ロボットアームで特定のオブジェクトを正確に操作するだけでなく、自然言語でオブジェクトの抽象的な概念を理解する機械学習フレームワーク「CLIPort」を、半導体メーカーでありAI技術の開発も行うNVIDIAとワシントン大学の研究チームが発表しました。 CLIPort https://cliport.github.io/ 近年の研究から、エンドツーエンドのネットワークによって、AIが空間的な推論を必要とする器用な操作スキルを習得できることが示されています。しかし、従来の方法では一度習得したスキルを一般化して新たなスキルに適用したり、同じ概念を別のスキルに転用できないことが多いと研究チームは指摘。また、大規模なデータトレーニングによって、視覚と言語の一般化可能な意味学習が大幅な進歩を遂げましたが、これは正確な操作に必要な空間的理解を欠いているとのこと。 研究チームは視覚ベースの操作を実現するため
人気ロボットアームのElephant Robotics社より7軸可動域の新製品「myArm」が登場、スイッチサイエンスにて2024年1月26日に販売開始
人気ロボットアームのElephant Robotics社より7軸可動域の新製品「myArm」が登場、スイッチサイエンスにて2024年1月26日に販売開始 株式会社スイッチサイエンス（以下スイッチサイエンス、本社：東京都新宿区、代表取締役：金本茂）は、Elephant Robotics社（本社：中国深セン市）が開発した、7軸の可動域を持つROS対応小型ロボットアーム「myArm 300 Pi」（RaspberryPi 4 搭載）をスイッチサイエンスのウェブショップにて2024年1月26日に販売開始します。「myArm 300 Pi」は、重量は 1.5 kg、最大積載量 200 g、作業半径は 300 mmで、従来の製品より自由度が増したことで、人間の腕と同じくらい柔軟な動きが可能になりました。既存のmyCobot 280用のアクセサリと互換性があるように設計されています。PythonやROS
東京電力は28日、2023年度後半に開始予定の福島第1原発2号機の溶融核燃料（デブリ）取り出し用に開発したロボットアームが使えない恐れが出てきたため、より簡易な伸縮式パイプの使用も検討していると発表した。 東電によると、アームを差し込む原子炉格納容器側面の貫通部内には事故時の熱で劣化した樹脂とみられる堆積物などがあり、高圧の水を噴射して取り除く予定だった。しかし貫通部のふたを留めているボルトが強く固着していることが分かり、堆積物も同様に固着している可能性が出てきた。 パイプは過去の調査でも使った実績があり、先端からデブリ採取装置をつり下げる。アームより細いため堆積物を完全に除去できなくてもデブリに届くが、範囲は限定的になる。記者会見した東電廃炉責任者の小野明氏は「手間取るかもしれないが、堆積物は除去できると思う。メインはアームだ」と述べ、アームも活用する考えを示した。 東電は現時点でデブリ
萩原幸也 ®️ on Twitter: "CGじゃなくて全て実写。5つのファンのホログラムLEDを重ねて並べ、動きを同期させたロボットアームで撮影。ニューメディア・アーティスト集団ツンドラの作品。 https://t.co/fQyeUnh5cq"
CGじゃなくて全て実写。5つのファンのホログラムLEDを重ねて並べ、動きを同期させたロボットアームで撮影。ニューメディア・アーティスト集団ツンドラの作品。 https://t.co/fQyeUnh5cq
切った画用紙を２つ折りにして、こちらのようにテープで固定する。 これを横から押すと、当たり前だが、反対側に倒れる。 しかし、さらに ２か所にテープを巻いて固定してから押すと・・・、 今度は、逆向きに曲がる。 実はこれ、ロボット工学で利用されている特殊構造。 こちらは、「フィングリッパー」と呼ばれるもので、さきほどのタワーのようなものが２つ付けられている。 これをアームの先端として使うと、直線的に動かすだけで、つかむ物の形に合わせて、自動的に変形し、そっと持つことができる。 この変形はタワーの構造によるものなので、制御する必要もない。
ラズパイで動く協働ロボット——スイッチサイエンス、6軸ロボットアーム「myCobot 280 M5」「myCobot 280 Pi」2023年モデル発売｜fabcross
スイッチサイエンスは、Elephant Roboticsの6軸可動域を持つロボットアーム、M5Stack Basic搭載の「myCobot 280 M5」とRaspberry Pi 4搭載の「myCobot 280 Pi」の最新版となる2023年モデルを発売した。
