マリオのジャンプ力に苦戦…忍者増田はドンキーコングをクリアできたのか？
ロボットのための慣性計測装置(IMU)入門 - MyEnigma
ジャイロ活用技術入門: その原理・機能・応用のポイントを詳述 目次 目次 Inertial Measurement Unit (IMU)とは？ ジャイロセンサの原理 振動ジャイロ(MEMS)の原理 Fiber Optic Gyro(FOG)の原理 慣性計測装置の名称の意味(IMU, VG, AHRS, GPS/INS) IMU (Inertial Measurement Unit) VG (vertical gyro) AHRS (Attitude Heading Reference System) GPS/INS 名称まとめ ジャイロと加速度センサにおける性能評価項目 バイアス誤差 直線性（リニアリティ）誤差 スケールファクタ誤差 ランダムノイズ(ホワイトノイズ) ジャイロ性能の総合的な評価方法であるアラン分散について IMUに使用する三次元幾何学・運動学の基礎知識 ３次元空間におけるの
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