並び順

ブックマーク数

期間指定

  • から
  • まで

281 - 320 件 / 406件

新着順 人気順

直交の検索結果281 - 320 件 / 406件

  • 三国ヶ丘駅は、堺市堺区向陵中町二丁にある、南海・JR西日本の駅その2。 | DoraNekoWeb

    [talk words=’阪和線と南海電気鉄道高野線の三国ヶ丘駅でございます。両線がほぼ直交し接続する乗換駅となっております。南海高野線は相対式2面2線を有する地上駅、阪和線は掘割部分に相対式2面2線がある地上駅となっております。橋上駅化されております。拙者は阪和線から南海高野線に乗り換えて、先を目指します。’ align=r avatarshape=3 bdcolor=#1e73be bgcolor=#fff avatarsize=50 avatarimg=”https://doranekoweb.com/web-memorandum/wp-content/uploads/doraneko.png”]

      三国ヶ丘駅は、堺市堺区向陵中町二丁にある、南海・JR西日本の駅その2。 | DoraNekoWeb
    • 第24回(大阪)大会のお知らせ|日本有機農業学会

      日本有機農業学会 第24回(大阪)大会 プログラム(案)V. 20231130 期 間:2023年12月 9日(土)~12 月10日(日) 会 場:摂南大学(枚方キャンパス)を会場とした対面+オンライン参加 <12月9日(土)> 10:00~10:15 開会セレモニー 10:15~12:15 特別セッション  『有機農業大全』 合評会 ■趣旨:澤登早苗・小松崎将一編著『有機農業大全』(コモンズ、2019年)は、日本有機農業学会の設立20周年を記念して刊行された成果物で、分業関係に置かれやすい社会科学と自然科学の研究者が垣根を超えて一冊の本を編むという試みだった。しかし、本書は刊行直後に新型コロナウイルス感染症の世界的な流行に伴う混乱などにより、その意義、可能性、課題点等を学会内で十分に検討する機会を失ったまま、2022年に至ってしまった。そこで、このたび、第24回の特別セッションとして本書

      • CSS Color Module Level 5 (日本語訳)

        ◎要約 この~module( ~level 5 )は、 次を追加して,`~level 4$ を拡張する ⇒# 色~改変~関数, ~custom色~空間(~ICC~profile), `light-dark$f, `device-cmyk$f ◎ This module extends CSS Color [css-color-4] to add color modification functions, custom color spaces (ICC profiles), light-dark() and device-cmyk(). ~CSSisaLANG ◎位置付け これは、 編集者草案の公な複製です… 【以下、この節の内容は,~SOTD-CSSに移譲。】 1. 序論 ◎非規範的 [ ~web開発者/設計~tool/設計~system開発者 ]は、[ 自身の~componentにおけ

        • 棒道 (山梨県 北杜市) 戦国の軍用道路 - ちょっと山城に (正規運用版)

          棒道(上の棒道) 訪問 2022年 8月 駐車場 有り(甲斐小泉駅前) 案内板 有り 「新府城」紹介編からやや強引に繋げてますが、武田信玄が軍用道路として整備したと伝わる「棒道」ぼうみち の紹介編です。 読み方は「ぼうみち」なんですね、「ぼうどう」かと思ってましたが。 棒道について現地の案内板の紹介を載せておきます。 棒道 「棒道」とは、戦国時代の甲斐の武将武田信玄(1521~1573)が、北信濃(長野県長野盆地)攻略にあたって、最短の道として開発した軍用道路と伝えられています。 八ヶ岳の西麓をほぼまっすぐに通じていることから、「棒道」と呼ばれてます。 「棒道」には上中下の3筋があり、小荒間地域を通るこの道は「上の棒道」にあたります。 逸見路の穴山(現韮崎市)から分かれて若神子新町(現北杜市須玉町)、渋沢(現北杜市長坂)、小荒間を経て、信州の立沢(現長野県富士見町)を通り大門峠に出て、長野

            棒道 (山梨県 北杜市) 戦国の軍用道路 - ちょっと山城に (正規運用版)
          • 檜原城 (東京都 檜原村) 都内に残る境目の城 - ちょっと山城に (正規運用版)

            檜原城 訪問 2022年10月 駐車場 有り(麓の吉祥寺) 案内板 有り 西多摩郡 檜原村 島嶼部を除く都内に残る唯一の「村」である檜原村。 山を越えれば山梨県という山間部に位置する山村ですが、ここにもいい山城が残っています。 観光なら「払沢の滝」、バイク好きには「奥多摩周遊道路」などで有名な檜原村ですがお城好きならば山城を目指す訳です。 檜原城主郭背後の切岸と堀切 場所はいつものようにグーグル先生にお任せ 武蔵五日市駅方面から都道33号を道なりに進み、村役場のある集落まで進むと正面に檜原城の築かれた険しい山容が見えてきます。 目立つので檜原村に行った事がある人ならほぼ必ず見ているであろう山中に檜原城はあります。 地形の理解用に国土地理院先生にも登場いただいて 檜原城は、採石によって削れたら山頂から北東側に伸びる支尾根上に築かれています。 さて 車をどこに停めましょうと、道路は狭く路駐は無

              檜原城 (東京都 檜原村) 都内に残る境目の城 - ちょっと山城に (正規運用版)
            • VARの動学的識別 - himaginary’s diary

              というNBER論文が上がっている。原題は「Dynamic Identification in VARs」で、著者はPaul Beaudry(ブリティッシュコロンビア大)、Fabrice Collard(トゥールーズ経済学院)、Patrick Fève(同)、Alain Guay(ケベック大学モントリオール校)、Franck Portier(ユニバーシティ・カレッジ・ロンドン)。 以下は2年前のWPの結論部。 In this paper, we have shown that one can identify structural shocks in a SVAR under the identifying assumption that the economy shares the dynamic structure of the vast majority of DSGE models.

