『機巧図彙』 『機巧図彙』に記載される和時計の内部構造の解説 『機巧図彙』を元に復元された茶運び人形とその内部構造(復元品)。国立科学博物館。 細川 頼直(ほそかわ よりなお、生年不詳[1][注 1] - 1796年〈寛政8年〉)は、江戸時代の暦算家、からくり技術者、発明家。通称、半蔵(はんぞう)。字は方郷、丘陵、または万象。土佐藩(後の高知県)出身[4]。武将・細川頼之の子孫との説もある[1]。 同郷の暦算家・川谷薊山の弟子である片岡直次郎から天文学と暦学を学んだ後、寛政時代初期に天文学の勉強のために江戸にのぼり、和算家の藤田貞資に師事して数学を学んだ[5]。1795年(寛政7年)に公儀で改暦の議が起き、諸国から技術者が募られた際には、その1人に選ばれ、天文方暦作助手として寛政改暦の事業に参画した[1]。 からくりなどの発明にも長け、写天儀(天球儀または天体望遠鏡)、日時計、行程儀(万歩