<< LEGO MINDSTORMS NXT向けロボコン本「初めてのロボコン - WRO Japan公式ガイドブック」 | weblog main LEGO MINDSTORMS NXT 2.0発売開始！ (ただし英語版) Amazon.co.jpに「発売日：2009/10/8」と書いてあるくせにいつまで経っても購入できなかった「レゴ マインドストーム NXT 2.0」が、ようやく出荷できる状態になったようです！ さっそく１セット注文しました！ 待ちくたびれたー。 ただし、ご覧のように「英語版」です。海外向けの英語版を売り出したってことは、日本語版は出ないんでしょうね、おそらく...。しかも、今のところAmazon.co.jp以外で販売されているのを確認できていません。レゴの専門店である「レゴクリックブリック」に電話してみましたが、現時点では販売の予定は立っていない模様...。クリブリで買
Spherical Robot 01
A ball-shaped robot on the base of a Lego Mindstorms NXT. It can move in any direction by turning it's internal mass, remote controlled via bluetooth with a second NXT. More at http://www.nilsvoelker.com/nxt
Homeへ戻る このページの内容は，作者のN.Kさんの承諾を得て掲載しております． 自分たちがやってきたことのまとめなので内容は間違っているかもしれません． 内容について，ETロボコン実行委員会，MathWorksに問い合わせないようにお願い致します． ご利用の際は自己責任でお願い致します． EV3Way-ETの2輪倒立振子パラメータの計算方法は,Simulinkで行われています． 個人用ライセンスが購入できますが，諸々の事情により，PCにインストールできない方がいると思います． ここに「Octave for Windows」でも計算する方法を掲載します． オリジナルデータ オリジナルデータは， MathWorksのFile Exchangeにあります． Simulinkを持っている方は，Simulink Support Package for LEGO MINDSTORMS NXT Ha
NXT - ロボティクス入門ゼミ
松本成司 Seiji Matsumoto (matsu at shinshu-u dot ac dot jp) 1998年発売のMindstorms Robotics Invention System (RIS)がすでに発売中止になり、最近では保守用のパーツも入手困難になってきました。そこでそろそろ、この「ロボティクス入門ゼミ」も現行のキットであるNXTに移行していきたいと思います（予算の関係で一気に移行というわけにはいきませんが）。 開発環境としては、NQCを引き継ぐNBC/NXCというオープンソースの開発環境を使用します。NBC/NXCは、Dave Baum氏からNQCの開発を引き継いだJohn Hansen氏が中心になって開発されています。以下は主にNXCでNXTを動かすためのメモです。NQC同様、すぐれたマニュアルやチュートリアルがすでに存在していますので、まずはそれらを参考にされ
NXT本２冊目「LEGO MINDSTORMS NXTグレーブック」 もうご存知の方もいるかと思いますが、今年の２月にマインドストームNXT本の第二弾として「LEGO MINDSTORMS NXTグレーブック 〜 プログラムノツヅラ」という本を毎日コミュニケーションズから出しました。告知していなかったのを思い出したので、いまさら告知。マインドストームの他にも色々お世話になっている松原拓也さんとの共著になります。 この本は、NXTプログラミング入門がメインの「入門LEGO MINDSTORMS NXT」に対して、NXT応用編といった感じの位置づけになっています。マインドストームNXTをはじめて触る人は、毎コミのNXT本シリーズ第一弾である五十川さんの「オレンジブック」で仕組みの作り方を学び、入門NXT (一部ではブラックブックと呼ばれているようですw) でプログラミングを学び、グレーブックで
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「入門LEGO MINDSTORMS NXT 第2版」を出しました！ 絶賛品切れ中だった「入門LEGO MINDSTORMS NXT」がバージョンアップして帰ってきました！ その名も「入門LEGO MINDSTORMS NXT 第2版」です。名前だけだとわかりづらいですが、新しい「レゴ マインドストーム NXT2.0」向けに内容を大幅修正した、2.0対応＆英語版対応のバージョンになります。黒本から白本へ、装いも新たになりました！ レゴ マインドストーム NXT2.0の玩具用セットは日本語版が出ていないという悲しい現状の中、少しでも多くの人にNXTを触ってもらいたいという一心で執筆しました。 まえがきから文章を転載します。 初版の流れを活かしながらバージョン2.0の新要素や変更を各所に入れ込み、全体的に大幅な改訂を行っています。玩具用セットで大きく変更されたパーツ構成にも対応しました。また、