新型コロナウイルスの影響でオンラインショッピングの需要が爆増しており、2020年3月にはAmazonが商品の出荷作業を行う倉庫作業員を新しく10万人雇用すると発表しました。しかし、Amazonの倉庫作業員からは新型コロナウイルス対策への不満の声も挙がっており、倉庫作業員を確保することは情勢的にもコスト的にも大きな問題となります。そんなオンラインショッピングの商品出荷を担当する倉庫作業員の代わりになるロボットアームを開発する企業が「RightHand Robotics」です。 RightHand Robotics https://www.righthandrobotics.com/?lang=ja RightHand Roboticsがどんな会社なのかは以下のムービーを見れば一発でわかります。 RightHand Robotics ピースピッキング・ソリューション - YouTube ロボッ
掃いて捨てるほどいる雑魚です。 雑魚のしているバイクの盗難対策の紹介だよ！ バイクの盗難防止対策！ バイクは盗まれる 盗難対策 バイクカバー ディスクロック キタコ ウルトラロボットアーム 装着図 地球ロックは？ 盗難保険は入らないの？ 盗難防止の効果は？ バイクの盗難防止対策！ バイクは盗まれる バイクはいとも簡単に盗まれる。 小僧からプロに至るまで色んなタイプがバイクを盗もうと狙っている。 ハンドルロックだけかけていてもちょっとけっぽれば簡単に解除出来る。 鍵がなくても配線をちょっと知っていれば繋げてエンジン掛けてそのまま乗り逃げることが出来る。 ガレージに入れて厳重に保管していてもプロの手に掛かればあっという間に連れ去られてしまう。 許すまじ、許すまじ！ 盗難対策 雑魚は390DUKEを新車で買った。 70万はした。 これを盗まれたら絶対立ち直れないと思った。 なので可能な限り盗難対
ロボットアームや3Dプリンターをアップグレード——マイクロステップ対応高精度ステッピングモーター「AnanasStepper 3.0」｜fabcross
15bit、256マイクロステップで高精度な制御ができるステッピングモーター「AnanasStepper 3.0」がIndiegogoに登場、出資を募っている。 AnanasStepper 3.0は、高精度な制御が可能なステッピングモーター。3Dプリンターや多軸ロボットアーム、デスクトップCNCのステッピングモーターと交換することで、スピードやパフォーマンスをアップグレードできる。2020年1月にKickstarterで約7万6000ドル（約829万円）の資金調達に成功し、今回Indiegogoにてプレオーダーを募集している。 ドライバーはコントローラー「STM32 MCU」を搭載し、15bit磁気エンコーダーの精度は0.01度で、最高256マイクロステップでの制御が可能。ドライバーは丈夫かつ放熱／防塵性の高いアルミニウムカバーで覆い、高い安全性と信頼性を備える。モーター軸の回転角度と速度
中国の首都医科大学宣武医院の脳神経外科チームが、サルを使った介入型ブレインコンピューターインターフェース(BCI)の実験に成功したと、中国国営メディアが2023年5月5日夜に報じました。チームによれば、サルへの介入型BCIの実験が成功したのは世界で初めてだとのことです。 全球首例非人灵长类动物介入式脑机接口试验取得成功，我国脑机接口技术再获突破！_北京日报网 https://news.bjd.com.cn//2023/05/06/10421575.shtml China completes world's first interventional BCI experiment on non-human primates - Chinadaily.com.cn https://www.chinadaily.com.cn/a/202305/06/WS6455aaaaa310b6054fad16
「こうのとり」とロボットアームを自分で動かしてみよう！宇宙船運用体験ゲーム「HTV GO!（β版）」を公開
2020/6/26 「こうのとり」とロボットアームを自分で動かしてみよう！宇宙船運用体験ゲーム「HTV GO!（β版）」を公開 お待たせしました！宇宙船運用体験ゲーム「HTV GO!（β版）」を公開しました！おうちで宇宙ステーション補給機「こうのとり」（HTV）のランデブー/キャプチャを体験できるゲーム（無料）、皆さんぜひお試しください。 JAXAの「こうのとり」研究開発員が開発。2019年10月の筑波宇宙センター特別公開では試作版を公開して多くの来場者の方に体験していただきました。今回はさらに改良を実施、パソコンまたはスマートフォンでアクセスして、ウェブブラウザで楽しんでいただけるようになりました！ ゲームのご感想、メッセージもぜひハッシュタグ #HTVGO で、HTV-XのTwitterアカウントまで寄せください！制作者の励みになります！ －はじめ方－ 推奨環境 Webブラウザによりマ
【福島第一原発】2号機燃料デブリ取り出しロボットアームの映像公開 - ふくしま復興し太郎
ブログ更新しました。是非応援お願いします。 ↓こちら fukushima-fukkoushitarou.com
