ARKitでKinectの点群を表示してみた - Qiita
昨年(2017/12)Unityが32bitメッシュに対応したことで、Unityで点群を扱うのが簡単になりました。 これによりプラットフォームを跨いだ利用がしやすくなり、今回Kinect+Unityで撮影した点群を転送し、ARKit+Unityで表示しました。 ここでは主にどういった手法でARKitに実装したかをまとめています。 技術背景 Unity2017.3(2017/12)で32bit頂点(約4億頂点)に対応 これまでは16bit制限(65,535頂点)で分割して表示する手間があった 32bit対応によりKinectの点群をひとつのメッシュで表示可能となった KinectV2の画素数: 512x424=217,088 動画 俯瞰図 図のようにKinectで撮影した点群をWebSocketで転送し、ARKitのImageTrackingで表示しています。 ハードウェア KinectV2
Unofficial AirPlay Protocol Specification
Unofficial AirPlay Protocol Specification 1. Introduction 2. Service Discovery 2.1. AirTunes service 2.2. AirPlay Service 3. Photos 3.1. HTTP requests 3.2. Events 3.3. Photo Caching 3.4. Slideshows 4. Video 4.1. HTTP requests 4.2. Events 5. Audio 5.1. RTSP requests 5.2. RTP Streams 5.3. Volume Control 5.4. Metadata 5.5. AirPort Express Authentication 5.6. Remote Control 6. Screen Mirroring 6.1. HT
サービス終了のお知らせ - NAVER まとめ
サービス終了のお知らせ NAVERまとめは2020年9月30日をもちましてサービス終了いたしました。 約11年間、NAVERまとめをご利用・ご愛顧いただき誠にありがとうございました。
2017年1月以降もHTTPS非対応サイトへのiPhoneからのアクセスは激減しない
現在Appleが開催している開発者向けイベントWWDC 2016に関連して、App Storeで配布されるiOSアプリのセキュリティ設定に関する問題が話題になっています。 [参考] もう待ったなし？2017年1月より全てのHTTPサイトはiPhoneからのアクセスが激減する可能性。 [参考] Webに接続するiOSアプリは2017年1月からHTTPSの使用が絶対条件になる、デベロッパーはご注意を | TechCrunch Japan App Transport Security（ATS）というセキュリティ機能を2016年12月までに有効にせよ、というAppleの方針が発表されたことに端を発するもの。 ATSが有効にされたiOSアプリでは、Webサービスとの通信は、HTTPでなくHTTPSの使用を強いられることになります。 HTTPSは暗号化されているため安全なのはいいのですが、実際には暗号
iOS端末内の曲を取得してUnityで波形を描画してみた。 -G-MODE Engineers' Blog
目次 1.まえがき 2.iOS端末内の音楽ファイルを取得する 3.iOS端末内の音楽ファイルをアプリケーションフォルダにコピーする 4.アプリケーションフォルダにある音楽ファイルから波形データを取得する 5.波形データを描画する 6.ミニゲームを作る 7.波形データを描画してミニゲームで遊ぶ 8.あとがき 1.まえがき はじめまして。 クライアントアプリの開発をしております、谷平です。 まずは今回波形と戯れる事になった経緯について。 「自分が持ってる曲で譜面が自動生成される音ゲーのソーシャルゲームって(おそらく)今までなかったよね、おもしろそう！」 という訳でひとまず譜面を自動生成している音ゲーをいくつか調査しました。 調べてみると譜面を自動生成している音ゲーは、音が一番大きいタイミングを譜面にしているようでした。 現段階でボーカルや主旋律の音域を抽出してタイミングを合わせるのは難しそうで
BLEを利用した汎用ロボットコアユニット「bCore」を触ってみる - その後のその後
バガボンド・ワークスさんが制作・販売されている「bCore」というハックしがいのある楽しいデバイスを紹介させていただきます。 サイトには「汎用多目的超小型リモコンロボットコアユニット」とあります。少し噛み砕くと、スマホからBLEでモーターとサーボをリモコン操作するユニットです。好きなプラモデルやおもちゃがスマホから操作できるようになります。 たとえばミニ四駆を1分でラジコンに改造したり、 もうちょっとメカに凝るとこんなロボットもつくれたりするようです。 現在スイッチサイエンスにて購入可能です。 https://www.switch-science.com/catalog/list/624/ 以下は公式サイトの解説です。 技適対応のBLEモジュール（BLE113 ）と周辺回路を組み込んだ超小型基板にファームウェアを焼きこんだ bCore と、iOS上で動くアプリケーションソフト bDrive
Bluetoothのプロファイルについて調べたことのまとめ - Over&Out その後