LEGO Mindstormsの最新版「EV3」を体験してみた ―― プログラミングや思考力，問題解決力の教材を遊ぶ 組み込めないネット編集部 LEGO Mindstormsと言えば，「組み込みネット」および「組み込めないネット」をご愛読いただいている皆様にはおなじみの「マイコンが組み込まれているブロック・キット（ロボットも作れる）」です． 初代RCXは中核ブロックにH8マイコン（8ビット・マイコン）を内蔵しており，黄-黒-灰というカラーリングとポッチがいかにも「レゴ・ブロック」という雰囲気をかもし出していました（写真1，詳しくは2004年の組み込めないネットの記事「レゴ・ブロックを笑う者…」を参照）． 写真1 LEGO Mindstorms RCXの中核ブロック 「1，2，3」と「A，B，C」にセンサ・ブロックやモータ・ブロックをつなぎ，内蔵マイコンで制御する「組み込みシステム」のおもち
b2 spice simulation software free - ajutydawy’s diary
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bricklife.com
入門LEGO MINDSTORMS NXT 〜 レゴブロックで作る動くロボット LEGO MINDSTORMS NXTの入門本。プログラミングの話を中心に、ロボットプログラミング初心者から上級者まで楽しめる内容になっています。絶版。
1月20日 言わずと知れたセンター試験一日目。6時で十分間に合うのに，こうしろうは5時に目覚めた。私は4時に目が覚めてしまった。朝食の用意をするなどといったまともな役目のない父の早起きは単に邪魔なだけだ。ばあさんは5時前に目覚めた。これは毎日のことである。 最寄の駅まで送ってしまえば，後は本人次第で，父はお百度参りの代わりにステッパーでも踏みながら健闘を祈るしかない。 さて，米国時間2006年12月12日に米Microsoftがロボット制御ソフトの開発環境Microsoft Robotics Studio1.0（MSRS）を発表したことは，ITproの記事などでご存知のことだろう。Microsoft Robotics Studioは無料で利用できる。 Microsoft Robotics Studioには二つ驚くべき点がある。 一つ目は対応するハードウェアに豊富さだ。LEGO Mindst
レゴ マインドストームでETロボコンを体験できる本「ロボットレースによる 組込み技術者養成講座」発売！ - bricklife.weblog.*
僕が技術委員長をやっているソフトウェアデザインロボットコンテスト「ETロボコン」の実行委員会メンバーで書いた本「ロボットレースによる 組込み技術者養成講座」が、つい先日の2008年8月26日に発売になりました！ ETロボコンの長年の活動から得た経験や実績を元に、UMLによる「見える化」とLEGO MINDSTORMS RCXによる「動く化」で、組込みソフトウェア開発の全工程を体得できるという、ちょっといままでにないタイプの本です。出版社である毎日コミュニケーションズの商品ページから概要を抜粋します。 この本は、「LEGOブロックで作ったロボットを、コース上でいかに速く走らせることができるか」という課題を通じて、組込みソフトウェアの開発がひととおり体験できる本です。PCの画面の上だけで動くシステムの開発ではなく、実際にモノを動かすことを体験します。センサやモータの制御に必要な技術要素がどのよ
concat(text) ぐほぁー ほにゃらほにゃら ファイル名をあれあれ cronちゃんと動いてるかな ぐへおー ぐにょぐにょ めけめけ うひょー テステス もきゅもきゅ アイデアのテスト テスト ○んこたべたい テスト ○んこたべたいを極めて起業する てすと *Tw* 次におまえは「テスト」と言う！ なんで一回しか送ってないのに、こんなにリプライくるんだ？ *Tw* 超マボロシのA6和牛 @hirameki自重しろwww なおってる？OK？ 直ったの？ *Tw* 連打ストッパー参上 バグ直ったはずなり タイムマシンインターネット。ってInternet Archiveか。 タイムマシンブラウザー Firefoxで検索キーワードによって検索エンジンを切り替えてくれる拡張機能が欲しい。切り替えるための知識は群集の叡智で。 ブロガー間の人間関係を暴き出すサービス webをユークリッド空間にマッ
ECRobot C++ API for LEGO MINDSTORMS NXT: Main Page
Generated on Fri Jan 13 2012 15:07:30 for ECRobot C++ API for LEGO MINDSTORMS NXT by 1.7.6.1
レゴマインドストーム NXT で作った電動二輪車セグウェイのミニチュア。 前進しかしない単純なロボットだが、 障害物にぶつかるとバランスを取って立ち止まる。 - Lego Mindstorms NXT Segway at Robot Thoughts 上のミニチュアのモデルとなった NXTway。 - Get up, NXTway! この種のものでは先行的な作品 LegWay。 かなり評判になったものらしい。 - Steve's LegWay Legway や NXTway に刺激されてできたジャイロセンサー搭載の NXTway-G。 - NXTway-G -category レゴ
