ゲームAI -基礎編- 『知識表現と影響マップ』
みなさん、こんにちは! 突然ですが…皆さんには、ひいきにしている ゲームのキャラクターはいらっしゃいますでしょうか。 手ごわいボス敵や頼れるパートナー、愛嬌のある動きをするモンスター達は 一体どのような仕組みで動いているのでしょう？ 今回の記事ではそんなゲームの中のキャラクター達を 魅力的に動かす仕組み、AIについて御紹介したいと思います。 改めまして本記事を担当させて頂きます、Cygamesエンジニアの佐藤です。 これまでコンシューマ機でのゲームAI開発に携わり、 ゲームならではのキャラクター表現の楽しさを追いかけてきました。 このブログを通じて、皆さんのゲームのキャラクターを より表情豊かに魅力的なものにする方法について、皆さんと一緒に考えていければ幸いです。 今回はゲームのAIをデザインするにあたって重要となる、 「知識表現を定義する」というステップと、 知識表現の一つである影響マッ
幻塔戦記グリフォンの AI で使っている Behaviour Tree
こんにちは、クライアントエンジニアの Sindharta Tanuwijaya（シンダルタ タヌイジャヤ）です。 今更ですが、1月の社内の勉強会で、 Behaviour Tree という AI の手法を発表させて頂きました。当時は幻塔戦記グリフォンを開発するのにあたって、1つのフィーチャーを完成させるためにこの機能を作っていましたが、今はいろいろなフィーチャーで使われています。 Behaviour Tree とは思考 AI のアルゴリズムの1つで、比較的に良く知られているステートマシンと目的が似ています。それはゲーム内のオブジェクトをどう考えさせて、行動させることです。ステートマシンも良い手法ですが、 AI が複雑になってくるのにつれて、管理の難しさが倍に増えるデメリットがあります。そこで、 Behaviour Tree を導入してみたわけです。 当日発表したスライドは以下です。 また、自
Unity で状態遷移のために有限オートマトンの実装 - nirasan's tech blog
はじめに ゲームオブジェクトの状態遷移処理を毎回 Update とかに書いていたので、https://github.com/thefuntastic/Unity3d-Finite-State-Machine を参考に有限オートマトンを実装した。 有限オートマトンクラス 状態を管理するクラス 状態を管理したいオブジェクトごとに作成する 後述の状態定義を登録し、Update などから呼び出して更新する using UnityEngine; using System.Collections.Generic; using System; public class FiniteStateMachine <T,U> { private T Owner; public FSMState<T,U> CurrentState { get; private set; } private FSMState<T,
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FSMの実装方法とより良い使い方 – Lancarse Blog
ゲームAI連続セミナー「ゲームAIを読み解く」 第4回 レポート