Bluetoothのプロファイルって何？というところから、iOSのCore Bluetoothで対応しているプロファイルについてのアレコレまで、ググって調べたことのまとめ。 注意：この記事は全くの無知な状態から調べながら書いたので、（とくに序盤に）多分に誤解・語弊のある言い回しが含まれております。 プロファイルとは？ Bluetoothはその特性上、様々なデバイスでの通信に使用される為、機器の種類ごとに策定されたプロトコルがあり、これをプロファイル (Profile) と呼び標準化している。 通信しようとする機器同士が同じプロファイルを持っている場合に限り、そのプロファイルの機能を利用した通信をおこなえる。 プロファイルは、各機器がBluetoothを使って何ができるかを示したもので、機器同士の接続性が一目でわかるようになるものと期待された。しかし現実には、Bluetooth応用分野の拡大
iPhoneからmbedをBluetooth LE (BTLE)で制御する - Todotaniのはやり物Log
久しぶりの更新です。ずっと弾切れでしたが、最近Bluetooth LE (BTLE)を使ったiPhone (iOSデバイス)とマイコンボード間の通信に興味が湧き、mbedとの接続実験を行いました。 以前から、スマホとmbedやArduinoをつないで連携できるとよいなと思っていました。どうせならUSBなどの有線でなく、無線でつなぎたい、あとAndroidよりiOS派の自分としてはiOSとつなぎたい、というのが目標でしたが、皆様ご存知の通り以下の制約で挫折していました： 以前のiOS (4.x以前)ではBluetoothのSPPが使えない xBee WiFiを使って、TCP/IPのソケット通信でつなぐ方法はありそう。でも、APがないとダメ。 で、iOS5とiPhone 4SからBTLEがサポートされ、BTのプロファイル縛りから解放されていることをつい最近知りました。それで、色々と資料をあさり
IoTアプリをつくりたいと思ったあとにまず試すべきBLE開発Kitたち - Qiita
iOS/Androidアプリはつくれるけど、最近流行りのIoTの波にも乗りたい。そういうときに、BLEとIoTデバイスとの通信部分がつくれることが必須になってきました。 どっちかって言うと日曜大工ではなく、実際にプロダクトとして開発したい人向けにまとめています。 自分もまだまだ始めたばかりですので、このBLEモジュールいいよ、とかこの開発環境がつくりやすいよ、などありましたらご教授いただけると幸いですm(_ _)m 例によって随時更新！ BLE開発環境 1. 浅草ギ研 BLESerialというマイコンとシリアル通信することを前提にしたBLEモジュールを販売しています。秋葉原にいけるなら千石やツクモのロボット王国で見つけることができます。 ArduinoとiOS/Androidとを連携している記事公開されており、サンプルコードもダウンロードできるので、これで一瞬でプロトタイピングが開始できま
Airplay Tutorial: An Apple TV Multiplayer Quiz Game
Apple introduced AirPlay in iOS 5, allowing your iOS devices to stream content to an Apple TV. This opened up a lot of gaming possibilities, such as using an Apple TV as one display and your iOS device as another. GameKit was introduced back in iOS 3 (or was it still “iPhoneOS” back then?) and even though it has evolved a lot over the years, it had one interesting capability from the start called
iPhoneとMacをBlueToothでつなぐ時に参考にしたサイト | _level0 - KAYAC Front Engineer Blog
level0をご覧の皆さん、生存戦略ー！ 今週はお休みで寂しいですね。 有明に出奔してる方も多そうですが、構わずエントリです！ ところでこんなデモを作ってみました iPhoneのBluetoothでコントロールするプロジェクションゲーム from BMCL on Vimeo. これはなに？ これはサイネージ的に外の施設でプレイすることを想定したゲームのプロトタイプです。画面内にある日記帳を、自機であるペンギンに取りに行かせます。 えっ？ どこかで見たことのある設定だって？ それはきっと、運命による偶然です。 ペンギンを移動させるためには、りんごを使います。 りんごには果たしてどういう意味があるのか・・ 自分の端末で楽しむシングルモードと、サイネージを利用して楽しむバトルモードがあります。 バトルモードの時は、IPhoneの操作で壁面のペンギンを操ります。 BlueＴoothなら誰でも参加で
GameKitを用いて複数のiOSデバイス間でP2P通信 - 5.1さらうどん
GlobalGameJameに向けて、多数のデバイスの通信について弄っておりました！ Bluetoothを用いて、近くのiOSデバイスで通信を行って対戦ゲームを開発するのは、GameKitと呼ばれるフレームワークを利用することでわりと簡単に実装することができます。 その中でも、GKSessionを用いて、2台の端末を通信させるには資料が多く、実装も楽だったのですが、複数台通信については、日本語で読める資料がほぼなかったのでまとめてみました。 2台のデバイス間でP2P通信を行う これは非常に楽で、GKPeerPickerControllerを利用すると、至れり尽くせりで勝手に接続してくれます。 GKPeerPickerController Class Reference 以下の解説が非常に良くまとまっているので、こちらを読めば大体実装できるかと。 参考 GameKitを使ったBluetoot
【アプリ開発】iOS 8とiOS 7でUIAlertController・UIAlertView・UIActionSheetを切り替えて使う方法 - 卵は世界である
