ルンバを改造だ そうと決まれば早速改造である。 先ほどの端子にArduinoというマイコンをつないであーだこーだすると、こうなる。 簡単に動かすことが出来た!なぜ早くやらなかったのか、というくらい簡単だ。 ついでにニンテンドースイッチのコントローラーで操作出来るようにしたので操作もわかりやすい。 最高の巡り合わせ ルンバがラジコンになったところで、今度は見た目をネコのロボットに寄せていかないといけない。 一番の問題は、ネコのロボットはたくさんの料理を一度に運ぶために背が高くなっているということだ。 お皿を置くトレイは4段もある。 まじめに作るとなると構造も考えないといけないし、ルンバに載せて動かすことを考えるとあまり重くは出来ない。 軽くて複数の段を持った構造のものが出来合いであれば、それを使うのが良さそうだが……。 そんな都合の良いものがこの世にあるだろうか? ありました!!!! ダイソ
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