人型ロボットの動きはなぜ不自然なのか？ 研究者の難問を20分で解決した、ある演出家の結論 - ログミー[o_O]
人型ロボットの動きはなぜ不自然なのか？ 研究者の難問を20分で解決した、ある演出家の結論 Oriza HIRATA [ 平田オリザ ] - TEDxSeeds 2011 #1/2 日進月歩のロボット業界から次々と誕生する最新の人型ロボット。しかしその動きにはどこか機械らしさが残り、人間味を失わせています。大阪大学の研究者が2年間悩み続けたこの難問を、たった20分で解決してみせた演出家・平田オリザ氏の結論とは？（TEDxSeeds2011より） ロボットの動きが不自然に見える理由 平田オリザ氏：今日、何の話をしようかと思ったんですけど、石黒浩先生が（今日の講演で）何の話をするかが分からなかったので、僕決めてなくて。どんな意味があるのか、あるいは何をしているのかってことなんですね。 僕はずっとこの15年くらい、石黒先生と全く関係ないところで認知心理の方たちと一緒に、演劇のリアルっていうものはど
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スマートドール
2013/06/29 更新！動いているところの動画をアップ！ うちのマスコットキャラクター末永みらいがモデルとなったドール型ロボット「スマートドール」の近況報告です！ インタラクティブな60cm級ロボットドールとしては史上初のようです ^^; これまでは、ロボットドールを製作してきたロボットコミュニティの方は多数いますが、スマートドールは機械部分がソフビ外皮の下に完全に隠れ、インタラクティブなユニットを搭載したりと、ロボットドールとは大きく異なる点があります。 ところで、この記事の中の写真は無加工でCGではありません！実際の進歩状況です。 下記リンク先では現在に至るまでの工程を解説していますので、本記事を読み進む前に一読する事をオススメします。3D製作、電鋳、型作りの工程や3Dプリンターで自分の商品を開発する方法などのお話です。
趣味で作るロボット用ソフトウェア: ルンバの制御について
概要 ルンバは iRobot 社 が販売している家庭向けの掃除ロボットです。 iRobot 社がルンバを制御するための通信プロトコルを公開していることもあり、多くの有志がルンバを改造して楽しんでいるようです。ルンバを改造したり、自分のソフトウェアを動作させてして楽しむことを、ルンバ・ハック (Roomba Hack) と呼ぶそうです。 ルンバをハックするための資料は、下記サイトにあります。 http://www.irobot.lv/uploaded_files/File/iRobot_Roomba_500_Open_Interface_Spec.pdf ルンバ 500 シリーズ用の通信プロトコル資料です。 http://hackingroomba.com/ 通信する機器についての回路図の例などがあります。 このプロジェクトでは、ルンバを実験用のロボット台車として利用します。 ルンバを用
Cubli – Institute for Dynamic Systems and Control | ETH Zurich
Building cubes that can jump up and balance The Cubli is a 15 × 15 × 15 cm cube that can jump up and balance on its corner. Reaction wheels mounted on three faces of the cube rotate at high angular velocities and then brake suddenly, causing the Cubli to jump up. Once the Cubli has almost reached the corner stand up position, controlled motor torques are applied to make it balance on its corner. I
Google acquires Boston Dynamics, the robot builder behind Big Dog and Cheetah
Google acquires Boston Dynamics, the robot builder behind Big Dog and Cheetah The New York Times reports tonight that Google has acquired Boston Dynamics, builder of terrifying walking robots DARPA-related projects like WildCat/Cheetah, Atlas, Petman and Big Dog. Andy Rubin has moved over from leading Android to directing Google's robotics efforts and tweeted a link to the story, commenting that "
なひたふ新聞・電子回路で芸術を！