【アプリ開発】iOS 8とiOS 7でUIAlertController・UIAlertView・UIActionSheetを切り替えて使う方法 @akio0911です。今までお世話になったUIAlertViewとUIActionSheetがiOS 8からはdeprecatedになり、新たにUIAlertControllerというクラスが導入されるということで、iOS 7の時はUIAlertViewとUIActionSheet、iOS 8の時はUIAlertControllerを使うコードを書いてみました。 UIAlertControllerが使えるか確認する まずはUIAlertControllerが使えるか使えないかで、iOS 7かiOS8 かを判定します。 Class class = NSClassFromString(@"UIAlertController"); if(class)
How to do Slow Motion video in IOS
I have to do "slow motion" in a video file along with audio, in-between some frames and need to store the ramped video as a new video. Ref: http://www.youtube.com/watch?v=BJ3_xMGzauk (watch from 0 to 10s) From my analysis, I've found that AVFoundation framework can be helpful. Ref: http://developer.apple.com/library/ios/#documentation/AudioVideo/Conceptual/AVFoundationPG/Articles/00_Introduction.h
NSArray、NSDictionary、NSNumberの省略形 - Qiita
@{@"key1":@(TRUE), @"key2":@100, @"key3":@"value3"} (@が大活躍だ～ (BOOL値は、YES・NOをAPPLEは推奨してるらしいんですが、C,C++も書くことがあるので、TRUEに統一しちゃってます^^; 参考： http://www.tokoro.me/2012/08/12/objc-new-statements/ （追記修正 NSNumberに代入できる文字は、charの１文字だけっぽいので修正 Ushio@githubさんのご指摘で気付きました、感謝っす （追記修正、その２ BOOL値は、@TRUE、@YES、@trueのように記載も可能でした psihyさん、コメント感謝です～ (コード補間はしてくれないのか～
iOS・Android アプリのアイコンの一括リサイズをやってます
iOSとAndroidアプリのアイコンリサイズを一発でやります。 正方形(1024px推奨)のPNG画像をアップすればiPhoneアプリや、iPadアプリに 必要なアイコンにリサイズします。右のはサンプルです。画像をDLしてお試しください→ - AmazonのAndroidアプリ用の114×114の画像(amazon-appstore-icon.png)を追加しました。 - iPadPro用の167×167の画像([email protected])を追加しました。 - 1024px以外でも正方形なら使用できるように変更しました。 - 容量大きめの画像の場合にエラーとなっていたところを修正してみました。 iPhoneアプリ用アイコンの種類
Objective-Cで複数画像からGIFつくってみよ！？ (≧∇≦)/ - 杏z 学習帳（旧）
Gistの埋め込みスクリプトが正常に動作しないようです。 文脈的になにかコードが表示されるはずなのだけれどなにもない場合はこの問題の可能性があります。 何らかの形でメッセージをいただけたら気づき次第対応しますmm 動画まわりであそんでみたYO!!第二弾 前回のはコチラ 前回動画をぶった切って複数のUIImageにして そっからUIImageのアニメーション版を作りましたけど… あれ…GIFっぽいですよね。 とゆことで、 複数の画像からGIFをつくっちゃおう！！ です。もはや動画関係ねー(笑) (メディアまわりであそんでみたYO!!第二弾にすっかな) Xcode v5.1.1なにはともあれコードUIImageの配列をうけとって、 GIFつくってそれのNSDataを返すっていう感じでーす カスタマイズをしたくなるところといったら、10行目の切り替え間隔ぐらいっすかね？ つかってみるよ。とりあえ
UnityでAudioSource.Mute=trueにした時にMicrophone(マイク)から音量が取得できない時の対処法 - Qiita
UnityでAudioSource.Mute=trueにした時にMicrophone(マイク)から音量が取得できない時の対処法Unity 最近SSDがクラッシュしてUnityの環境を5.0.1から5.2にしなくてはならなかった事件があって悲しい思いをしています。 それで5.0.1を使ってた時はAudioSourceをMuteにしてても音量が取れた(気がする…)はずだったんですが、最近5.2にアップデートして急にできなくなって悩んでました。 検証してませんが Unityでボイスチャットを作る話 - http://qiita.com/CST_negi/items/bf3bc0ede34bbcd2f7b2 と関係あるかも？ とりあえず対処法を見つけましたが正しいか微妙なため何かあったらコメントしてください。 ことの発端 マイクの音量を使って何かするプログラムを書きたかったので以下のURLを参考に
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