                VARの動学的識別 - himaginary’s diary
              • TypeScript + Node.js + D3.js を使って白地図に自転車で訪れた市町村のみを塗りつぶすプログラムを作った - muscle_keisukeの日記

                はじめに 何を使うか D3.jsとは D3.jsで白抜き地図を出力してみる 地図データの取得 TopoJSONとGeoJsonとは TopoJSONを読み込む SVGを出力する TopoJSONからGeoJSONに変換する GeoJSONを元にSVGを出力する 指定の市町村によって塗りつぶす色を変える StravaのGPSデータから訪問した市町村を取り出して塗りつぶす色を変える 中心の緯度経度をTopoJSONから算出する 描画範囲全体がバランスよく出力される倍率を求める SVGからPNGに変換する はじめに 自分は自転車でツーリングで行った後は 思い出にふけるために白地図に対して通った市町村などをポチポチ塗りつぶしたりしてニヤニヤしたりしてました。 ↓ ポチポチしてたときに使ったサイト n.freemap.jp ↓ ニヤニヤしてたときのツイート 通過した市町村 千歳市 恵庭市 札幌市 小

                  TypeScript + Node.js + D3.js を使って白地図に自転車で訪れた市町村のみを塗りつぶすプログラムを作った - muscle_keisukeの日記
                • NIMSなど、電流による冷却や熱での発電が可能な「熱電永久磁石」を開発

                  物質・材料研究機構(NIMS)と科学技術振興機構(JST)の両者は11月30日、電流と熱流がそれぞれ直交する方向に変換される「横型熱電変換」の性能を磁場や磁性によって大幅に向上できることを実証し、さらに熱電材料と永久磁石を複合化することで、電流を流すことで冷却したり、熱から発電したりできる新たな機能性材料「熱電永久磁石」の開発に成功したことを共同で発表した。 (左)今回開発された永久磁石ベースのASMLの模式図。(右)その写真(出所:NIMSプレスリリースPDF) 同成果は、NIMS 磁性・スピントロニクス材料研究センターの内田健一上席グループリーダー、同・平井孝昌研究員、同・安藤冬希特別研究員、同・世伯理那仁グループリーダーらの研究チームによるもので、JST戦略的創造研究推進事業ERATO「内田磁性熱動体プロジェクト」の一環として行われた。詳細は、環境発電やエネルギーの変換・貯蔵などに使

                    NIMSなど、電流による冷却や熱での発電が可能な「熱電永久磁石」を開発
                  • 国の登録有形文化財に「旧松野家住宅」(佐賀市大和町) 明治期の村長宅 | 暮らし・文化 | 佐賀新聞ニュース | 佐賀新聞

                    文化審議会は24日、明治時代に松梅村(現・佐賀市大和町松梅)の村長を務めた松野作一の住宅「旧松野家住宅(野口家住宅)」(佐賀市)を登録有形文化財にするよう、盛山正仁文部科学相に答申した。近く答申通り告示され、佐賀県内の登録(建造物)は52カ所、131件となる。 対象は旧松野家住宅敷地のうち、1909(明治42)年頃に建てられた母屋をはじめ、座敷と物置を備えた明治前期の小屋、これを囲むように配された大正前期の門柱と石垣、同じ頃に作られて1965(昭和40)年頃に改修された取水池の4件。 母屋は木造2階建てで、桟瓦葺(さんかわらぶき)。入母屋造り屋根を直交させ、平面はL字型。内装は玄関入口の式台や、拭漆(ぬぐいうるし)塗り仕上げの仏間などを備えており、家格を示すしつらえが残る。 また、別棟の小屋は木造つし2階建て、桟瓦葺で、座敷と物置を備える。座敷は地域の若者たちが活動する青年組の宿としても用

                      国の登録有形文化財に「旧松野家住宅」(佐賀市大和町) 明治期の村長宅 | 暮らし・文化 | 佐賀新聞ニュース | 佐賀新聞
                    • 一次変換と座標変換の悩ましい関係|Masaaki Morita

                      「行列と一次変換」は、かつての高校数学で大きなウェイトを占める項目でした。学習指導要領の改訂で項目ごと姿を消し、その内容を学ぶのは大学初年度相当の「線形代数」等の科目まで持ち越されることになりましたが、最近ではデータサイエンスの必要性が高まり、その基礎となる線形代数が重要視されつつあることを考えると、今後どこかで復活があるかもしれません。 その一次変換(または線形変換とも呼ばれます)にまつわる悩ましい問題を取り上げます。話を分かりやすくするために、かつて高校数学で扱われていた、$${ x y }$$ 平面上の点 $${ (x, y) }$$ を点 $${ (X, Y) }$$ に移す一次変換 $$ \left \{ \begin{array}{l} X = a x + by \\ Y = c x + d y \end{array} \right. \qquad \qquad \qquad

