産総研：人間型ロボットの動作を簡単に作成できる統合ソフトウエアを開発専門知識がなくても、CGキャラクターを操る感覚で多様な振る舞いを作成することが可能 ユーザーが入力した動作姿勢を力学的に安定な動作へ瞬時に自動変換させる技術 人間型ロボットを用いた新たなコンテンツ産業の創出に期待 独立行政法人 産業技術総合研究所【理事長 野間口 有】（以下「産総研」という）知能システム研究部門【研究部門長 比留川 博久】ヒューマノイド研究グループ【研究グループ長 横井 一仁】中岡 慎一郎 研究員らは、人間型ロボットの全身動作を直接作成・編集できる統合ソフトウエア「Choreonoid（コレオノイド)」を開発した。 このソフトウエアは、ユーザーが入力した一連の人間型ロボットの動作姿勢（キーポーズ）を力学的に安定な動作へ瞬時に自動変換し、ロボットの専門知識がなくてもCGキャラクターの動作を作成する感覚で、人間型ロボットの多様な振る舞いを簡単に作成できるものである。この技術によ
