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  Google DeepMind、ロボットの行動を改善する新VLAモデル「RT-2」発表

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  • www.itmedia.co.jp
  • テクノロジー
  • 2023/07/29

  米Google傘下のGoogle DeepMindは7月28日（現地時間）、視覚と言語を行動に翻訳する新しいVLA（Vision-Language-Action）モデル「RT-2」を発表した。 RT-2 は、Web上のテキストと画像でトレーニングされたTransformerベースのモデルで、ロボットのアクションを直接出力できる。LLM（大規模言語モデル）をWeb上のテキストデータでトレーニングするのと同様に、RT-2はWeb上のデータから知識を転送してロボットの動作に情報を与える。 これにより、従来は例えば「コーラの空き缶をゴミ箱に捨てて」という命令を実行するためには、コーラの缶とはなにか、それが空になっていることはどうやって判断するか、物体を掴むにはどうすればいいのか、ゴミ箱とはなにか、ゴミ箱に捨てるというアクションはどういうものか、など、膨大な定義をロボットに教える必要があったところ、

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  輿水泰弘 on Twitter: "もはや風物詩のようなものだから、いちいち反応するつもりなかったけど、このフェイクニュースは看過できない。素直に信じて喜びのリプつけてる人、大勢いるし……。 https://t.co/PkDd5E5vLa"

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  • twitter.com/koshimizu221b
  • 世の中
  • 2019/10/02

  もはや風物詩のようなものだから、いちいち反応するつもりなかったけど、このフェイクニュースは看過できない。素直に信じて喜びのリプつけてる人、大勢いるし……。 https://t.co/PkDd5E5vLa