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2015年10月28日のブックマーク (4件)

  • 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 ロボット機構学

    ロボット機構学  米田 完 この講義は未来ロボティクス学科1年次前期に開講します。 大学に入ってはじめてロボット工学を学ぶ学生に向け、 ・機構設計の考え方、図面の描き方 ・アクチュエータの特性と使い方 ・減速機と力と速度の関係 ・センサの原理と使い方 ・フィードバック制御の概念 ・車輪型ロボットの機構、運動、加速と減速 ・マニピュレータの機構、運動、手先の力と各関節トルクの関係 ・歩行ロボットの機構、運動、バランスの取り方 を解説します。 単なる知識でなく原理と考え方を示し、広い範囲に応用の効く概念を紹介します。 講義中には部品の実物を回覧したり、ロボットの実演やビデオ紹介もしています。 各回の内容紹介(順次更新中) 1回の授業は180分です 第1回(2007)ロボットと図面 配布資料 授業中の演習:トラックの3面図を描こう。サイコロを斜めから見た立体的な絵を描こう(目の丸の形も考えて)。

  • カリキュラム | ロボティクスラボ:[東京・飯田橋/大阪・弁天町/沖縄・那覇]小学生向けロボット教室 | リバネス

    ものづくりからプログラミングまで ロボ研のカリキュラムは、紙や金属、プラスチックなど、素材の加工から始まります。 最初の1年間はものづくりに関わる「加工と材料工学」について学ぶ工作に挑戦し、2年目にさまざまな動力や機構と電子回路に関する技術を得て、最終年度にマイコンのプログラミングや3Dモデリングを学び、オリジナルロボットの開発を行います。 ロボティクスラボで挑戦すること 「作る→学ぶ→工夫する」のサイクルを重視し、すべての講座は、2時間×2回のカリキュラムです。1回目の「スタートアップ」では工作キットを組み立てるだけでなく、手を動かしながらポイントとなる原理を学び、技術を習得していく構成になっています。2回目の教室は「チャレンジタイム」とし、1回目で学んだ技術をベースにより応用的な課題に挑戦します。

    カリキュラム | ロボティクスラボ:[東京・飯田橋/大阪・弁天町/沖縄・那覇]小学生向けロボット教室 | リバネス
  • エンジニア必見!iOSアプリ開発初心者がダウンロードすべき、Webサービス・ツール25選

    iOSアプリの開発と聞くと、「専門的な知識が必要で自分には無理だ……」と思ってしまいがち。確かに多少の専門的な知識は必要ですが、今ではiOSアプリが開発を力強くサポートするWebサービスやツールが揃っています。 これを知っておけば、「まだアプリを開発したことがない……」という人でも簡単にiOSアプリの開発・運用ができるようになります。そこで今回は、アプリ開発初心者向けにこれだけはダウンロードすべき、Webサービス・ツールを25�個紹介したいと思います。 1:XcodeXcode Appleが提供している「Xcode」は、iOSアプリを開発するにあたって必要なソフトが入っているサービス。アプリが正常に作動しているかどうか確認やバグの検証など、「Xcode」があれば様々なことができるようになります。 iOSアプリの開発に欠かせないものが入っているので、初心者の人はまずダウンロードしましょう。ア

    エンジニア必見!iOSアプリ開発初心者がダウンロードすべき、Webサービス・ツール25選
  • www.takaaki.site

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