ロボットに動きかたを命令するためには、プログラムを作成(プログラミング)する必要があります。 本書ではLEGO Mindstorms NXT を用いて、ロボットプログラミングの方法を解説します。まったくの初心者でも、準備編・基礎編・応用編の順に学習を進めていくことで、ロボットの作りかたを段階的にマスターできるように構成されています。さらに、ライントレース競技編・サッカー競技編では、ロボット競技大会に参加するためのロボット作りの方法を紹介します。 本書の使い方 この本には、他のテキストにはない特徴があります。 それは、プログラムの表記方法を工夫したことです。 LEGO Mindstorms NXT では，初心者向けにレゴロボット特有のプログラミング言語、 中・上級者向けにC 言語の開発環境が用意されています。そこで本書では、 (1) 目標となるプログラムのアルゴリズム(PAD)、(2) PA
Image by: Flickr, CC BY 2.0, Modified by Jen Wike Huger I recently asked our writer community to share with us what they're reading. These folks come from all different walks of life and roles in tech. What they have in common is that they are living and breathing Linux and open source every day. Drink in this fantastic list. Many of them are free and available to download. You may see books you'v
XS: Lisp on Lego MindStorms by Taiichi Yuasa Japanese XS is a Lisp system which is designed to control RCX blocks of the Lego MindStorms Robotics Invention System (RIS). XS Lisp provides one of the most complete and powerful systems currently available for Lego MindStorms programming. Autonomous XS evaluator runs on the RCX and includes its own runtime stacks and garbage-collected heap. Communicat
The FIRST LEGO Rubik's Cube solver robot on YouTube (prototype 1)
This is the first prototype of a LEGO MINDSTORMS NXT Rubik's Cube Solver Robot I made, before installing the camera for the fully automatic solving operation. The very first video I ever published on YouTube in april 2007! If you like it, click the LIKE button, subscribe to my channel for more LEGO robots and comment below if you are watching this after 2022! Check out the final version of it:
株式会社 オージス総研 組み込みソリューション第二部 岩附千晴 目次 1. はじめに 2. ETロボコンとは 3. 波乱の展開！？ ～ 2011 と 2012 の違い～ 4. mruby-NXT でのデモ 5. ETロボコン 2013 1. はじめに 2012 年 11 月 14 ～ 15 日にパシフィコ横浜で ETロボコン2012 チャンピオンシップ大会が開催されました。チャンピオンシップ大会には地区大会を勝ち抜いた全国の 40 チームが参加しました。本記事は、1 日目に行われた競技会のレポートをお送りします。 2. ETロボコンとは ETロボコンの概要については ETロボコン2012 公式サイトをご覧ください。競技内容をご存じない方は、一度、YouTube にアップロードされた地区大会やチャンピオンシップ大会の動画をご覧になることをお勧めします。競技規約を読むよりも手軽に「こんな競技な
The SOM Family [Overview] [Downloads] [Contributors] [Contact] [License] Overview The SOM (Simple Object Machine) family is a collection of virtual machine implementations for a Smalltalk dialect. The various SOM VMs are dedicated for teaching purposes, but have also been applied in research. Virtual machine implementations to be used in teaching have to be accessible, ideally by different audienc
