OpenMVS：Multi-View Stereoによる3次元復元ライブラリ
複数枚の2D画像から、カメラの3D姿勢情報と被写体の疎(sparse)な3D点群を推定するのがStructure from Motionという手法。そこで求めたカメラの姿勢、点群の情報を使ってさらに密(dense)な点群を求めるのがMulti-View Stereoという手法。 Structure from Motionのライブラリは結構色々あるみたいなんだけど、そこから密な点群を求めるMulti-View Stereoのライブラリはあんまり見かけないんだよね。(PMVSというツールは有名ですが) このOpenMVS(Multi-View Stereo)は、名前の通り、密な点群を復元するMulti-View Stereoのアルゴリズムを実装したライブラリ。OpemMVS自体はAGPLライセンスだけど、依存しているサードパーティのライブラリが細々と沢山あり、それぞれのライセンスに従うのでこち
KinectFusion: Real-time 3D Reconstruction and Interaction Using a Moving Depth Camera - Microsoft Research
Shahram Izadi , David Kim , Otmar Hilliges , David Molyneaux , Richard Newcombe , Pushmeet Kohli , Jamie Shotton , Steve Hodges , Dustin Freeman , Andrew Davison , Andrew Fitzgibbon UIST '11 Proceedings of the 24th annual ACM symposium on User interface software and technology | October 2011 Published by ACM Publication KinectFusion enables a user holding and moving a standard Kinect camera to rap
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