                        一次変換と座標変換の悩ましい関係|Masaaki Morita
                      • MATLABで学ぶモード同定法 最も簡便な方法 - MATLABパイセンが教える振動・騒音・音響・機械工学

                        はじめに これまでに、モード円適合やプロニー法(ポリレファレンス法)、偏分反復法、直交多項式法(RFP法)を解説しました。これらの手法は専門的知識がないと自分でプログラムを組むことは難しいです。そのため、振動の専門家ではない設計者たちでは簡単に理解できる半値幅法がいまだに使われています。しかし、半値幅法は周波数分解能が大きい場合、減衰が小さい場合、低周波数に共振がある場合などで精度が低下するという課題があります。 つまり、私のようなモード同定マニア以外の方にはより簡便で精度の良いモード同定手法が求められていたことになります。2023年に中部大学から発表されたモード同定手法(リンクの109)は、半値幅法よりも簡単に理解でき、且つ半値幅法のデメリットが改善されたモード同定手法が提案されました。今回はそのモード同定手法について解説します。 理論の説明 本モード同定手法は1自由度法なので、1つの共

                          MATLABで学ぶモード同定法 最も簡便な方法 - MATLABパイセンが教える振動・騒音・音響・機械工学
                        • 住吉駅は、東京都江東区にある、都営地下鉄・東京メトロの駅その2。 | DoraNekoWeb

                          [talk words=’東京都交通局都営地下鉄新宿線と東京メトロこと東京地下鉄半蔵門線の住吉駅でございます。新大橋通りの下を走る都営新宿線と四ツ目通りの下を走る半蔵門線が直交しております。都営新宿線は相対式2面2線で地下2階にあり、改札はそれぞれのホームに設置されております。その先には半蔵門線の改札が設置されており、半蔵門線は地下3階と地下4階にそれぞれ島式ながら片側に柵が施された単式二層構造の2面4線となっております。柵が施された側の線路は現在は留置線として使用されておりますが、東陽町を経由して豊洲駅まで伸びる予定の通称豊住線のホームとなる予定でございます。吾輩の古巣はここと東陽町の間にあったのでね、豊住線はもっと早く実現して欲しかったですな~。’ align=r avatarshape=3 bdcolor=#1e73be bgcolor=#fff avatarsize=50 avat

                            住吉駅は、東京都江東区にある、都営地下鉄・東京メトロの駅その2。 | DoraNekoWeb
                          • 町田駅は、東京都町田市原町田にある、JR東日本横浜線の駅。 | DoraNekoWeb

                            [talk words=’横浜線の町田駅でございます。複線区間にある島式2面4線の地上駅で、橋上駅となっております。小田急電鉄小田原線の高架が横浜線の線路を跨ぐ形で直交しております。徒歩で5分ほど離れた両線の間はペデストリアンデッキで連絡しております。かつては横浜線が原町田駅、小田急線が新原町田駅を名乗っておりました。当時は全く別の駅としての扱い並びに機能でございましたですね。現在では多摩地区屈指の乗降客数がある巨大ターミナルとなっております。’ align=r avatarshape=3 bdcolor=#1e73be bgcolor=#fff avatarsize=50 avatarimg=”https://doranekoweb.com/web-memorandum/wp-content/uploads/doraneko.png”]

                              町田駅は、東京都町田市原町田にある、JR東日本横浜線の駅。 | DoraNekoWeb
                            • pノルムとは:絶対値ノルム、最大値ノルム、同値なノルム | 趣味の大学数学

                              どうも、木村(@kimu3_slime)です。 今回は、数ベクトルのpノルム、絶対値ノルム、最大値ノルム、とは何か、同値なノルムという考え方も紹介します。 \(\mathbb{R}^N\)をユークリッド空間(数ベクトル空間)とし、\(x= (x_1,\dots,x_N) \in \mathbb{R}^N\)とします。ベクトルのノルムは \[ \begin{aligned}\|x\|  = (\sum _{i=1}^N x_i ^2)^\frac{1}{2}\end{aligned} \] というものを考えることが多いでしょう。これをユークリッドノルムと呼ぶのでした。しかし、一般的な意味でのノルムには、さまざまなノルムがあります。 ユークリッドノルムを、次のように一般化してみましょう。\(p\)を\(p>1\)を満たす実数として \[ \begin{aligned}\|x\|_p := (\

                                pノルムとは:絶対値ノルム、最大値ノルム、同値なノルム | 趣味の大学数学
                              • 標準模型を超える物理 - Wikipedia

                                標準模型を超える物理(ひょうじゅんもけいをこえるぶつり、Physics beyond the Standard Model, BSM)とは、標準模型では説明できない強いCP問題、ニュートリノ振動、物質-反物質非対称性(英語版)、暗黒物質やダークエネルギーの性質などを説明するために必要な理論の拡張のことをいう[1]。さらには標準模型の数学的枠組み自体にある問題を解決するための拡張がある。標準模型と一般相対性理論の数学的枠組みは、特定の条件化では(例えばビッグバンやブラックホールの事象の地平線のようなすでに知られた時空の特異点において)一方もしくは両方の理論が破綻するという矛盾を抱えている。 標準模型を超えた理論には、最小超対称標準模型(英語版) (MSSM) や次最小超対称標準模型(英語版) (NMMSM) など超対称性による標準模型の様々な拡張や、弦理論、M理論、余剰次元など全く新たな説明