Go Ando / PREDUCTS / THE GUILD on Twitter: "Bolt Hi-Speed Cinebot。 凄いな、ロボットアームで撮影する事で人間には撮影出来ないカメラワークの表現が出来る。 https://t.co/jkHsiAbtA0"
Bolt Hi-Speed Cinebot。 凄いな、ロボットアームで撮影する事で人間には撮影出来ないカメラワークの表現が出来る。 https://t.co/jkHsiAbtA0
国内初！M5Stackシリーズを制御用マイコンに採用したROS対応の協働ロボットアーム myCobot (Elephant Robotics社）を販売開始
国内初！M5Stackシリーズを制御用マイコンに採用したROS対応の協働ロボットアーム myCobot (Elephant Robotics社）を販売開始 株式会社スイッチサイエンス（以下スイッチサイエンス、本社：東京都新宿区、代表取締役：金本茂）は、Elephant Robotics社（以下、Elephant Robotics、本社：中国深セン市）が開発した、ROS対応かつ低価格なロボットアーム「myCobot」を、スイッチサイエンスのウェブショップにて2021年05月25日より販売開始します。 今回発売するのはロボットアーム本体「myCobot 280」の他、ロボットアームを固定するための「ベース」2種、ロボットアームの先端に取り付けて使う「エンドエフェクター」2種のあわせて5製品です。 「人間のいる空間で、人間と協働作業する」協働ロボットを開発するElephant Roboticsの
ドリンク1杯を30秒で作るロボットアーム型ドリンクロボットとは？ TechMagicが店舗に導入へ - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
ドリンクロボットはロボットアームが各ディスペンサーから必要材料を自動で抽出、組み合わせることで、複数種類のドリンクを自動で提供できる。ドリンク1杯あたりの生産時間は30秒。ドリンクを注ぐ直前でグラスの急速冷却を行うため、キンキンに冷えたドリンクグラスで提供できる。同ロボットは店舗スタッフの生産性向上に加え、「省人化による厨房内の密の回避」や、「食品と人との接触機会の低減」を実現するとしている。 テクノロジーによる持続可能な食インフラの創造に取り組むTechMagic株式会社は、飲食店向けにアルコールドリンクを自動で提供するロボットの研究開発を2020年から開始している。現在、原理検証(PoC)が完了。実証実験に向けて調整を進め、2021年下半期にはドリンクロボットを実際の店舗に導入する予定。 ドリンクロボットの特徴 1.複数のドリンクメニューを1台で提供可能 これまでビール・ウイスキー・氷
協働ロボットアームと異種の自動走行ロボットが連携 NEDOの館内配送サービス技術開発事業にQBITが採択 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
ロボティクス・サービス・プロバイダーの株式会社QBIT Roboticsは、国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(以下、NEDO)の「自動走行ロボットを活用した新たな配送サービス技術開発事業」に提案し、採択されたことを発表した。 同事業においてQBITは低価格で感染リスクの低い外部物流とのシームレス連携を含む館内配送サービスを実現するため、多数台の異種(メーカーや機種に依存しない)の低価格「自動走行ロボット」と「協働ロボットアーム」とを連携させたシステムを開発し、大規模オフィスビル(森トラスト社が所有する管理ビルを予定)にて実証実験を行う。フィールドでの実証実験期間は2021年4月からを予定。 QBITは実証実験で得た知見・ノウハウを用い、2021年後半を目途に「異種ロボット連携よる館内配送サービス」の事業化を検討中。大規模オフィスビルや大規模商業施設をターゲットに販売を行う
さすがは「中国」。EV充電用無人ロボットアームが開発され今年から実用化の見込み。さらには車両が自動でこの充電器を探して充電に行き、すべてが「無人」で行われることに【動画】
実際のところ、家電メーカーが参入し存在感を強めていることからもその傾向を見て取れる さて、様々な方面において欧米諸国や日本とは異なる進化を遂げる中国。 日米欧ではさほど自動運転が好まれないものの、中国では自動運転に対する消費者の強い関心が存在することがわかっており、さらにはAIアバターによるアシスタンス、そのほか未来的な装備が好まれると言われています。 そして今回アナウンスされたのが「ロボットが勝手に充電してくれるEV用チャージングシステム」で、これもやはり”中国ならでは”なのかもしれません。 EV充電用無人ロボットを開発したのはファーウェイ このEV用無人充電ロボットを開発・発表したのはファーウエイ（Huawai）で、これを活用すればEVオーナーはクルマを降りることなくEVの充電を行うことができ、公開された動画を見ると、マエストロ（Maextro）S800がロボットアームつき充電器の隣に
