UnityでiOSのジャイロ使おうと思って調べたところ、 「Input.gyro.attitudeでQuatenionで取れまっせ」ってのは出てくるんだけど ちゃんと座標系について説明してるところが見つけられなかったので ふにゃふにゃ書いてみる 座標系の違い iOSの座標系はiPhoneだとこう ( Screen.orientation == ScreenOrientation.Portrait の場合。Screen.orientationの値によってかわるので注意) Unityはお馴染みのこれ 注目ポイントは2点 座標系が右手系と左手系 無回転な標準状態がiPhoneを置いた状態。Y軸ではなくZ軸が重力の反対方向 座標系の変換 今回はiOSのカメラが向いている方向をUnity上のZ軸として扱いたかったので こういう変換を行いたい → 右手系左手系 iOSは右手系、Unityは左手系なので
![UnityでiOSのジャイロの使い方をちゃんと説明する - Qiita](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/718fcb50067ac10a0543071d57c189bdbc2fe23d/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fqiita-user-contents.imgix.net%2Fhttps%253A%252F%252Fcdn.qiita.com%252Fassets%252Fpublic%252Farticle-ogp-background-412672c5f0600ab9a64263b751f1bc81.png%3Fixlib%3Drb-4.0.0%26w%3D1200%26mark64%3DaHR0cHM6Ly9xaWl0YS11c2VyLWNvbnRlbnRzLmltZ2l4Lm5ldC9-dGV4dD9peGxpYj1yYi00LjAuMCZ3PTk3MiZoPTM3OCZ0eHQ9VW5pdHklRTMlODElQTdpT1MlRTMlODElQUUlRTMlODIlQjglRTMlODMlQTMlRTMlODIlQTQlRTMlODMlQUQlRTMlODElQUUlRTQlQkQlQkYlRTMlODElODQlRTYlOTYlQjklRTMlODIlOTIlRTMlODElQTElRTMlODIlODMlRTMlODIlOTMlRTMlODElQTglRTglQUElQUMlRTYlOTglOEUlRTMlODElOTklRTMlODIlOEImdHh0LWFsaWduPWxlZnQlMkN0b3AmdHh0LWNvbG9yPSUyMzIxMjEyMSZ0eHQtZm9udD1IaXJhZ2lubyUyMFNhbnMlMjBXNiZ0eHQtc2l6ZT01NiZzPTZkYjIzMzhhYmQ1MDhlODZlNDk2ODhmNTdhMTZiMmIx%26mark-x%3D142%26mark-y%3D57%26blend64%3DaHR0cHM6Ly9xaWl0YS11c2VyLWNvbnRlbnRzLmltZ2l4Lm5ldC9-dGV4dD9peGxpYj1yYi00LjAuMCZoPTc2Jnc9NzcwJnR4dD0lNDBmdXF1bmFnYSZ0eHQtY29sb3I9JTIzMjEyMTIxJnR4dC1mb250PUhpcmFnaW5vJTIwU2FucyUyMFc2JnR4dC1zaXplPTM2JnR4dC1hbGlnbj1sZWZ0JTJDdG9wJnM9M2Y3MGFmOGQ5ZjY5NjQ2OGVkMDk3NzkwNTVkYzMxNWU%26blend-x%3D142%26blend-y%3D486%26blend-mode%3Dnormal%26s%3D75eda9bfc709e4e0224636ad29322987)