座標変換
ベクトルで座標を表し、行列で変換することを扱います。 ロボットの世界は３次元が基本ですが、平面上で３次元を扱うことが、そもそも分かりにくいことなので、ここでは主に２次元平面を扱います。 ２次元と３次元、異なる点はいろいろありますが、３次元はだいたいは「２次元＋1」か「２次元×３」なので、まずは２次元でしっかりイメージをつかみましょう。 表 記 これから座標を扱うに当たって、表記の仕方を原則として以下のようにきめておきます。 座標、ベクトルはボールドイタリック(太字斜体)、小文字 座標変換のための行列などはボールドイタリック(太字斜体)、大文字 座標軸名、点などはローマン体(普通の)大文字 座標、ベクトル、行列の左肩に、基準となる座標系を記載する。 もちろん、不要なら省略します。(詳細は追って) 例： ベクトル p 1を座標系Aで観察したものを転置(横ベクトル)。 なお、通常の文章(HTML
＊「ふっかつのじゅもんがちがいます。」 - 曙はプロレスラーになったが、JerryとDavidは世界で最も裕福な30代の一人になった
梅田さんの講演のログを読んで「次の10年」について考えさせられた。 10年ほど前、Jerry YangとDavid Filoという相撲ファンの大学院生が、konishiki(小錦)、akebono(曙)と名づけた2台のサーバ上にインターネット上のWebサイトを分類するサイトを作った。彼らは自分たちのサイトを"ならず者"と名づけた。 10年たって、小錦はタレントに、曙はプロレスラーになったが、JerryとDavidは世界で最も裕福な30代の一人になった*1。 10年である。10年はこれほどに長い。1995年にリリースされた最初のWindows95についていたInternetExplorer1.0はおもちゃのような出来だった。僕はNetScape3.0をダウンロードするためにこれを使って以来、一度も触らなかった。10年後にはNetScapeはもうないよ、と教えたら僕は信じただろうか？ そして1
怒りのパターンマッチング - おけぐわの日記
例ののまネコ騒動について、uboshiさんとこでこんな記事が紹介されていました。 「のまネコ」騒動はネット右翼運動の変形？ について 今回ののまネコ騒動で思い出すのが何かと言うと、『金田一少年の事件簿』の盗作問題なのだ。 あー、あれはミステリ好きにとっては極めて遺憾な事件でした（ご存じない方はその一例についてファンによる割と中立な文章がありますのでご覧頂きたく）。 あたかもパクった方がオリジナルであるかのように人口に膾炙していくのを見るにつけ筆舌に尽くしがたい無念を感じたものです。 「別にパクりでもいいじゃん、面白ければ」的な無神経な戯言を吐く馬鹿に今でも出会うが、その度にはらわたが煮えくり返って仕方がない。こういう体験、自分が愛してやまないものが圧倒的にデカい敵に蹂躙される体験は、レベルの差こそあれ誰しも体験しているだろう。 もう、「あるあるあるあるあるある！」って感じです。 でも、「だ
nanoとminiを比べてみる
今週の話題はなんといってもiPod nano。同時発表されたiTunes 5の記事を含めれば、ランキング10本中5本がiPod nanoに関する記事となった。iPod nanoの詳細についてはレビュー記事を読んで頂きたいが、ようやく筆者も入手したので、簡単ながらも前機種となるiPod miniとの比較をしてみたい。 サイズ・重さ 圧倒的にnanoの方がコンパクト。初めてminiを手にしたときも「小さいなぁ」と感じたが、改めて見たnanoは、もはや「小さい」という次元を通り越しているようにすら感じるコンパクトさだ。重さもminiの103グラムに対してnanoは42グラムと半分以下。手にした際に重さを感じることはない。
やめられないお菓子ベストテン
あっという間にひと袋今年の8月に、All Aboutカフェの一コーナー『なんでもランキング』で『あなたのやめられないお菓子は何？』という投票を行いました。子どもの頃は父の仕事の関係であられやせんべいはたくさん家にありましたが、なかなか流行のお菓子が食べられず、「お店に売っているお菓子をお腹いっぱい食べたい〜」という夢がありました。 社会人になり、お金を自由に使えるようになってからは、無意識的に当時の夢を実現しようとするのか、スーパーやコンビニでお菓子を買ってくると、途中でやめればいいのに、あっという間にひと袋全部食べてしまいます。さて、私のやめられないお菓子はオタル製菓の『北海揚』(ランキング88位)ですが、みなさんはどんなお菓子がやめられないのでしょう。第10位から順にベストテンを発表したいと思います。投票していただいた皆様、ありがとうございました。 第10位 プリングルスとハッピーター
hail2u.net - Weblog - 詳細なテキスト サービスをオフにする
PCの買い替えと共にWindows XPになってからけっこう経ちました。最近は弱めのClearTypeとかなかなか良いかもとか思いはじめてたりとか。ただ、ウィンドウを切り替える時とかフォルダを新しいウィンドウで開く時とかにつっかかる感じがたまに起こったりするのがなんだかなーとか思ってたら、どうやらctfmon.exeってーのが常駐していることに原因があることが多いらしいですよ。 ctfmon.exeは「詳細なテキスト サービス」というよくわからないものの実体のようで、 「コントロール パネル」を開く 「地域と言語のオプション」を開く 「言語」タブに切り替え 「詳細」ボタンを押す 「詳細設定」タブに切り替え 「詳細なテキスト サービスをオフにする」をチェック 「OK」ボタンを押す 「OK」ボタンを押す という手順で終了させることができます(Windows XP SP2ではこうですが、SP1以
大丈夫？コンタクトのトラブルVol.1 - ［目の健康］All About
トラブルの経緯金曜日の仕事帰りに、DVDの映画を何本か借りて友人宅へ。夜更けまで鑑賞していると、うとうとと眠くなり、１日使い捨てタイプのコンタクトをはずすのも面倒に。翌日分のコンタクトの換えも持っていたのですが、そのままいつのまにか寝てしまいました。 朝起きてバスルームの鏡を見てびっくり！目の充血がひどく、かなり目も痛みます。よく見ると黒目部分にいくつもの白い小さな斑点が。すぐに最寄の眼科にかけこんで診察をうけたところ、１日使い捨てタイプをつけて寝てしまったため、角膜の細胞が痛んだことによる「角膜びらん」と診断されました。 診断された眼障害角膜びらん 角膜の表面には、５層に重なる上皮細胞があります。これは、角膜を保護し、涙の層を健全に保っていますが、上層の２〜３層の細胞がとれた状態になると、細菌等が進入しやすくなります。 関連疾患・後遺症のリスク白い混濁を発する角膜浸潤や角膜潰瘍になり、黒
Picasa 3: Google から無料でダウンロードできます
You get 15 GB of storage, so you can backup and keep your memories safe automatically — at no cost.