空中配線ロボット 数千個のL,C,R等の受動部品を空中配線で縦横無尽に組み合わせ、立体的な回路を作りました。ピカピカと鮮やかな光を放ち、うろうろとランダムウォークします。障害物に当たると（ある特定の回路がショートして）それを検知し、後退・旋回をして、方向転換します。使った能動部品はトランジスタのみで、ICは使っていません。大きさは一片が約15cmの立方体です。こういう構造のものは全体の78％が破壊されてもその機能を維持できると言われています。 これは、電子回路で芸術を行うことを志して製作した作品です。 製作の経緯 このロボットは、私が東京工業大学のロボットサークルに所属していた頃に、大学の学園祭のために製作しました。最初に製作してからもう7年が経ちます。7年間のうちに2回火を吹きましたがまだ動きつづけています。 このロボットはもともと、SRゲームと言うゲーム用の的としてに開発されました。
Dynamic Robot Manipulation
BigDog handles heavy objects. The goal is to use the strength of the legs and torso to help power motions of the arm. This sort of dynamic, whole-body approach to manipulation is used routinely by human athletes and will enhance the performance of advanced robots. Boston Dynamics is developing the control and actuation techniques needed for dynamic manipulation. The cinderblock weighs about 3
ゴキブリが突然目の前から消える仕組みを再現したロボット
By chocogato 新聞紙や殺虫剤片手にゴキブリを追い回して、とうとう追い詰めた……と思っていたら突然視界からゴキブリが姿を消すということがありますが、その仕組みを解明してロボットで再現してしまったようです。 ムービーは以下から。 Cockroaches and Geckos 'Vanish' With Amazing Acrobatics - YouTube カサカサと傾斜を上っていくゴキブリ。道は途中で途切れているのですが、スピードが落ちることはありません。 テッペンまで到着。 それでも前へと進みますが、もう道はありません。 このまま落ちてしまうのでしょうか…… と、思いきや。 ぐるん。 シュタッと反対面に着地。 これは後ろ足のかぎ爪をフックのように地面の端に引っかけて、毎秒1メートル以上のスピードでくるっと回り、地面の反対側に着地するという仕組み。この動きによって、突然ゴキブリ
ゴキブリをモチーフにした世界最速の小型ロボット「VELOCIRoACH」誕生
カリフォルニア大学バークレー校のダンカン・ホールデンさんらが、ロボットとしては世界最速クラスというスピードで移動するロボットを開発しました。名前は「VELOCIRoACH」で、ローチという名前が示すとおり、ゴキブリをモチーフとした六本脚のロボットです。 記事中にはゴキブリそのものの写真は出てきません。 SICB - 2013 meeting - Abstract Details http://www.sicb.org/meetings/2013/schedule/abstractdetails.php?id=376 One Per Cent: Cardboard cockroach ranks among world's fastest robots http://www.newscientist.com/blogs/onepercent/2013/01/cardboard-cockroa
英国で「嘔吐ロボット」開発、ノロウイルスの感染分析に貢献
１月１０日、英国の研究者が開発したロボット、通称「嘔吐（おうと）のラリー」が、同国で猛威を振るうノロウイルスの感染を分析する上で役立っている（２０１３年 ロイター） ［バクストン（英国） １０日 ロイター］ 英ダービーシャーの研究者が開発したロボット、通称「嘔吐（おうと）のラリー」が、同国で猛威を振るうノロウイルスの感染を分析する上で役立っている。 安全衛生研究所（ＨＳＬ）のキャサリン・メイキサンブース氏は、嘔吐を再現できる人型ロボット「嘔吐のラリー」を開発。２０１０年に英国でノロウイルスの感染が拡大した時に、このアイデアを思い付いたという。
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Engadget | Technology News & Reviews
Scott - Automated Lamb Boning System 2011
Amazon.co.jp: 進化する魚型ロボットが僕らに教えてくれること: ジョン・H・ロング (著), 松浦俊輔 (翻訳): 本
Foldy – The laundry folding robot - Incredible Diary by Dr Prem - A rare collection of incredible, awesome and unbelievable facts
https://people.eecs.berkeley.edu/~pabbeel/personal_robotics.html
https://www.miele.com/en/com/err-404.htm
pr2folding
At Berkeley, a robot that folds laundry
「GPU制御の人工小脳」：電通大等の野球ロボ
From Morphology to Functionality