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This is a fast Mindstorms Domino stacker. Every 2 seconds 1 Domino! You can load about 15 Dominos at once on it! (In the background you can hear the music of Mario Strikers Charged Football("Strikerscup"))
Watch out, humans: An invasion of self-replicating Lego robots could be at hand. Software engineer by day, Lego maniac by night Will Gorman has created the MakerLegoBot, a machine that can take a virtual 3-D model and assemble it using Lego bricks. The machine is itself built entirely out of the Lego system, which raises the possibility – theoretically at least – that the machine could, with some
第283話 NBCとNXC
NXT用のプログラム開発環境について調べてみた。MINDSTORMS NXTの発売から２年経つので，現在では無料で使える環境がかなり整っているようだ。 Javaバーチャル・マシンであるLeJOSもNXTに対応しているが，RCXのプログラム作成のとき，NQCコンパイラの環境として使っていたBricx Command Center（BricxCC）が複数のコンパイラに対応しているのだ。 NBC（Next Byte Code）はその名の通りバイトコード（中間コード）なので，アセンブラ・ライクなコーディングができるようだ。NXC（Not eXactly C）はNQC互換の単純化されたC言語ライクなコンパイラだ。 このURLから，Downloadingの項のBricxCC latest versionのリンクをたどり，bricxcc 3.3.7.18（2008年9月1日時点）を選択し，bricxcc
Wayne and Layne
Hi folks! Wayne and Layne is a small business that makes electronics! We make a variety of kits and projects, and we often do freelance engineering work on things like museum exhibits, interactive installations, and trade show demos. We volunteer for KiCad, a free and open source electronics CAD tool. A large exhibit where you balance the power demands of a city with the available supplies Ooooh!
このページは本来、学生たちの自習の便のために作ったものですが、 もし同様の講義を担当されている先生方がご覧になって、ご興味をお持ちになりましたら、 よろしければご自由にお使い下さい。画像ファイルの一部には他の web ページに著作権があるものがあり、ここには許可を得た上で引用し、 出典も明記してあります。 こうしたものの取り扱いについてはご注意下さい。講義資料に関しましては、随時追加を予定しております。
XS: Lego MindStorms用Lisp処理系 湯淺 太一 作 English XSは，Lego MindStorms Robotics Invention System (RIS)の RCXブロックを制御するために設計されたLisp処理系です． XS Lisp は，Lego MindStorms用のプログラム開発のために現在提供されて いるシステムのなかで，最も完成度が高く高性能なものの一つです． XS実行系（evaluator）はRCX上で自律的に動作し， 自分自身の実行時スタックとごみ集めの対象となるヒープ領域を備えています． パソコン側のフロントエンドサブシステムとの通信によって， 対話的にプログラム開発が行え， バックトレース，関数トレース，端末機割り込みなどの機能が利用できます． Lisp（Scheme）をベースにし，モータやセンサなどの Legoデバイスを制御する機能
NXTway-GSのモデルベース開発 ～LEGO Mindstorms NXTを用いた二輪型倒立振子ロボットの制御～
NXTway-GS のモデルベース開発 ～LEGO Mindstorms NXT を用いた 二輪型倒立振子ロボットの制御～ © 2009 The MathWorks, Inc. はじめに NXTway-GS は LEGO Mindstorms NXT を用いて作成した二輪型倒立振子ロボットです。本資料は MATLAB / Simulink を用いた NXTway-GS の倒立・走行制御プログラムのモデルベース開発について 説明しています。主な内容は次の通りです。 NXTway-GS の数式モデル導出 NXTway-GS の制御器設計 NXTway-GS モデルの解説 シミュレーション結果および実験結果 前準備 NXTway-GSの組み立て方法についてはNXTway-GS 組み立て手順書をご覧ください。また、本資料 ではモデルベース開発環境としてEmbedded Coder Robo
