1．開発環境構築

nxtOSEKのプログラムを作るには、以下の手順を踏んで準備が必要です。 Cygwinのインストール GNU ARMのインストール nxtOSEKのインストール・設定 LEGO MINDSTORMS NXT Driverのインストール NeXTToolのインストール 拡張NXTファームウェアのインストール 拡張NXTファームウェアのNXTへのアップロード この章では、それを順を追って説明します。 Cygwinとは、UNIX系で普及している開発ツールをWindows環境に移植したものです。 これをインストールすると、Windows上で各種のLinuxソフトウェアを実行できるようになります。 Cygwinのサイトから、32bit版のCygwinインストーラをダウンロードします。（ARMクロスコンパイラが32bit版のため、OSが32bitか64bitかに関わらす32bit版を選択して下さい。）