開ループ と 閉ループ
この 『制御工学のない社会』 では、制御に関するトピックが実社会でどのように適用されるかを知ることができるように構成しております。 これらの一見、無味乾燥で役に立たないように見える制御トピックが 誰かの制御工学に関する関心を持つべきキッカケになることを願っています。 一般的に制御システムの分野では、ほとんどすべてのものが制御によって動かされていることが動機となっています。 車、電話、炉、コンピュータから、電力や水道などの主要な公共施設に至るまで、制御システムがなければ、現代の世界は粉々？！になってしまいます。 これらのシステムがどのように機能し、どのように設計されているかという基本的なことを知ることで、現代世界のレバーを押したり引いたりするシステムの 裏側を垣間見ることができます。 また、エンジニア職の面接でも大いに役立つかと思います。 開ループ制御と閉ループ制御 [ 開ループ ] 開ルー
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リセットとフリーズで解析する電子辞書リバエン記 - Zopfcode
諸行無常という言葉がある。常なるものはなく、何事も変化し続けるという意味だ。これは私にも、枯れたツールである電子辞書にも例外なく当てはまる。 1年と少し前、私は「電子辞書は組み込み Linux の夢を見るか？」という記事を公開した。 www.zopfco.de この記事を書いた時は独りだった私に、Brain Hackers という電子辞書ハックのコミュニティができた。これがまず最初の変化だった。 そしてそれから半年と経たない2021年2月、次なる変化が訪れた。SHARP Brain の新モデル、PW-x1 シリーズ*1が発売された時のことだ。この記事ではその PW-x1 シリーズの解析と、困難を突破して Linux の動作に至るまでの顛末をご紹介する。 （本記事は、Kernel/VM 探検隊 online part4 で発表した同タイトルのスライドを記事にしたものです。） speakerd
DC-DCコンバーターの出力フィルタリング
この式から分かるように、リップル電圧を減らすために外付け容量を追加すると、コンバーターの性能も低下します。例えば、全波出力整流コンバーターの出力容量が22μFで、電流1A、動作周波数100kHzだとすると、外付け容量を使わない場合の出力リップルは226mVp-pです。22μFの外付けコンデンサーを追加すると、リップルは約半分の112mVp-pになります。要求される出力リップル値がその半分の56mVp-pだとすると、90μFの合計容量が必要です。言葉を変えると、68μFの外付け容量が必要です。リップルをさらに20mVp-pまで減らそうとすると、ほぼ2500μFの外付け容量が必要になります。 しかし、このように大きな出力容量はDC-DCコンバーターの起動時に問題を引き起こす恐れがあるほか、急激な出力負荷変化に対するスルーレート応答を損なったり、出力短絡状態からの回復を遅らせたりすることがありま
柚子茶 - Wikipedia
ユズ茶 柚子茶（ゆずちゃ）はユズを原料とした茶外茶。ユズの果皮や果肉を砂糖漬けにして湯に入れる[1]。韓国ではユズを砂糖や蜂蜜漬けにしたユジャチョン（朝鮮語版）（유자청/柚子清）が市販されているほか各家庭でも作り、湯に入れてユジャチャ（유자차/柚子茶）として飲む[2]。果皮や果実を加熱せず砂糖漬けにするユズの利用法は韓国に特有のものであり、果汁や生の果肉・果皮を主に利用する日本とは異なる[3]。 製法[編集] ユズは洗浄して乾燥させ、果皮を切って果肉を分ける[4]。果皮はせん切りにし、果肉は維管束や種子、果心付近を取り除いてきざむ[4]。工業生産の場合は果肉を入れないので、果汁を圧搾してから果肉は種子とともに除去する[5]。果皮と果肉それぞれに砂糖を加え、蜂蜜とともに混合して瓶詰めすると1か月ほどで食べごろとなる[5]。 8キログラムのユズ果実からは約7キログラムの果肉と果皮が得られ、そこ
自己相関 - Wikipedia
自己相関（じこそうかん、英: autocorrelation）とは、信号処理において時間領域信号等の関数または数列を解析するためにしばしば用いられる数学的道具である。大雑把に言うと、自己相関とは、信号がそれ自身を時間シフトした信号とどれくらい一致するかを測る尺度であり、時間シフトの大きさの関数として表される。より正確に述べると、自己相関とは、ある信号のそれ自身との相互相関である。自己相関は、信号に含まれる繰り返しパターンを探すのに有用であり、例えば、ノイズに埋もれた周期的信号の存在を判定したり、 信号中の失われた基本周波数を倍音周波数による示唆に基づき同定するために用いられる。 定義[編集] 自己相関は、学問領域によって定義が異なる。分野によっては自己共分散 (autocovariance) と同じ意味に使われる。 統計学[編集] 統計学において、確率過程の自己相関関数 (autocorr
自己相関を使用した周期性の検出 - MATLAB & Simulink - MathWorks 日本
信号での振動動作が予期される場合でも、測定の不確実性およびノイズがあると、そのような動作を検出することは困難なことがあります。 周期信号の自己相関列には、信号自体と同じ周期的特性があります。このため、自己相関はサイクルの存在を確認し、その期間を決定するのに役立ちます。 オフィス ビル内の温度計が収集した一連の温度データについて考えてみます。温度計は 4 か月間、30 分ごとに読み取りを行っています。データを読み込み、プロットします。温度の変動に集中できるよう、平均値を減算します。温度を摂氏に変換します。時間を日数で測定します。したがって、サンプル レートは 2 測定/時間 × 24 時間/日 = 48 測定/日です。 load officetemp tempC = (temp-32)*5/9; tempnorm = tempC-mean(tempC); fs = 2*24; t = (0:
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音情報処理I
https://ocw.u-tokyo.ac.jp/lecture_files/engin_01/2/notes/ja/B2-Spectrum.pdf