Xiaomi CyberGearで3Dofロボットアームをだいたい1週間でつくった話 -第1報- 記録｜plastic_gear
こんにちは、ぷらぎあです。 突然ですがみなさん、自宅でロボットアーム動かしてますか？僕は動かしてます。 なんなら自作しました。 Xiaomi CyberGearの衝撃 https://m.mi.com/commodity/detail/19086あのXiaomiからすごいモータが出ました。 モータドライバとBLDCと遊星歯車減速機が一体になって499元（だいたい10,423円）です。 ※以前は同じスペック帯だと50,000円くらいしていたので価格破壊です。 https://m.mi.com/commodity/detail/19086最大トルクは12[Nm]です。 ここでロボット用アクチュエータ特有のちょっと難しい計算が必要なのですがブラウザバックせずに聞いてください。では計算していきます。 これ、価格をトルクで割ると実質無料じゃないですか？ 届きました
Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? 本稿では，動作計画の基礎知識と現場で実用化されている手法について解説していきます．ここで言う動作計画とは，障害物の回避をしながらロボットアームの手先を目標の位置・姿勢に到達させるまでの動作（関節軌道）を自動で生成することを指します．その手法にはRRTやRRT*, PRM, A*, CHOMP, STOMPなどが知られており，これらの派生形も次々と出版され続けています． そんな中，私も２年ほど前に動作計画の論文を投稿してみました． https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/40/2/40_40_1
物流向け知能化ロボットアームコントローラーの「MUJIN」が大和ハウス系物流センター向けシステム開発の「フレームワークス」と業務提携 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
大和ハウスグループの株式会社フレームワークスと株式会社MUJIN（以下MUJIN）が産業用ロボットを用いた倉庫自動化ソリューション事業の協業を目的として業務提携契約を締結したことを発表した。 フレームワークスは物流センター向けの様々なシステムを開発し、ロボットの運用に深い知見を持つ。また、MUJINは柔軟性の高いハンドリングを行う物流用アームロボット向け制御ソフトウェア等を開発していることで知られている。 今回の提携を受けて、フレームワークスは、MUJINが企画・販売を推進する小売業向け「知能パレタイズ（積み付け）ロボット＋AGV自動化ソリューションパッケージ」に組み込まれる倉庫制御システム（WCS : WarehouseControlSystem）部をOEM供給するという。 ※「Warehouse Control System(倉庫制御システム)」。倉庫内設備を制御することに特化したIT
安川電機は2021年4月20日、レーザー溶接用のロボットアームと設備などをパッケージで提供する「MOTOPAC-RL2D300-GP25JP」を発売した。アーク溶接、スポット溶接用に続く新製品で、自動車や建機などの金属部品の高速溶接に適している。 自社製の小型軽量レーザー照射ヘッド（質量約16kg）を、同じく自社製の中型多用途適用型ロボット「MOTOMAN-GP25」（可搬質量25kg）に搭載。レーザー照射ヘッドまでの配線、配管の一部はロボットアーム内へ収納でき、取り回しの簡素化と周辺への干渉を回避する。設備設置面積が小さいため、既設のアーク溶接設備への入れ替えや新規導入が容易だ。 レーザー照射ヘッド内で照射方向を高速、高精度に微動させることで、太い溶接線を確保するウォブリング溶接機能を搭載。パッケージ製品のため機器間の親和性は高く、ウォブリング溶接機能、溶接速度、レーザー出力、入射角度な
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
「ハサミを箱に入れる」「布を折る」など言葉で指示した多様なタスクをロボットアームで遂行するAIが登場
東電、ロボットアーム使えない？ 福島第1原発、デブリ取り出し ｜ 共同通信
ロボットアームが物をはさんで持つ方法：２３５５【2020/12/25】 | 何ゴト？
多種多様な商品が流れてくる出荷作業を人間の代わりに行えるロボットアーム「RightPick2」
【キタコ】バイクの盗難対策を紹介してみたよ！【ウルトラロボットアーム】 - No.4は眠らない
サルの脳とコンピューターを接続してロボットアームを動かす実験に成功したと中国人科学者チームが発表
ロボットアームの動作計画（モーションプランニング） - Qiita
安川電機、レーザー溶接用のロボットアームと設備をパッケージで提供