ロボットマニピュレーションの作業・動作計画 / rosjp_planning_for_robotic_manipulation_20240521Satoshi Makita
大手コンビニのFC店で従業員が店内のアイスクリーム販売ケース内に寝そべる写真をネット上に公開し、大騒動になったばかりなのに、今度はハンバーガーチェーンの店舗内で大量のバンズ(ハンバーガー用のパン)を床に積んで、そこに寝そべる写真が見つかった。 このチェーンは「バーガーキング」で、運営するバーガーキング・ジャパンは2013年8月2日にホームページ上で謝罪し、この従業員に対し厳しい処分を下したと説明した。 「こいつらにとって、あのコンビニの騒ぎは何だったんだ?」 問題の写真は2013年6月25日付けのツイッターに掲載された。 「いやー平日なのにさ。なんで混むのさ。ワッパーJr何個作ったと思ってんの?ちょっとさ空気読もうよ」 というつぶやきと共にアップされた。大型冷蔵庫がある店舗のバックヤードと思われる場所に、ビニールで包装された大量のバンズが床に積まれていて、その上に一人の男性が気持ちよさそう
【お詫び】当社アルバイト従業員によるオンライン上への店舗撮影画像公開に関して このたび、当社アルバイト従業員により店舗内で撮影された誠に不謹慎な画像が個人のアカウントでオンライン上に 公開されていたことが判明いたしました。 社内調査により、画像が撮影されたのは平成 25 年 6 月 24 日の閉店後であり、画像にあるバンズ(ハンバーガー用 のパン)は発注のミスにより大量に廃棄せざるをえなくなったバンズであることが判明致しました。また、画面上にあるバ ンズは撮影後に廃棄され、お客様へご提供されるような事実は一切ございませんでした。当社は、このような大量廃棄 の経緯にいたった点もあわせて深く反省し、今後このようなことを二度と繰り返さないよう、社内のコンプライアンス体制 の更なる強化をはじめとした対策を早急に実行する所存です。 尚、該当者及び該当店舗に関しては、社内調査、及び、関係者からのヒア
「合コン前」編 友人から「お前主催で合コン開催してよ!」と言われていて、前に友人主催で開いてもらったから、開催しなければいけないなと思っていた。そこで異性の友人であるAに合コンの開催を依頼した。ただ、相手に合コンのニーズがあるかは分からない。この場合どうするだろうか? <よくある回答> シンプルに「合コンしようよー!」と言うか、「友達に頼まれてさ」と言い訳をする。もしくは「周りで誰か合コンしたいって言ってる人いない?」と言い、周りから攻める。 <Yesセットで開催確度を上げる> Yesセットとは、相手に小さなYesを積み重ねることで、すぐにはNoと言えなくさせること。これは「心理の一貫性」を活用した技術で、営業や会議などでも有効に使える。 <合コンメンバーの選定> 合コン開催が決まり、自分以外の4名をメンバーを集めなくてはならない。いつも誘ってくれるBや、格好良く、オシャレなCか、ノ
すっぴん公開です。 顔を洗った後、まだ化粧水もつけていないすっぴん。年齢55歳。 写真をクリックすると、さらにアップでごらんいただけます。 わたしが二十歳の頃、資生堂の広告に「素肌美人」というキャッチフレーズがあり、それがとても嫌でした。当時のわたしは、鼻の頭がいつも粉を吹いたようになっていて、一方、鼻とその両脇は毛穴が大きく目立ち、ガサガサの肌。 記憶にある限り、肌の色は黒く、運動会一日で真っ黒になり、いつまでも色がさめることはありませんでした。小学生の頃から「インディアン」などとあだ名をつけられ、しかも健康的な黒さではなく、保健室の先生から「青黒い」と指摘される不健康な黒さ。 三十歳代半ばで、赤ん坊の頃からの睡眠覚醒リズム障害の治療を受けて、体内リズムが整ったら、いきなり健康になりました。野菜たっぷり、腹八分目のバランスが取れた食事を続けていても全く治らなかった、オムツしていた時代から
ポール・リムさんによる基本的なダーツの投げ方のレクチャー映像、 その他世界チャンピオンの素顔に迫るインタビューなど貴重な映像がいっぱいです。
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男性でありながら、女性にしか見えない容姿とココロを持つ「男の娘(おとこのこ)」。今やネットに限らず、テレビや雑誌などあらゆるメディアで紹介される彼(彼女)らのことを、一度は耳にしたことのある人も多いだろう。 ・「男の娘 × 男の娘」の写真集 ときに女性よりカワイク美しい「男の娘」だが、そんな中でも選りすぐりの男の娘モデルが登場し、しかも「男の娘 × 男の娘」カップリングしてしまうという、前代未聞の写真集が出版されることになった。男の娘写真集『ゆりだんし』である。 ・男の娘写真集『ゆりだんし』 女装シーンの最先端で活躍する男の娘が登場! 写真集『ゆりだんし』は女装シーンの最先端で活躍する9名が、モデルとして登場している。その個性の豊かさはそうそうたるものだ。黒髪ストレートロングの清純派、ギャル系元気っ娘といった正統派から、華やかキャバ系、女装しそうもない普通の男子、委員長系メガネっ娘、不
