フォトリソグラフィ - Wikipedia
この記事は検証可能な参考文献や出典が全く示されていないか、不十分です。出典を追加して記事の信頼性向上にご協力ください。（このテンプレートの使い方） 出典検索?: "フォトリソグラフィ" – ニュース · 書籍 · スカラー · CiNii · J-STAGE · NDL · dlib.jp · ジャパンサーチ · TWL（2016年11月） 半導体素子製造におけるフォトリソグラフィ。レジストの感光を防ぐ為に波長の長い黄色い照明を使用し、クリーンルーム内で行われる。 フォトリソグラフィ（英語: photolithography）は、感光性の物質を塗布した物質の表面を、パターン状に露光（パターン露光、像様露光などともいう）することで、露光された部分と露光されていない部分からなるパターンを生成する技術。主に、集積回路、プリント基板、印刷版、液晶ディスプレイパネル、プラズマディスプレイパネルなどの
Raspberry Pi UPS システム
ラズパイサーバー構想 Djangoの勉強用サーバー 最近はWEBアプリ(Django)の勉強をする時間が増えてきまして、その流れでWEBアプリの実行環境であるサーバーに興味が出てきました。いわゆるバックエンドとい言われる領域です。 Django自体の勉強ではローカル環境で動作させるため、それほどバックエンドのことを意識することがありません。本番環境として動かす場合でさえHeroku等を使っているとバックエンド側のことはあまり考えなくても動いてくれます。それでも段々とサーバー側のことも勉強しておくべきだろうと思いまして、勉強用にLinuxのサーバーをたててDjangoを動かす環境を作ることにしました。 ラズパイをサーバーにする こんなとき役立つのがRaspberry Piですね。低消費電力でゴリゴリ実験的にLinuxを動かすにはちょうどよさそうです。学生時代に購入して以来、まともに使っていな
Raspberry Pi 2 + systemd + udevで、USBデバイス挿入時にサービスを起動する - メモ的な思考的な
以前、Raspberry Pi 2にsystemdを入れたので、次はその動作を試してみることにしました。 何にしようか考えながらsystemdに関する記事を調べていたところ、 デバイスを表すdeviceタイプのUnitも動的に生成されます。これは、udevが新しいデバイスを認識したタイミングで、「systemd」というudevタグを付けると、それを受け取ったsystemdが対応するUnitを生成して有効化します Systemd入門(3) - cgroupsと動的生成Unitに関する小ネタ - めもめも というのを見かけ、気になりました。 そこで、以下を参考に、「USBデバイス挿入時にサービスを起動する」ことを試してみました。 Linux: Start daemon on connected USB-serial dongle - Stack Overflow 目次 環境 Windows 7
カウンターウエイト - Wikipedia
クライミング式つち形クレーンと、それに取り付けられたカウンターウエイト（クレーン左側） カウンターウェイトとは、つり合いを取るための重りである。[1] 用途[編集] 宇宙エレベータの上部にはカウンターウェイトが取り付けられている。 カウンターウエイトは、エレベーター（昇降機）やクレーン（起重機）、油圧ショベルなど、各種機械装置に用いられる。重心から離れた位置に荷重がかかった時に重心の移動が許容範囲内に収まり、装置が安定するようにする。[2] エレベーターやクレーンなどには専用の重りを取り付けてカウンターウエイトにする場合が多いが、フォークリフトがエンジンやバッテリー等の重量物をカウンターウエイトとして用いているように、特別な重りを追加せず、設計の工夫によって役割を担っている場合もある。 カウンターウェイトの動作[編集] トレビュシェット[編集]
カスケード制御と外乱応答の改善 | 理化工業株式会社
１．フィードバック制御による外乱応答の改善 調節計を用いた計装の目的は、所望する目標値（温度の設定など）にプラントの状態（測定温度）を素早く収束させ、いかなる外乱に対しても目標値とプラントの状態の差を常に”０”にする事にあります。 では、フィードバック制御において外乱による制御状態の乱れをどのようにして抑制しているのか、図１に示す温度調節計（温調計）を用いた薬液の温度制御を例に考えてみます。 この制御系は、弁の開度でスチーム流量を可変し薬液温度を制御するもので、外乱の要因としてはスチームの温度変化、スチームの圧力変化などが想定されます。 もしこの系にこれらの外乱が生じた場合、フィードバック制御ではその影響が薬液温度の変化として現れるまでは調節計による修正動作を行えないため、外乱による応答の乱れを迅速に収束させるには限界があります。 図２にスチーム温度が低下した場合の応答例を示します。 ２．
PID制御 - Wikipedia
PID制御のブロック線図 この図中ではt：時間、u：操作量、r：目標値、y：出力値、e：偏差 PID制御における、ゲイン調整による応答の変化 PID制御（ピーアイディーせいぎょ、Proportional-Integral-Differential Controller、PID Controller）は、制御工学におけるフィードバック制御の一種である。出力値と目標値との偏差、その積分、および微分の3つの要素によって、入力値の制御を行う方法である[1]。古典制御論の枠組みで体系化されたもので長い歴史を持っており、これを基に様々なフィードバック制御手法が開発・提案され続けている。過去の実績や技術者の経験則の蓄積により調整を行いやすいため、産業界では主力の制御手法であると言われている。 P制御[編集] 基本的なフィードバック制御として比例制御（P制御）がある[2]。これは操作量を制御量と目標値の偏
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ラズパイ４B + Raspberry Pi OS で OAK-D-LITE OpenCV DepthAIカメラ を使ってみる – FRONT