                                  標準模型を超える物理 - Wikipedia
                                • 【Wi-Fi 6E(6GHz)対応のWi-Fiルーター】NEC「Aterm WX7800T8」開封レビュー【6GHz対応Wi-Fiルーターの買い時は今ではない?】

                                  デジタル家電(AV機器、パソコン、カメラ、スマートフォンなど)のガジェットを紹介しているブログです。 デジタル家電の「第2の説明書」を目指し、福井から製品レビューを発信しています。 今回は、Wi-Fi 6E(6GHz)に対応したNECさんの新型Wi-Fiルーター「Aterm WX7800T8」を紹介します。 9月15日に発売されたWi-Fiルーター「Aterm WX7800T8」(PA-WX7800T8)です。実売価格は25,270円前後となっています。 「Aterm WX7800T8」レビュー第2弾はコチラ ↓↓ やっとWi-Fi 6Eが使用可能!「Aterm WX7800T8」の買い時が来た【Intel無線LANとXperia 1 IVで6GHz帯が利用可能】 【関連記事・関連サイト】 ● Wi-FiルーターはNEC一択!Wi-Fiの次世代規格であるWi-Fi 6(IEEE 802.1

                                    【Wi-Fi 6E(6GHz)対応のWi-Fiルーター】NEC「Aterm WX7800T8」開封レビュー【6GHz対応Wi-Fiルーターの買い時は今ではない?】
                                  • 『◆遂に見えてきた!・・・「意識進化」の「山頂」が!』

                                    みなさん、こんにちは。とうしんです。 秋分を越えて、ようやく秋らしい日々になってきました。日中はまだまだ暑いですが、部屋の中には窓から涼しい風が吹き込み、気分も爽やかです。皆さんいかがお過ごしですか? さてさて『ブログ自分教ガイド』・・・なかなか初期のような熱量ある記事がアップされませんが、最近ようやくその理由が分かってきました。 私は2013年より関西ヌーソロジー研究会をスタートし、毎月の勉強会に勤しみつつ、当初はブログもがんがんと書けていた様に思いますが、それは「悟り」のストックが充分にあったからです。 私がヌーソロジーに出会ったのは2009年、40才の時でしたが、既にその時点で「自称、精神世界四周組」であり、五周目のヌーソロジーに関しては2009~12年とたっぷり4年間の修行期間があり、そのお陰で2013年からは自信をもってスタートすることができたのです。 ですが、その時点で観えてい

                                      『◆遂に見えてきた!・・・「意識進化」の「山頂」が!』
                                    • 【NTT(数論変換)入門(1)】DFT(離散フーリエ変換)編

                                      格子暗号の(高速化)の理解のためにはNTTが避けて通れない。何番煎じかと思われるかもしれないが、フーリエ変換系は多くの人が躓くポイントかと思うので(私も十分理解していないが)、わかりやすくまとめられると良いなと思う。 はじめに(全体像) まずNTTとは何かを述べる。簡単に言うとNTTはDFTの一般化である。DFTは複素(関)数を複素(関)数へ写す全単射写像であり、要は複素数の表現方法を変換するエンコード処理だとみなしてよいと思う。全単射なので逆写像IDFTが存在し、これはエンコードした複素数を元に戻すデコード処理と考えることができる。 なぜこのような変換が重要なのかというと、変換後のほうが複素数に対する演算を楽に行うことができるからだ。暗号的にはモンゴメリ乗算みたいなものである。工学的には、時間領域より周波数領域が扱いやすいとかという言い方になるが、数論的には値を指数表現することで乗算を加

                                        【NTT(数論変換)入門(1)】DFT(離散フーリエ変換)編
                                      • 樹脂成形とレオロジー 第18回「伸長流動について」

                                        樹脂成形とレオロジー 第18回「 伸長流動について」 お餅を焼くと写真のように膨らみますね。これは中の水分が水蒸気になり、内部の体積が増えて餅を風船のように膨らませるためです(図1)。 これを空洞を有する一様な球体の模式図で表すと図2のようになります。 内部の水蒸気の膨張によって球体表面のab間の距離が広がり、厚みが薄くなっていきます。内部圧に耐えられない薄さになったときに破裂してしまいます。この例のようにある方向に伸び、それと直交する方向に収縮するモードの変形を伸長流動とよびます。図2のモードはブロー成形で樹脂に空気圧を押しつけて所望の形状にするときや、発泡押し出し成形でのノズル出口での膨張行程などで現れます。 せん断流動と伸長流動 図3にせん断流動と伸長流動の比較を示します。(a)はせん断流動で、射出成形のように金型内の流路に樹脂を充填させるプロセスで生じます。このような流れは流路壁か

                                          樹脂成形とレオロジー 第18回「伸長流動について」
                                        • エビデンスは確かではないが打ち消すこともできない!「らしい」8選

                                          エビデンスは確かではないが…らしい! 打ち消すこともできない!らしい!【サムネイル出典:Twitter / 理系千手観音(@rikeisenjucanon) , 渾身のネタツイもどうぞ! 】 理系がチェックシャツばかり着ている現象、「服装はコーディネートが大事だよね〜」というのをcoordinate (英: 座標)だと勘違いしてしまい、服装にも直交座標系を入れなければならないと思ってチェック模様を選んでいるかららしい — 理系千手観音 (@rikeisenjucanon) September 9, 2022