livedoor
1サルの檻を壊して70匹全部を逃した高校生（16）を逮捕オレ的ゲーム速報＠... 2【デジタル】 河野太郎行革大臣、ハンコ使用廃止を要求 「廃止...痛いニュース(ﾉ∀`... 3【愕然】長澤まさみさん、アウト！！！！！NEWSまとめもりー｜... 4GoToトラベル利用者1339万人のうち新型コロナの陽性者はたった...はちま起稿 5このボケてが最強すぎる哲学ニュースnwk 6ヤクルト低迷の原因って小川淳司GMちゃうんか？なんじぇいスタジア... 7クレカ落としたら拾い主にお礼求められたんだがハムスター速報 8高校野球漫画、予選が一番面白いぶる速-VIP 9実況チャンネルを１から作り直したポニキの話まめきちまめこニー... 10小学生の自分に伝えたい事VIPPERな俺 11【上がり症】ワイくん自動車教習所ですら適応できず…ガールズVIPまとめ 12【画像】グラドル・和地つかささん(27)
ヤフー検索のロボット化で、検索順位落ちるサイト急増？
ヤフーが10月からデフォルトの検索をロボット型に切り替える影響で、これまで検索結果のトップ画面に掲載されていたサイトの7割が、2画面以降に掲載される──検索エンジンマーケティング（SEM）のアイレップは9月20日、こんな予測を公表した。 ヤフーの検索は従来、入力キーワードに関連する「Yahoo！カテゴリ」登録サイトを一覧表示した後、ロボット検索結果を表示していた。10月からは、登録サイトの表示を最低限にとどめ、ロボット検索「Yahoo！ SEARCH」の結果をメインで表示する（関連記事参照）。このため、Yahoo！カテゴリで上位に登録してありながら、Yahoo！ SEARCHとの相性の悪いサイトは、検索結果の順位が大幅に落ちる可能性がある。 同社は今回、15の業種に関連した検索ワードを各7つ、105選定。それぞれのキーワードでヤフー検索したときにトップページに表示される上位5位のサイトが、
子どもとブログ（≒次世代コミュニケロヨン問題） - 【B面】犬にかぶらせろ！
昨日今日取り込んだ情報がやたらリンクしているのでまとめてみる。まずはライブドアが始めた子供向けブログサービス。 ≫ライブドア、若年層に特化した Blog ポータルを開設（japan.internet.com） それが昨日からはじまった『チェリーブログ』（http://cherry.blog.livedoor.com/）。で、さっそく始まったトラックバック企画がコレ。 ≫「男の子のこんなところが許せない！」教えてください ≫「女の子のこんなところが許せない！」教えてください あーここでもモテ非モテ問題かあ。kiya先生*1は活動の場をこちらにも広げたらいいとおもう。 ま、それはともかく、上のjapan.internet.comの記事の「人気のある Blog はクリック数ごとにランキング表示される。」というのでわかるように、ライブドアブログのモデルをそのままチェリーブログにも当てはめたサービス
スタイルシートによる崩れない 2カラム 3カラム・レイアウト
このウェブサイトは販売用です！ desperadoes.biz は、あなたがお探しの情報の全ての最新かつ最適なソースです。一般トピックからここから検索できる内容は、desperadoes.bizが全てとなります。あなたがお探しの内容が見つかることを願っています！
DVDにDVDビデオ形式(?)で焼かれた動画を、 パソコンにmpeg(divx?…
DVDにDVDビデオ形式(?)で焼かれた動画を、 パソコンにmpeg(divx?)ファイルに変換して保存して いつでも見られるようにしたいのですがやり方を教えていただけませんでしょうか。 難しく書いてあるサイトばかりで（易しく書いてあるつもりかもしれませんが ）理解できません orz
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
まんが・コミックの464.jp
Ajax を使った手書き文字認識
http://japan.internet.com/busnews/20050920/4.html
http://wwwsoc.nii.ac.jp/jps/jpsj/jshiori/etc/writing.html