UbuntuのEmacs上でラズパイの開発ができるようにした - Qiita
ラズパイはネットワーク環境とセルフコンパイル環境があるので、gitかなんかでファイル共有して、キーボード繋いでmakeすればいいじゃんと思ってました。この前、開発チームの同僚に話を聞いてみるとクロスコンパイルしてますと言われて、せっかくなので僕もクロスコンパイル+Emacsで閉じる環境を作ってみました。 ラズパイはRaspberry Pi 3 Model B+、ホスト環境はUbuntu VERSION="18.04.2 LTS (Bionic Beaver)"です。 クロスコンパイル環境の作成 こちらの記事をそのまま実行すれば開発環境ができます。 !x86_64のUbuntuでC/C++のソースコードをARM/ARM64用にクロスコンパイルしてQEMUで実行する方法のまとめ Ubuntu上でapt install一発です。 sudo apt install g++-arm-linux-gn
Raspberry Pi3を使ったリアル波形描画(6) Qtでマルチスレッド処理をやってみる
今回はリアル波形描画で必須となるマルチスレッド処理を Qt でやってみたいと思う。 ちなみに Raspberry Pi3 には，DebianベースのRaspberry Pi用の小規模な開発者向けのLinuxであるRaspbianを搭載することを想定している。（ラズパイの入門書でもRaspbianをインストール例が多い） その場合，OS は Linux なのでマルチタスクでスレッドに優先度は付けられるものの，リアルタイムOSではないので インターバルの短いスレッド（RTOSならタスク）を正確に起動するのが難しい。 リアル波形を取り込む場合，正確なインターバルでA/D変換することが非常に重要になる。正確なインターバルでA/D変換ができないと正確な波形の再現ができない。 例えば，心電図をA/D変換するならば，4msインターバル（250Hz）程度のサンプリングはしたいところだ。しかし，いかに1.2
技術書典6の戦利品を読む①〜OS Girls / 組込みエンジニアの教科書 / Rust on Bare-metal Raspberry Pi / Atmelさんちの消失〜 - 低レイヤ強くなりたい組込み屋さんのブログ
はじめに 1つ1つは短めです。 少しでも、宣伝、フィードバック、になれば幸いです。 OS Girls booth.pm 8086やIntel SDMの紙媒体が転がっている不思議な部室で繰り広げられる女子高生たちのOS自作物語です。 物語の導入として、PCを使っていて湧いた疑問から、低レイヤに入っていくのは良いなぁ、と思いました。 OSってなんだろう、でOSの概念を説明しているのも、手を動かす一辺倒にならないように工夫されているように感じました。 次の階層でお会いしましょう、とのことですが、ringを使い切っているので、次はVMXですかね。 組込みエンジニアの教科書 組込みエンジニアの教科書 作者: 渡辺登,牧野進二出版社/メーカー: シーアンドアール研究所発売日: 2019/04/20メディア: 単行本（ソフトカバー）この商品を含むブログを見る 技術書典で先行販売していたので、入手しました
実践的低レベルプログラミング
はじめに 学校で習わないが(習う学校もある)、現実に必要になるプログラミング技術に、低レイヤプログラミングなどと呼ばれるものがある 厳密な定義は聞いたことがないし、おそらく存在しないとは思うが、大体のみんなの共通認識として、 「高級プログラミング言語を使わないプログラムを書き、OSで抽象化されないデバイスの機能を使う」といったような認識があると思う。 筆者の経験から言わせてもらうならば、低レイヤプログラミングに関する知識は、プログラミングにおいてあらゆる場面で、常に、少しずつ役立てられる知識だと言えると思う。 普段はRubyやPHPなどを書いてる人であったとしても、メモリが足りなくなった場合や、デバッガを使っている場合、性能が足りなくなった場合など、 厳しい環境におかれた時に低レイヤプログラミングに関する知識が必ず役に立つ場面が来ると信じている。 また、役に立つかどうかは置いておいても、「
ESP32 - Wikipedia
ESP32シリーズは Wi-FiとBluetoothを内蔵する低コスト、低消費電力なSoCのマイクロコントローラである。 TensilicaのXtensa LX6マイクロプロセッサを採用しデュアルコアとシングルコア版のバリエーションがある。 ESP32は、上海に拠点を置くEspressif Systemsが開発し、台湾積体電路製造（TSMC）の40nm工程で製造されている[2]。 ESP8266の後継製品にあたる。 特徴[編集] ESP32は以下の特徴を持つ[3]。 CPU: Xtensaデュアルコア(一部製品はシングルコア)32ビットLX6マイクロプロセッサ、160または240 MHzで動作し600 DMIPS以下の性能 メモリー: 520KiB SRAM 無線接続: Wi-Fi 802.11 b/g/n/e/i Bluetooth v4.2 BR/EDRとBLE 周辺インターフェイス:
お使いで頼んだはずのイチゴジャムが、小さなパソコンだったとき - Mana Blog Next