                                            エビデンスは確かではないが打ち消すこともできない!「らしい」8選
                                          • 鬼渋滞「八王子の国道16号」バイパス開通でさらに悪化?「拡幅&並行道路」実現へ国・都・市団結(乗りものニュース) - Yahoo!ニュース

                                            国土交通省 相武国道事務所は2023年7月20日(木)、八王子市内で整備中の国道20号バイパス「八王子南バイパス」による周辺交通への影響にそなえ、4回目の「国道16号 片倉町・万町地区 現道対策調整会議」を開催しました。 【画像】イライラのオンパレード!? これが国道16号の「渋滞理由」です 日野~八王子で甲州街道のバイパスとなる「日野バイパス(延伸)」「八王子南バイパス」は、各所で着々と工事が進んでいる段階です。このうち、京王片倉駅の北側を抜ける同バイパスは国道16号と直交しますが、そこで渋滞が発生しないかが、懸念事項でした。 会議に先だって行われた調査結果は「混雑は避けられないだろう」というものでした。そもそも現時点で、交差地点周辺の子安町~片倉町は左折車の歩行者待ちや右折待ち列などで混雑が激しく、東側の国道16号バイパス「八王子バイパス」が2015(平成27)年に無料化して中長距離交

                                              鬼渋滞「八王子の国道16号」バイパス開通でさらに悪化?「拡幅&並行道路」実現へ国・都・市団結(乗りものニュース) - Yahoo!ニュース
                                            • 緯度・経度で表現された 2点間の距離の中間点の計算方法

                                              緯度・経度で表現された 2点間の距離の中間点を求める計算式を導出する。 地球を球と仮定し、地球の中心を原点 O とする。 一方の点を P1、もう一方を P2 とする。角度の単位は rad である。 座標系 下図のような直交座標系を導入する。赤道面がx-y平面、自転軸がz軸である。 この座標上で原点 O を中心とする半径 1 の球を考える。 球上の点Pの緯度を φ, 経度を θ とすると、直交座標は (x, y, z) = (cos φ cos θ , cos φ sin θ , sin φ) となる。 P1の緯度を φ1, 経度を θ1 とすると、直交座標は v1 = (x1, y1, z1) = (cos φ1 cos θ1 , cos φ1 sin θ1 , sin φ1) となる。 P2の緯度を φ2, 経度を θ2 とすると、直交座標は v2 = (x2, y2, z2) = (c

                                              • 合板・ランバーコア・集成材・無垢材?違いと種類を解説! - リノベノシゴト

                                                無垢材は天然木ならではの風合いと温かみが! 集成材は品質が均一で強度も高い! 合板は水廻りが苦手 特殊加工合板の中には水廻りに強い合板も みなさん、こんにちは! 前回「造作棚」「棚板」についてご紹介しましたが、いかがでしたか? 記事の中で「合板」「集成材」「無垢材」という言葉がたくさん出てきたと思います。 リノベーションは造作部分も多く、いずれかの木質材料を使用していると思います。 どれもよく耳にする木質材料ですが、何がどう違うの?と言われると悩んでしまいますよね。特に合板は種類も豊富で「どれを使用すればいいんだろう。」と思うこともしばしば。 そこで今回は木質材料のそれぞれの違い、特徴やメリット・デメリットなどを解説していきます!木質材料ごとに特徴があるので、おうちの雰囲気や使用用途に合わせて使い分けをしてみましょう。 ▼前回記事 造作棚・棚板の木材・素材を徹底解説!棚板を選ぶ時の注意点と

                                                  合板・ランバーコア・集成材・無垢材?違いと種類を解説! - リノベノシゴト
                                                • ROS対応のインホイールモーターを作る その2 | TakizawaRoboticsLLC

                                                  滝沢ロボティクス開発担当田尻です。 岩手県立大学のアドベントカレンダー2021の記事として書きました。 現在弊社で使用しているロボットtakiroboG1はArduPilotをメインとしておりますが、ROSやArduinoで使いたいという要望も多くあり、takiroboG1 for ROS/Arduino を開発しております。 それに伴い、ROS対応のインホイールモーター制御のソフトウェアを開発しました。といっても、これ自体はオープンソースのVESCという多機能モータードライバ用のライブラリを流用して作ったものになりますので普通に公開しちゃいます。もちろん、もっと直した方が良い部分はたくさんありますので使用される方は適宜調整いただけたらと思います。(本ソースの使用における一切の責任を負いかねます) 今回はgeometry/Twist形式のトピックを送るとモータが動き、オドメトリのTFのブロ

                                                  • パナソニックHDが画像1枚から魚眼カメラの角度を高精度に推定できるカメラ校正技術を開発 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン

                                                    パナソニック ホールディングスは、物理空間での精密な位置決めやナビゲーションなどに欠かせない魚眼カメラの角度を、画像1枚から頑健かつ高精度に推定できる新たなカメラ校正技術を開発した。 魚眼カメラでレンズの歪みにより困難とされている角度推定の課題を解決 自動車やドローン、ロボットなどの自動運転における位置決めやナビゲーションは、高精度に機器の進行方向が推定できることを前提としている。そのため通常、カメラに加えてジャイロなどの専用の計測システムが使用されますが、小型軽量化や低コスト化のためには、カメラの撮影画像のみで高精度に機器の進行方向を割り出す技術が求められている。 そこでパナソニック ホールディングスは、広範囲の映像を撮影できるという特徴から、広範囲監視や障害物検知など幅広い用途で用いられている魚眼カメラにおいて、レンズ歪みにより困難とされている角度推定の課題を解決する技術を開発した。

