kinectを使うドライバー・フレームワークは現在2つある。 OpenNI Kinectの開発元のPrimeSense社のフレームワーク。スケルトントラッキングおよびジェスチャー認識はクローズドなバイナリ(NITE plugin)。 kinectだけでなく音声認識などを含む。 OpenKinect 有志が作っている完全フリーなライブラリ この2つを比較したスレッドが面白い。 http://groups.google.com/group/openkinect/browse_thread/thread/72be8deef19c0a35 OpenNIの欠点は一番重要なジェスチャー認識が完全クローズドなNITEライブラリを使うことだ。 それから音声なども含むので無駄にでかい。利点は何といってもkinectの開発元が提供している安心感。 OpenKinnectはオープンソースなドライバー。こちらはA
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