ある日、夫に「アキバに行くなら、ついでにイチゴジャムを買ってきてよ」とお使いを頼みました。 すると･･･なんということでしょう。こどもパソコン「IchigoJam」でした。 違う、私の頼んだのは食べる方！と言いつつも･･･長男がとても気に入ったから返品するわけにはいかず。 ※食べるジャムの方は私が買い直してきました。 ついに完成した「はじめてのパソコン」 5歳の長男が「僕が組み立てる！」というので、夫がはんだ付けをサポートしながら、組み立て完成。わずか1500円でBASICのプログラミングができる小さなコンピューターを手に入れることができました。 長男が千石で電子パーツを購入して一緒に組み立てた電子工作が完成しているので、今年中にそれをIchigoJamで動かせたら良いね！と話しています。 長男の、生まれて初めてのプログラミング言語がBASICになった。 そういえば私は何だったかな、COB
9ドルLinuxコンピュータの「C.H.I.P.」
ラズベリーパイにも似たシングルボードのコンピュータ、CHIP、が面白そうだったので調べてみた。 概要たった9ドル！ 超小型シングルボードLinuxコンピュータ「C.H.I.P.」 | fabcross 価格は9ドルで、Kickstarterで出資を募っていたが晴れて製品化され販売中。 大きさは 40x60mmで、ラズベリーパイよりは小さいが、ラズベリーパイゼロよりは大きい。 ラズベリーパイゼロとのスペックの詳細な比較は以下、makeの記事が詳しい。 Make: Japan | 9ドルのC.H.I.P.対5ドルのPi Zero：10ドル以下コンピューターの徹底比較 価格は、CHIPが9ドル。Pi Zeroは5ドル。 見たところ自分的な違いポイントは以下。 CHIPは4GBのストレージ内蔵CHIPはWiFiとBLE内蔵。Pi ZeroにはなしPi ZeroにはHDMI(mini)ポートあり。C
マイコン用OSをインストールしてみる – 計算機室
マイコン用のOSをいろいろインストールしてみた備忘録です。あとで自分がインストール作業を再現する目的のメモですので、あまり丁寧に手順を書いていません。動作確認はまずLチカやシリアル通信など単純なものから始め、順次追加していきます。 FreeRTOS編 Arduino Nano/Uno ビルド Arduino向けFreeRTOSはArduino IDEからインストールできる。 Arduino IDEを起動する。 スケッチ→ライブラリをインクルード→ライブラリを管理 FreeRTOSを検索 "FreeRTOS by Richard Barry"を選択してインストール これでFreeRTOS上のプログラムが作れる状態になった。試しにサンプルを実行してみる。 ファイル→スケッチ例→FreeRTOS→"Blink_AnalogRead"を選択 ArduinoをPCに接続する。 ツール→シリアルポート
第３6回 本町デジもく会（大阪本町デジタル工作もくもく会） (2018/09/22 13:00〜)
お知らせ connpassプライバシーポリシーの内容を一部更新しました。詳細につきましてはこちらをご覧ください。 お知らせ ソーシャル認証に頼らず安全にログインしていただくため、すべてのユーザーに対してパスワードの設定を必須といたしました。まだパスワードを設定されていない方は、パスワード設定画面よりご設定をお願い申し上げます。 機能改善 領収データ発行機能にてインボイス制度の書式での出力に対応しました。 詳しくはこちらをご覧ください。 新機能 参加者によるオンライン出席機能をリリースしました。今までは主催者による出席管理機能はありましたが、大規模イベント等での受付処理が大変とのフィードバックをいただいてました。今後はイベント作成時に発行される「出席コード」を会場現地や配信で共有してもらうことで、参加者自身でイベント出席登録を行うことができるようになります。これにより受付処理が容易になります
低レイヤーの学び方 ── システムソフトウェアの世界は「今すぐ役に立つものが全て」ではない - GeekOutコラム
はじめまして、木村 廉と申します。現在神戸大学大学院の修士2年生で、システムソフトウェアの脆弱性検出やself protectionについて研究しています。 § 実はこのコラム執筆のお誘いをいただいた時、はじめはお受けするかどうか少し迷いました。というのも、「GeekOut」の過去のコラムを見ると、執筆者の皆さんは最前線で活躍されている方ばかりで、一介の学生の私では見劣りするような気がしたからです。 しかしながら、私もエンジニアの端くれですので、他のエンジニアと差別化できる強みも多少は持っています。そしてそれは、幸いにも他の人とかぶりづらいマニアックな部類のもので、参考にできる資料も多くありません。 その強みとは、OSやハイパーバイザ（コンピュータを仮想化するための制御ソフトウェア）といった、基本的な制御を行うシステムソフトウェアを開発したり、それに手を入れたりすることです。いわゆる“低レ
Lucas Pluvinage
- blog: OCaml on ESP32 - a tale of cross-compilation - status_post: Work in progress status and links - 02/10/2018 - description: This article holds my Github projects links related to Mirage-OCaml-ESP32 and will be updated with my progress. It also serve as my notepad and thought long-term storage so you might expect random stuff there too!
