー 誰もが書籍アプリを作れる『Push Pop Press』 次の記事 妨害に負けず、個々が判断できる群ロボット(動画) 2011年5月10日 IT コメント： トラックバック (0) フィードIT Olivia Solon 一緒に行動する他のロボットと相互交信しなくても、個々の判断で様々な隊形を作ることができる群ロボット・システムを、ジョージア工科大学のTed MacDonald氏が作成した。ロボットたちに、自分たちの位置についてのあらかじめ定義されたメモリや事前知識は入っていない。 上の動画では、15台の『Khepera』ロボットが、同じ情報に基づいてそれぞれ個別に決定を下し、試行錯誤しながら動き回って、自分たちに命じられた隊形を作り上げている。[Khepera(ケペラ)は、スイス連邦工科大学のマイクロ・エレクトロニクス研究
ボールをキャッチできるロボット(動画) | WIRED VISION
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日本のパワードスーツ『HAL』、CESでデモ(動画) | WIRED VISION
前の記事 タブレット戦争を激化させる、『BlackBerry PlayBook』 Facebook「500億ドルの評価」は適正か？ 次の記事 日本のパワードスーツ『HAL』、CESでデモ(動画) 2011年1月11日 サイエンス・テクノロジー コメント： トラックバック (0) フィードサイエンス・テクノロジー Charlie Sorrel ラスベガスのCESでは、技術ジャーナリストのEvan Ackerman氏がSFの世界に足を踏み入れた。同氏は米国で初めて、日本企業サイバーダイン社のパワードスーツを装着したのだ。 言うまでもないだろうが、サイバーダイン社とは、映画『ターミネーター』でターミネーターたちを作り出した会社の名前だ。SFと関連した名前はまだ続く。この外骨格スーツの名前は『HAL』(Hybrid Assistive Limb)といい、「思考によって」制御されるのだ。 HALはウ
「筋骨格」で走るロボット：東大研究者(動画) | WIRED VISION
前の記事 新作映画「宇宙ナチスのリベンジ」、ギャラリー NYの新興企業、IT技術者を「争奪」状態 次の記事 「筋骨格」で走るロボット：東大研究者(動画) 2010年12月15日 サイエンス・テクノロジー コメント： トラックバック (0) フィードサイエンス・テクノロジー Charlie Sorrel [東京大学およびMITで研究している]新山龍馬氏は、人間のように走り――そして転ぶ――ロボットを製作した。 関節部分の角度を変化させて脚を常に安定的に前に進める従来の歩行ロボットとは異なり、新山氏のロボットは人工筋肉を採用しており、動釣り合いによって進む仕組みだ。 ランニング・パンツさえ身に着けた『Athlete』(アスリート)という名前のこのロボットは――新山氏が多くの労力を費やしたのは、ロボットの構造の方であって、名前ではなかったようだ――、臀部からハムストリング筋まで、人間の太股部分を
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KURATAS、受けて立つ。日米巨大ロボット対決、決定！（動画あり）
【やじうまPC Watch】 MITが4足チーターロボをさらに調教。走りながら障害物の跳躍が可能に
Keepon dancing to Spoon's "Don't You Evah"