                                                      パナソニックHDが画像1枚から魚眼カメラの角度を高精度に推定できるカメラ校正技術を開発 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
                                                    • 透明化組織標本の簡易なデスクサイド3D観察へ

                                                      光学に関する専門知識を必要としない低コストのDIY光シート顕微鏡システムを開発 透明化組織標本について、細胞解像度の網羅的三次元イメージングを容易に実現 オープンソース化により、すでに国内外の数十研究拠点がシステムを導入・運用中 生体組織は光学的に不透明であるため、内部の詳細構造を網羅解析するためには、膨大な量の薄切片を、一つ一つ観察する必要がありました。近年、この課題を解決する組織透明化 *1 技術 が提案され、生体組織をまるごと三次元観察することが可能となっています。しかし、化学的手法で実現できる組織透明化法が円熟化していく一方で、これを観察する顕微鏡技術が普及のボトルネックとなっています。自身の実験環境で、生体組織標本の透明化を達成できても、これを細胞レベルの解像度で網羅的に三次元観察するためには特別な顕微鏡装置が必要です。その第一選択肢が光シート顕微鏡 *2 で、組織透明化法と並行

                                                        透明化組織標本の簡易なデスクサイド3D観察へ
                                                      • 垂直と直角の違いは?1分でわかる違いと意味、直交との違い、関係

                                                        垂直(すいちょく)とは、ある直線(ちょくせん)と直線(または平面と平面など)が直角をなすことです。直角とは、2つの直線のなす角度が「90°」であることです。似た用語に直交があります。直交とは、ある直線と直線が直角に交わることです。今回は垂直と直角の違い、意味、直交との違い、関係について説明します。垂直、直交の意味は下記が参考になります。 垂直とは?1分でわかる意味、直角、直交との違い、鉛直、水平、平行との関係 直交とは?1分でわかる意味、垂直との違い、鉛直、水平、平行との関係 100円から読める!ネット不要!印刷しても読みやすいPDF記事はこちら⇒ いつでもどこでも読める!広告無し!建築学生が学ぶ構造力学のPDF版の学習記事 記事を書いた人 ハナダユキヒロ/建築学生が学ぶ「構造力学」 難解な構造力学、建築構造の用語を分かりやすく解説する専門家。高等専門学校在学中から建築学生が学ぶ「構造力学

                                                        • 国家座標とは? | 国土地理院

                                                          国家座標とは、その国の位置の基準です。具体的には、その国において緯度、経度、高さやこれに準ずる座標(数値)で位置を表す場合の基準をいいます。 我が国においては、測量法第11条で定められた基準に準拠した緯度、経度、標高、平面直角座標、地心直交座標が、測量に限らず、様々な法令や民間の地図や図面などで位置を表現する場合の基準として用いられ、国家座標となっています。 同じ位置の数値が複数存在すると社会的な混乱が生じてしまいますが、国家座標に準拠・整合した値に統一されていることで、誰もが安心して位置情報を利活用することが可能となっています。 日本の国家座標の定義や分かりやすく説明する場合の例は以下のとおりです。 【定義】 国家座標とは、その国の位置の基準である。 日本の国家座標とは、測量法第11条で定められた基準に準拠した緯度、経度、標高、平面直角座標、地心直交座標である。 【日本の国家座標やその一

                                                          • <書籍紹介> テンソル(石原 繁 著)【数学】

                                                            テンソル ―科学技術のために― Tensor Analysis 東京工業大学名誉教授 理博 石原 繁 著 A5判/210頁/定価3410円(本体3100円+税10%)/1991年7月発行 ISBN 978-4-7853-1068-4 (旧ISBN 4-7853-1068-5) C3041 科学技術の各分野では,ベクトル量と共にテンソル量が随所に現れてくる. 本書はテンソルの概念とその演算法を必要とされる読者のために,テンソルの代数とテンソルの解析の初歩を入門的に述べたものである.各種の応用例にふれながら「数学としてのテンソルの理論」を中心に解説し,特に第5章で応力とひずみについてふれた. 目次 (章タイトル)  → 詳細目次 1.ベクトル 2.テンソル 3.2階テンソル 4.テンソル場 5.応力・ひずみ 6.曲線座標 詳細目次  → まえがき (pdfファイル) 1.ベクトル 1.1 ベク

                                                            • オブジェクト指向プログラミング – 電子情報工学科

                                                              講義資料など クラスによる抽象化 仮想関数を用いたグラフィックス演習 UMLによるオブジェクト表現 講義録 オブジェクト指向プログラミング2023年講義録 オブジェクト指向プログラミング2022全講義録 オブジェクト指向プログラミング2021全講義録 オブジェクト指向プログラミング2020全講義録 オブジェクト指向プログラミング2019全講義録 オブジェクト指向プログラミング2018全講義録 オブジェクト指向プログラミング2015全講義録 レポート課題は以下のとおり 隠蔽化に関するレポート(複素数クラスの直交座標系・極座標系での実装) 仮想関数に関するレポート(図形クラスに機能を追加し色付き図形に拡張) UMLに関するレポート(自分の特別研究の内容より2つのUML図を記述)

                                                              • 【レビュー】Canonレンズ RF70-200mmF2.8 L IS USMは買いか?