明和5(1768)年と記された「改製日本扶桑分里図」。「松島」(現在の竹島)が記載されている=島根県提供隠岐諸島の北西に、「松島」(現在の竹島)が記された「改製日本扶桑分里図」。位置を修正した跡も認められる=島根県提供 島根県は1日、竹島を初めて記したとみられる江戸時代中期の日本地図2点を新たに確認したと発表した。これまで初記載とされていた「改正日本輿地路程全図(かいせいにほんよちろていぜんず)」(1779年刊行)の下図にあたり、作製は10年以上前にさかのぼるという。県の設置する竹島問題研究会は「1760年代から、竹島を明確に日本領と認識していたことがわかる」としている。 2点は、「日本図」(1760年代)と、「改製日本扶桑分里図(かいせいにほんふそうぶんりず)」(1768年)。いずれも、水戸藩の地理学者で、「路程全図」を作った長久保赤水(ながくぼせきすい)の自筆で、隠岐諸島の北西に「
気象庁は2日午後6時、緊急の記者会見を行い、日本全域に大バルス警報を発令した。大バルス警報の発令は2011年12月9日以来19か月ぶり14度目。 気象庁によると、バルスの到達が予想される時刻は午後11時22分。ただし前回の到達時刻を元にした推定であるため、実際の到達時刻は予想より早くなる可能性もある。またバルスの規模については、フェイスブックなど新しいSNSの普及によって情報の拡散速度が加速していることから「これまでに経験したことのないようなバルス」になる可能性があるとした。 警報発令を受け、安倍晋三首相は午後5時55分に官邸入り。自らを本部長とするバルス緊急対策本部を立ち上げ、不測の事態に備えるよう関係各省庁に命じた。 バルスの前兆現象としては、到達150秒前には「国が滅びて王だけが生きてるなんて滑稽だわ」、30秒前には「僕の左手に手を乗せて」という声が聞こえることが分かっている。また「
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マクドナルドに来店した客が「ナンタコス」や「絶品チーズバーガー」など、他社ファストフード店のメニューを注文するトラブルが今月に入って相次いでいる。混乱の原因は10月1日から、レジカウンター上のメニュー表を撤廃したことだとする見方が強い。 マクドナルドでは先月末、10月1日からレジカウンターに設置していたメニュー表を全廃すると発表。今後は店内に掲示しているメニューボードを見て注文するようアナウンスを行った。今回の発表について、同社広報では「待っている間にゆっくり注文を決めていただくことで、混雑時の待ち時間短縮につなげるのが目的」としているが、人の目を見て話すことのできないシューゲイザー層からは「指差し注文ができなくなったマクドには行かない」という不満の声も挙がっていた。 メニュー表が撤去された10月1日、インターネット上では「ポテト単品の値段が書いていない」「コンビメニューが消滅した」「ファ
名古屋市は1日、名古屋城本丸御殿整備のための寄付金が7月末時点で目標額の50億円に達したと発表した。2002年の募集開始から11年あまりでの達成となった。 名古屋城総合事務所によると、内訳は企業などからの約45億7千万円、個人からの約4億3千万円。寄付件数の約9割にあたる2万6千件が個人によるもので、うち名古屋市民が9割を占めた。寄付金は継続して受け付ける。豊富なコンテンツをお読みいただくには、会員登録が必要です。登録申し込みログインする(会員の方)無料会員登録はこちら朝日新聞デジタルのサービスご紹介はこちら※有料記事の一部を自動で取り出して紹介しています。PR情報
安心してください、手をよく洗えば良いだけです。 結論から言います、 アルカリ乾電池の使い方が間違っています。 アルカリ電池は長い間入れっぱなしにする用途には使って良い訳がないのです、 非常に長持ちしますから、消耗より電池が劣化して液が漏れます、 間欠放電・微弱電流なら、漏れていても放電はしますから動くので気づきにくい、そうしている内に機器を壊されます。 最近は、ランク分けして「時計・リモコン等」と用途を定めるメーカーさんも有るのですが、使わないほうが賢い。 私が検証したものではやはり、マンガン向け用途に適した作りになっていないので、マンガン特性は真似できていません、 単に「マンガンより高いアルカリを売りたい」という感じに取られかねない。 アルカリは電池消耗が激しく、短期に交換してしまう用途に適す電池ですから、そういった用途に使い、 間違ってアルカリが入っているかどうかを点検し、間違っている
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