eCosをQEMU上で動かす - Qiita
0.背景 前回の「eCosの環境を作成する」の第2弾、QEMU上で動作させられたので、備忘録。 https://qiita.com/aklak/items/3d82710837961ca19f59 １．環境 HOST OS:Windows10 ２．動作手順 １．QEMUをDLする。 qemu version：Qemu-0.12.2-windows-Lite 以下のサイトでdlした。(http://lassauge.free.fr/qemu/) http://lassauge.free.fr/qemu/release/?M=D Qemu-0.12.2-windows-Lite.zip 展開して、Windowsの環境変数設定して、コマンドプロンプトで以下のコマンドを実行 qemu -boot a -fda redboot_pc_rltk8139.flp -net nic,model=rtl81
M5Stack −LCDとWi-Fi付きの小型マイコン− と開発環境M5Cloudをためしてみる #m5stack | DevelopersIO
はじめに M5Stackを買ってみました。M5Stackとは、液晶ディスプレイとWi-Fi+Bluetoothを搭載したマイコンモジュールです。5.5cmの正方形の小さな筐体に、MCU, 液晶、Wi-Fi、加速度センサ、スピーカ、バッテリが搭載されています。さらに別売りのGPSやLORA, 各種センサやキーボードなどを積み重ねる(=stack)ように接続して拡張が可能という、楽しそうなキットです。 以下公式サイトです。 http://www.m5stack.com/ Webを見ると、いろいろなモジュールが提供されていて、いろいろと想像が膨らみます。ブレッドボードと接続するためのケーブルや、ユニバーサル基板のプロトタイピングボードも提供されているので、電子工作にも活用できます。 ゲーム機や携帯電話のようなケースも提供されています。(ゲームに関しては、いろいろと面白いことができるようです。お好
マイコン向け処理系の実装戦略を調べる会 - .mjtの日記復帰計画
追記: mruby/c 1.1にはGCが有るらしい http://www.s-itoc.jp/news/notice/726 C向けにヒープ実装を用意するにあたって、まぁ富豪的にガツンとやってしまえば良いんじゃないかと適当に考えていたけど、営業上どうしても32KiBヒープで動くアプリを用意する必要が出てきたので比較的真面目にROM化やポインタの圧縮等を考える必要が出てきた。というわけでいくつか処理系を見てまわることにする。 PICOBIT (R4RS Scheme) https://github.com/stamourv/picobit 本家 http://users.eecs.northwestern.edu/~stamourv/slides/picobit-ifl09.pdf スライド https://github.com/stamourv/sixpic SIXPIC: Schemeで
蟹さんをBare Metalにしてmrubyを動かしてみた。 - Qiita
RTL8196でFreeBSDを試して、手軽にバイナリを焼いて実行できる事に気がついたのでBare Metalでmrubyを動かしてみたくなりました。 Bare MetalとはOSが入っていない、素の状態で使う事です。 RTL8196CはLexraという会社が大昔に開発したmips1なCPUを使ったSOCです。 自分の開発環境はFreeBSDです。もちろんLinuxでもだいたい同じ流れでできると思います。 コンパイラーの準備 コンパイラーはREALTEKが提供しているLinux用のGCCを使う事にします。 ここにあるrtl819x-SDK-v3.2.3のrtl819x/toolchain/rsdk-1.5.5-5281-EB-2.6.30-0.9.30.3-110714を使いました。この中には二つ別のgccが入っていて、mips-linux/binの方を使います。これはbinの下のgccは
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ソニーのボードコンピュータ「SPRESENSE」でAI開発ツールが利用可能に
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