** 2022/05/13 新しい記事を書いたのでこちらを参照してください。 https://zenn.dev/tetsu_koba/articles/d931a843f16a4c ** 以降は古い記事。 以前に書いたラズパイ+momoでWebRTCで送信するときにマイクの代わりに音声ファイルを使用する と同じことをjetson nano でもやってみました。 オーディオループバックのカーネルモジュールのビルド なんと、jetson nano のカーネルではオーディオループバックのカーネルモジュール(snd-aloop.ko)が標準では入っていません。 そこで自分でこれをビルドします。 ビルドの手順は以下のページの手順にそってやって問題なくできました。 https://developer.ridgerun.com/wiki/index.php?title=Jetson_Nano/Devel
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