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robotと人工筋肉に関するpipoのブックマーク (1)

  • 高分子アクチュエータ

    導電性高分子に電気をかけると伸縮する特性は従来より知られていましたが、今回、世界で初めて伸縮率20%以上を達成することに成功し、実用化が可能となる性能レベルに達しました。 このアクチュエータは、発生力が大きい、軽いなどの特徴があるため、今までの電動モータに代わる新しいアクチュエータとして応用が期待されます。 また、高発生力タイプの導電性高分子はしなやかで強靱なため「導電性エンプラフィルム」として、高伸縮タイプは良溶媒中でで大きく膨潤する「導電性ゲルポリマー」としての応用も期待できます。

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