【レポート】3/26 人気アプリの裏側、語っちゃいます！モバイルアプリ開発勉強会 - Money Forward Developers Blog
こんにちは。エンジニアの石田です。 今回のエンジニアブログは、3/26(木)にSansan株式会社にて開催されました、人気アプリの裏側、語っちゃいます！モバイルアプリ開発勉強会 〜Eight × マネーフォワード × メルカリのエンジニアがアプリ開発の裏側を語る！〜のイベントレポートをお届けします。 概要 人気アプリの裏側、語っちゃいます！モバイルアプリ開発勉強会 〜Eight × マネーフォワード × メルカリのエンジニアがアプリ開発の裏側を語る！〜 急成長を続けるEight、マネーフォワード、メルカリのエンジニアが集結し、各社のアプリ開発の進め方、利用ツール、ライブラリ、体制、テスティング方法などをお話しました。 以下、セッションの様子です。（敬称略） メルカリ開発の裏側 ＜発表資料は公開され次第こちらに追加します＞ 登壇者プロフィール： 株式会社メルカリ エンジニア 大庭慎一郎 小学
LEGO Mindstorms NXT - fully automatic loom machine My LEGO Loom Machine has been selected by LUGPol as the best LEGO creation in 2013. The machine was presented in 'Daily Planet' on Discovery channel. Gallery: http://www.brickshelf.com/gallery/TT/NXT/LoomMachine/ E-mail: tomaszajac@wp.pl
Big Trak - Wikipedia
BIG TRAK / bigtrak is a programmable toy electric vehicle created by Milton Bradley in 1979, resembling a futuristic Sci-Fi tank / utility vehicle.[1] The original Big Trak was a six-wheeled (two-wheel drive) tank with a front-mounted blue "photon beam" headlamp, and a keypad on top. The toy could remember up to 16 commands, which it then executed in sequence. There also was an optional cargo trai
このページは本来、学生たちの自習の便のために作ったものですが、 もし同様の講義を担当されている先生方がご覧になって、ご興味をお持ちになりましたら、 よろしければご自由にお使い下さい。画像ファイルの一部には他の web ページに著作権があるものがあり、ここには許可を得た上で引用し、 出典も明記してあります。 こうしたものの取り扱いについてはご注意下さい。講義資料に関しましては、随時追加を予定しております。
今回は10分で出来るレゴ マインドストーム NXTでワイヤレスリモコン遊び。 このUSBで接続するBluetoothのアダプタは小さくて安くてお勧め。NXTと接続できることも確認済み。 1) パソコンがBluetoothに対応していないなら、Bluetoothのアダプタを買う。 2) 接続してみる。 NXTをBluetooth経由で接続する方法 3) A,C portにモーターをつなげて、あとはテキトウに車輪などつけてみる。(右の写真) これで準備完了。 あとは制御用のプログラムを書くだけだ..が、その部分をはしょって、簡単に動作テストしたい人は、グレーブックの著者のサイトからサンプルを落としてくる。 http://www.nico.to/gbook/index.html 「5章【Download】(5_nxtctrl.lzh / 33618 Bytes)」と書いてあるのが、リモコンのサン
4月30日にETロボコン2011の参加申込みが終了しました． 今年は震災の関係で，約1ヶ月近く申込み期間を延長しましたが，最終的には約320チーム程度となりそうです．（正式な参加チーム数は別途発表されるかと思います．） 昨年が343チームでしたので，少し減少といったところでしょうか・・・ ETロボコンは今年10周年の記念すべき一年となります．また，私が担当する関西地区大会も今年は5周年記念となります． 初級組込み技術者の実践教育の場として毎年さまざまなアイデアやナレッジが生まれるETロボコンの今年の競技規約（ETロボコン公式HPで公開されています）が発表されました．昨年までとコースなどが大きく様変わりしています．どのような進化を遂げているのか確認してみましょう！ １．競技コースが2つのステージで構成 2011年度の競技規約で一番の変化といえば，競技コースです．これまでのETロボコンのコース
1．開発環境構築