                                                                RF70-200mm F2.8 L IS USM 最短撮影距離 0.7m、最大撮影倍率 0.23倍、(200mm時)フィルター径 77mm、最大径×長さ 約φ89.9×146.0mm、質量 約1,070g Canonのカメラユーザであれば一度は手にしたいレンズ、RF70-200mmF2.8 L IS USMを紹介します。 大口径レンズならではの解像と、写真の明るさのおかげで、暗い場所でも繊細でくっきりとした写真の撮れるレンズです。 外観 重量は1070g。CanonのEFレンズの大三元Ⅲ型(EF70-200mmF2.8)の1480gと比較しても、圧倒的に軽く、気軽に持ち運びができます。パイナップル1個分くらいの重さです。 外玉です。フィルター径は77mm。最短撮影距離は70cmです。 プロテクタはKenkoのPRO1Dプロテクター77mmがおすすめです。安くてちょうどよい。 ズームすると伸

                                                                  【レビュー】Canonレンズ RF70-200mmF2.8 L IS USMは買いか?
                                                                • 直交表 - Wikipedia

                                                                  直交配列 OA(18, 7, 3, 2)(右)は、いかなる2列(青・赤)を取り出した部分配列(左)にも、行として3種類の要素の全ての順序対(2-組)つまり (1,1), (1,2), (1,3), (2,1), (2,2), (2,3), (3,1), (3,2), (3,3) がいずれも等しく2回ずつ現れる。(元ファイルを開くとアニメーションを見ることができます。) 組合せ数学やその応用分野において直交表(ちょっこうひょう)あるいは直交配列(ちょっこうはいれつ、英: orthogonal array)とは、どの t 列をとっても要素の t-組のとりうる全てが行として等しい回数ずつ現れる2次元配列である。 1940年代にC・R・ラオ(英語版)が導入して以来、実験計画法において大きな役割を担い続けている[1]ほか、誤り訂正符号やアダマール行列と密接な関連を持つなど、統計学、計算機科学、暗号理

                                                                    直交表 - Wikipedia
                                                                  • GPS spoofingの紹介 - FFRIエンジニアブログ

                                                                    はじめに 株式会社FFRIセキュリティ セキュリティ・エンジニアの鈴木大輔です。本記事では GPS の spoofing(なりすまし)について解説します。 GPS spoofing は、攻撃者が細工した偽の GPS 電波を正規の GPS 電波よりも強い強度で発信することによって、正規の GPS 電波になりすます攻撃です。GPS spoofing を行うことで、その電波を受信した GPS 受信機に位置を誤認識させたり、GPS 時計の時刻を変更させたりすることが可能になります。近年では安価なデバイスを用いて GPS 電波を発信できるようになっており、実際に自動運転車に対して GPS spoofing を行うことで車両を操作できることが実証されています。 今回行う GPS spoofing ではその性質上電波を発する必要がありますが、電波を発する作業はすべてシールドボックス内で行い、外部に電波が

                                                                      GPS spoofingの紹介 - FFRIエンジニアブログ
                                                                    • 【徹底解説】テプリッツの定理<複素内積空間> | Academaid

                                                                      $V$を$n$次元複素内積空間,$F$を$V$の線型変換とする。$F$が$V$の適当な正規直交基底に関して対角行列で表現されるための必要十分条件は,$F$が正規変換であることである。 行列の標準化に関する非常に重要な定理です。 証明 $F$が正規変換であるとき,定義より$F^{\ast}F=FF^{\ast}$を満たします。したがって,可換な合成写像と上三角行列の性質より,$V$の適当な正規直交基底$\beta$に関する表現行列$[F]_{\beta},[F^{\ast}]_{\beta}$はともに上三角行列になります。$A=[F]_{\beta}$とおくと,表現行列の定義より$A^{\ast}=[F^{\ast}]_{\beta}$となるため,$A$と$A^{\ast}$はともに上三角行列になります。ところで,$A^{\ast}$は$A$の随伴行列ですので,$A$が上三角行列であることか

                                                                        【徹底解説】テプリッツの定理<複素内積空間> | Academaid
                                                                      • QPS研究所、小型SAR衛星5号機「ツクヨミ-I」初撮影画像を公開

                                                                        #SAR#QPS研究所#アマテル-III#ツクヨミ-I 小型の合成開口レーダー(SAR)衛星を開発、運用するQPS研究所(福岡市中央区)は1月17日、2023年12月に打ち上げた「QPS-SAR」衛星5号機「ツクヨミ-I」の最初の撮影画像(ファーストライト)を公開したと発表した。 ツクヨミ-Iは、2023年6月に打ち上げた、初の商用機である6号機「アマテル-III」に続く、衛星コンステレーションを構築するための2機目の商用機。 ツクヨミ-Iは、分解能1.8mの通常モード(ストリップマップ)と、分解能46cmの高精細モード(スポットライト)の観測に対応。今回のファーストライトは通常モードでの観測になる。 以下の3種類の画像が公開された(具体的な分解能のアジマスは衛星の進行方向、レンジは衛星のマイクロ波を照射する方向あるいは衛星の進行と直交する方向)。 広島県広島市=1月16日午後6時11分に

