Make: Japan | 3Dプリンタを使って開発されたRasPi搭載ロボットキット ─ RAPIRO
2013.06.21 3Dプリンタを使って開発されたRasPi搭載ロボットキット ─ RAPIRO Text by Takumi Funada 「ラピロ」は頭部にRaspberry Piを組み込むことができるロボット。RAspberry PI RObotの略でラピロだ。専用カメラモジュールにも対応している。玩具デザイナーと町工場が協力して、低価格での組み立てキット化に向けて開発が進められている。 2足歩行が可能で、内蔵のサーボ12個はArduinoで制御される。RasPiとArduinoの組み合わせからソフトウェア面の自由度の高さは想像できるが、ボディーと機構についても形状データを3Dプリンタ用のSTLファイルで公開する予定で、ロボットプラットフォームとしての発展性が考慮されている。 本日から、Kickstarterにプロジェクトページが立ち上がった。数量限定で割安のロットが提供されるとの
ロボットトラクターの実演 北海道 NHKニュース
農業の担い手不足が深刻化するなか、ＧＰＳを活用して無人のまま農作業ができるロボットトラクターの実演が北海道滝川市の農場で行われました。 実演したのは、北海道大学の野口伸教授が開発したロボットトラクターで、北海道滝川市の農場には農家や農協の関係者などおよそ３５０人が訪れました。 ロボットトラクターはＧＰＳを搭載し、人工衛星からの電波で車体の向きや姿勢を把握しながら、あらかじめ入力した作業工程にそって動きます。 センサーも付いていて、トラクターの前に人などを発見すると、停止して衝突を回避する仕組みです。 実演は、人が乗り込んだトラクターと連携しながらの農作業も披露され、ロボットトラクターが畑を耕したあとを、有人のトラクターが秋まき小麦の種をまいていました。 農家の男性は「収穫や種まきの作業が重なると、自分のような家族経営では作業が追いつかないので、ロボットが農作業をしてくれると、作業が半分にな
ブドウ園ロボットで人手不足を解消、仏ブルゴーニュ
ワインの名産地・仏ブルゴーニュ（Burgundy）地方の発明家が開発した四輪駆動のブドウ園用ロボット「Wall-Ye V.I.N.」（2012年9月13日撮影）。(c)AFP/PHILIPPE DESMAZES 【9月30日 AFP】ワインの名産地、仏ブルゴーニュ（Burgundy）地方の発明家ら2人が、ブドウ農園で働く四輪駆動ロボットを開発した。1日に600本のブドウの木の剪定作業を行えるという。 「Wall-Ye V.I.N.」と名づけられたブドウ農園用ロボットは、体高50センチ、幅60センチ、重さ20キロ。赤いラインが入ったボディーは小型ながら、トラッキング技術と人工知能、姿勢制御装置（ジャイロスコープ）、衛星利用測位システム（GPS）を駆使してブドウ園の中を自力で移動。剪定や芽先を摘み取る摘芯といった作業をこなす他、6台のカメラを用いて土壌や果実、木の健康状態や活力に関する貴重なデ
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