おすすめシェル時短テクニック＆ツールまとめ - MyEnigma
入門bash 第3版posted with カエレバCameron Newham,Bill Rosenblatt オライリージャパン 2005-10-27 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 新しくシェルを別タブで立ち上げる タブ間を移動する コマンド履歴を検索する ファイル名でファジー検索して、vimで開く コマンド履歴を複数のシェルで共有する設定 画面表示を一時停止 or 再開する シェルの入力コマンドを削除 シェルの画面を初期化する bashのよく使うショートカット cdを強化する あるファイルのフルパスを取得する 標準出力を表示したまま出力をファイルに保存 ssh越しに標準出力を表示したまま出力をファイルに保存 sshの使い方 ファイル検索の方法 ディレクトリ内のファイルの数を数える ハードディスクの空き容量を確認する 各スレッド毎の
ターミナル生活を快適にするための端末多重化ソフトウェアtmux入門 - MyEnigma
ターミナルマルチプレクサ tmux 入門posted with カエレバ戸田 薫 2012-12-30 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに インストール方法 Macへのインストール tmuxの使うべき理由 1 一本のssh接続で複数のターミナルが使える 2 ssh中にネットワークが切断されても、強制終了しなくていい 3. tmuxの状態が保存される。 4. 別のコンピューターからでも、同じセッションが使える 5. 他の人にセッションに同時に入ってもらって、作業を見せたりできる tmuxのコマンド一覧 セッションを作る 既存のセッションに繋がる 既存のセッションのリストを表示する セッションの削除 セッションの全削除 セッションのdetach セッションの名前の変更 時計モード Windowの作成 Windowの切り替え Windowのrena
PythonによるRapidly-Exploring Random Trees (RRT)パスプランニングサンプルプログラム - MyEnigma
目次 目次 はじめに Rapidly exploring random tree:RRTとは? RRTの利点と欠点 利点 欠点 RRTによるパスプランニングPythonサンプルプログラム シンプルなRRTパスプランニング (Goal biased sampling) パスのスムージング後処理付きRRTプランニング 車両ロボット用RRTプランニング RRTのパス収束の高速化の手法 Goal Bias Sampling Goal Zone Sampling RRTの問題点 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 以前、A*やダイクストラ法、Dynamic Window Approachによる パスプランニングシステムのサンプルプログラムを公開しましたが、 myenigma.hatenablog.com myenigma.hatenablog.com myenigma.hat
Effective Pythonを読んで心に響いたこと - MyEnigma
Effective Python ―Pythonプログラムを改良する59項目posted with カエレバBrett Slatkin オライリージャパン 2016-01-23 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Pythonのランタイムの種類 プライベート属性はアンダーバーを２つ先頭におく リストや文字列の空判定にlenなどは使わない mapやfilterよりもリスト内包表記を使う rangeよりはenumarateを使う オプションのキーワード引数は、位置ではなくキーワードで与えるとコードが読みやすい どんなクラスオブジェクトでも__dict__ですべてのフィールド辞書にアクセスできる Pythonコードのプロファイルを取るにはcProfileを使うと便利 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 以前、C++の名著Ef
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