nxtOSEKのプログラムを作るには、以下の手順を踏んで準備が必要です。 Cygwinのインストール GNU ARMのインストール nxtOSEKのインストール・設定 LEGO MINDSTORMS NXT Driverのインストール NeXTToolのインストール 拡張NXTファームウェアのインストール 拡張NXTファームウェアのNXTへのアップロード この章では、それを順を追って説明します。 Cygwinとは、UNIX系で普及している開発ツールをWindows環境に移植したものです。 これをインストールすると、Windows上で各種のLinuxソフトウェアを実行できるようになります。 Cygwinのサイトから、32bit版のCygwinインストーラをダウンロードします。（ARMクロスコンパイラが32bit版のため、OSが32bitか64bitかに関わらす32bit版を選択して下さい。）
今回は「LEGO Mindstorms NXT」を題材に、要求の分析からVDMを前提としたモデリング、UMLの記述までの流れを詳しく解説する。 前回「VDMはソフトウェア開発でこう使う！ ～導入と運用のツボ～」では、VDM（Vienna Development Method）を開発現場に『導入』し、『運用』するためのさまざまな施策を紹介しました。 今回からは、それらの施策を使いながら、実際どのように要求をモデリングし、仕様を記述し、仕様を検証するのかをレゴ社のLEGO Mindstorms NXT（以下、Mindstorms）を題材にして見ていきます。まず、本稿では要求を分析したうえで、VDMを前提としてモデリングをし、そのモデルをUMLで記述するところまでを紹介します。 なお、ここからはUMLの状態遷移図やクラス図などが出てきます。これらの記法は基本的にUMLに準拠した形で記述しますが、
「MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による2足歩行ロボット・シミュレーション」書籍内容 概要説明 5587k 16-QAMベースバンド変調+非線形アンプシステム 488k 2リンクロボットマニピュレータのDCモータによる位置制御へのモデルベース開発の適用 - デモ概説書 - 920k 2リンクロボットマニピュレータのDCモータによる位置制御へのモデルベース開発の適用 - 機構系と電気系のマルチドメインモデリングとPID 制御パラメータの最適チューニング - 1516k 2足歩行ロボットのモデルベース開発（SILS） 234k 5 軸マシニングセンタの機構系モデリングと曲面加工データのモデルベース設計 632k BERToolを使ったSimulinkモデルのBER特性表示 316k C MEX S-Function チュートリアル 2030k CORDICアルゴリズムによる三角
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LEGO MINDSTORMS NXT 2.0発売開始！ (ただし英語版) - bricklife.weblog.*
EV3Way-ETの2輪倒立振子パラメータの計算方法
NXT本２冊目「LEGO MINDSTORMS NXTグレーブック」 - bricklife.weblog.*
List of educational programming languages - Wikipedia
「入門LEGO MINDSTORMS NXT 第2版」を出しました！ - bricklife.weblog.*
LEGO Mindstormsの最新版「EV3」を体験してみた ―― プログラミングや思考力，問題解決力の教材を遊ぶ
第245話 Microsoft Robotics Studioでマインドストームする
http://ryogrid.net/~ryo/dist/ideas.txt
joh's filter: レゴマインドストームで作るセグウェイのミニチュア
書籍について：『実践ロボットプログラミング』LEGO Mindstorms NXTで目指せロボコン!
17 books for Linux and open source fans
XS: Lisp on Lego MindStorms
https://vk.com/away.php?to=https%3a%2f%2fwww.google.com%2fmymaps%2fviewer%3fusp%3dsharing%26mid%3d1EpHx929ukYYC_BRluszSPehQ1vM7C2FC
ETロボコン2012 チャンピオンシップ大会 競技会レポート ｜オブジェクトの広場
Amazon.co.jp: 実践ロボットプログラミング―LEGO Mindstorms NXTで目指せロボコン!: 弘亘,藤吉, 裕利,鈴木, 成郎,石井, 隆司,藤井: 本
Software Architecture Group (HPI) - SOM
nxt 2.1 programming free - lehera’s diary
Lego Mindstorms NXT Domino stacker
Machine Made of Lego Builds Anything You Want -- Out of Lego
ダウンロード：『実践ロボットプログラミング』LEGO Mindstorms NXTで目指せロボコン!
XS: Lego MindStorms用Lisp処理系
LEGO Mindstorms NXT Loom Machine
ダウンロード：『実践ロボットプログラミング』LEGO Mindstorms NXTで目指せロボコン!
レゴ マインドストーム NXTでワイヤレスリモコン遊び - やねうらおブログ(移転しました)
ETロボコン2011がスタートします!：インストラクター最前線：オルタナティブ・ブログ
VDMを用いた仕様記述・検証 ～ モデリング編 ～
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