                                                                          QPS研究所、小型SAR衛星5号機「ツクヨミ-I」初撮影画像を公開
                                                                        • 電気通信主任技術者 令和4年第1回 電気通信システム問17 - はちさんの通信系資格ブログ

                                                                          問題 無線LANシステムで用いられるOFDM方式は、マルチキャリア伝送方式の一種であり、高速な信号系列を(  )複数のサブキャリアに分割して並列伝送する方式である。 キャリア間にガードバンドを設けたキャリアごとにフィルタを設けた時間により切り替わる特定の周波数から構成される直接拡散方式を用いて変調する直交する 解答 5 解説 OFDMの特徴に関する問題です。 OFDMでは、低速であるサブキャリアを、同時並行で一気にたくさん送ることで、高速化を実現しています。 サブキャリア1つ1つを低速化することで、遅延波の影響を避けられるからです。 また、OFDMはガードインターバルによって、遅延波によるシンボル間干渉の影響を除去できます。 OFDMは、LTEやWiMAXなどの携帯電話や、地デジなどのテレビ放送に用いられています。 マルチパス環境 OFDMの説明に移る前に、高速通信を実現するための課題につ

                                                                          • LLLを理解するぞ

                                                                            はじめに 大体タイトル通りの記事です.LLLを解説していきます. 性質や定理の証明は一つ一つ丁寧に与えていこうと思いますが,何から何まで全てやって記事を書ききる自信はないので,基本的な線形代数の内容(特に線形空間やノルム周り)は前提知識として進めていきます.また,格子に関する基本的な性質やLLLを理解するのに必要な部分の解説しかないので,もしこの記事を読んでもっと勉強したいと思った方は適当な本を読むことをお勧めします(つまり内容が薄いです.許してください).またその関係上内容が直感的にわかりやすいものでは無いかもしれませんのでそのあたりはご了承ください. もし自分が理解したつもりになっている内容に誤りがあったらコメントで教えてください.特に用語の日本語訳が非常に怪しい感じになっています.証明の書き方が稚拙だったり,特にサイズ簡約の部分で添え字が複雑になってしまっていたり,正直そこまでうまく

                                                                            • 点群 (point cloud) を扱うニューラルネットワークの系譜 - Qiita

                                                                              概要 PointConvを題材に点群 (point cloud) を深層学習で扱う方法の歴史と画像 (密な離散座標データ) のCNNを点群 (疎な連続座標データ) に一般化した話です。論文ではもう少し計算効率化の話とかもあるんですが、それは省略します。 背景 点群とその特徴 wikipediaによると、点群とは「コンピュータで扱う点の集合のこと」であり「多くの場合、空間は3次元であり、直交座標 (x, y, z) で表現されることが多い」です。LiDARなんかで集められたデータです。 位置 (xyz) の他に色 (RGB) や法線の情報が載っていることもあるようです。 点群の特徴 (問題点) が後で紹介する PointNet の論文に述べられています。 Unordered (順不同) Interaction among points (近い点同士の相互関連) Invariance unde

                                                                                点群 (point cloud) を扱うニューラルネットワークの系譜 - Qiita
                                                                              • 【ChatGPTデータ分析講座】ビジネス活用できる分析手法と使うコツ・実践テクニックを網羅【初心者向け】

                                                                                2023年7月。 ChatGPT有料版に「高度データ分析 (Advanced Data Analysis ) の機能が追加されました。 ChatGPT上でプログラミング言語Pythonを実行できる環境が整い、 ファイルのアップロード・ダウンロードができるようになりました。 これまで「データ分析」というと、 高度な数学の知識、専門知識、コーディングの知識が必要だったのですが、 「高度データ分析」の機能を使う事で、 日本語で、手軽に、誰でもが、 高度なデータ分析を実行できる環境が整ってきました。 この講座では、 データ分析に必要な知識がないビジネスマンを対象に、 できるだけ難しい用語を外し、わかりやすく、 データ分析ができるようになるための方法を解説しています。 本当に高精度なデータ分析に関してはプロのデータサイエンティストに頼るとして、 実務で使えるデータ分析を使いこなす方法をできるだけわか

                                                                                  【ChatGPTデータ分析講座】ビジネス活用できる分析手法と使うコツ・実践テクニックを網羅【初心者向け】
                                                                                • フライト前のランチ、ドライカレー@岡山桃太郎空港。 | DoraNekoWeb

                                                                                  [talk words=’岡山桃太郎空港から新千歳空港まで飛びます。ANAの直行便が復活いたしまして毎日1便就航いたしております。ちょっと時間帯に難があるんですけれど直交で行けるので贅沢は言いません。好評のようで満席でございますですよ。昼12時に離陸ですんで早めにちゃちゃっと腹に詰め込みます。んで空港内のレストラン、シャロンでドライカレー食べたのでございます。’ align=r avatarshape=3 bdcolor=#1e73be bgcolor=#fff avatarsize=50 avatarimg=”https://doranekoweb.com/web-memorandum/wp-content/uploads/doraneko.png”]

                                                                                    フライト前のランチ、ドライカレー@岡山桃太郎空港。 | DoraNekoWeb