日本ロボット学会論文誌 vol.28 no.5 「使えるRTミドルウエア」で紹介しているいくつかのRTコンポーネントについて,使用方法およびソースコードを順次公開してきます. 是非,実際に試してみて下さい. OpenRTM-aist-1.0 現在(2010年6月)の最新RELEASEバージョンはOpenRTM-aist-1.0.0です. こちらからダウンロードして使用して下さい. インストール方法等はマニュアルを参照下さい. 特集号で紹介しているRTコンポーネント OpenCVを用いた画像処理コンポーネント 大阪大学 田窪朋仁先生 OpenRTM-aist-1.0.0(VC++版)導入環境で動作確認済みのサンプルコンポーネントの公開と,簡単なコンポーネント作成例を紹介 OpenCV を用いた画像処理コンポーネントの作成 画像処理コンポーネントの作成方法の説明 OpenCVコンポ