3D Field Navigator 「PatRobot」は、階段や立体交差、複数のフロアを含む複合的な立体経路を4足歩行ロボットや車両型の移動ロボットで自律走行するための3Dの自律走行制御ユニットです。 TechShare独自開発の3D自己位置推定・ナビゲーションシステム3D HALNA Engineを搭載しているので、通常フラットフロアを前提としてNavigationでは、正確に移動できない経路を自由自在に設定して自動巡回を実現できます。
3D Auto Robot Navigator 「Patrobot」 | TechShare株式会社
3D Field Navigator 「PatRobot」は、階段や立体交差、複数のフロアを含む複合的な立体経路を4足歩行ロボットや車両型の移動ロボットで自律走行するための3Dの自律走行制御ユニットです。 TechShare独自開発の3D自己位置推定・ナビゲーションシステム3D HALNA Engineを搭載しているので、通常フラットフロアを前提としてNavigationでは、正確に移動できない経路を自由自在に設定して自動巡回を実現できます。
【PointCloud】大量の点群データをUnityで読み込んでVR化する！【メタバース】｜Jun Ito
実際にQuestで動作するapkファイルもアップロードしてあるので、インストールして実際に試すことも可能です。 そもそも点群データとは点群データとは、LiDARなどのセンサーによって撮影された、空間上の点の情報をまとめた3Dデータです。ptsなどが代表的な拡張子です。 RPLiDAR A2M8 360度 レーザースキャナ キット レーザーレンジ 12M サンプルレート 8000倍 4cm超薄型 ブラシレスモーター 低騒音 RPVision 2.0 ロボットナビゲーション 環境スキャンwww.amazon.co.jp LiDARの例 データ形式としては、頂点ごとの空間座標（X, Y, Z）と色（R, G, B）の6パラメータが基本の構成要素で、それに加え、スカラー情報と呼ばれる反射率や法線ベクトルなどの情報を含むこともあります。 平面（ポリゴン）とテクスチャで構成されるメッシュデータと比べ、
距離センサ入門（ステレオカメラ、プロジェクション、LiDAR) - arutema47's blog
Qiitaからのお引越し記事です。 目標 ステレオカメラ 概要 特徴 使用製品 パターンプロジェクションカメラ 概要 使用製品 iPhone ゾゾスーツ 工業製品(Ensenso, キーエンス) Time of Flight LiDAR Time of Flightの原理 特徴 スキャン型LiDAR フラッシュ型LiDAR 製品 Velodyne Series 追記 Livox Horizon iPhone iToF LiDAR 目標 通常のカメラは物体の明るさ、色を抽出するのに対し、距離センサは物体までの距離をセンシングします。そのため3DカメラやDepth Sensorなどと呼ばれたりします。 距離を知ることは多様なアプリケーションにおいて重要であり、例えば自動運転では前方車両までの正確な距離を知ることは必須です。またゲームなどのアプリケーションでは人の動作などを距離センサで抽出するK
新型iPad ProのLiDARスキャナでできること、アプリ開発者が紹介 - iPhone Mania
iPad Pro（第4世代）に搭載されたLiDARスキャナを使ってできることを紹介した動画が公開されました。著名アプリの開発者たちが語っています。 光を検出して測定するLiDARスキャナ 発表されたばかりのiPad Pro（第4世代）の外観上の最大の特徴は、デュアルカメラと一緒に設置されたLiDARスキャナです。 LiDARは、「Light Detection and Ranging」（光検出と測距）の略称で、光が対象物に到達してから反射して戻るまでの時間を測定して距離を割り出す技術です。 iPad ProのLiDARスキャナは、屋内でも屋外でも、最大5メートル先から反射する光を測定するダイレクト・タイムオブフライト（TOF）方式を利用しており、拡張現実（AR）での活用が期待されています。 著名アプリの開発者たちが解説 著名アプリの開発者たちが、自身の開発したアプリを使ってiPad Pro
1
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
処理を実行中です
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
Polycam - LiDAR & 3D Scanner for iPhone & Android
Apple、LiDARスキャナーをサポートした「ARKit 3.5」公開
