[B! arduino] s12btのブックマーク

第1回はじめに | ツール・ラボ

Raspberry Piを小さなコンピュータとして使うのも楽しいですが、電子工作を組み合わせるともっといろいろなことができるようになります。このシリーズでは具体的に手を動かしながらRaspberry Piの使い方と簡単な電子工作技術を身につけていきたいと思います。説明の進め方このシリーズでは、Raspberry Piを使って簡単なガジェットを作ります。複雑なものを作るわけではないので、部品のつなぎ方を説明して、完成したプログラムをコピペして、、、というだけであれば、完成させるのに2〜3回の記事、作業時間も2〜3時間ぐらいで済んでしまうと思います。とはいっても、ただ電子部品を言われた通りに接続して、、、プログラムをコピペして、、、というだけでは、知識がなかなか身に付かないものです。そこで、このサイトでは実際に一緒に手を動かして、途中で立ち止まりながら多くの「ツール」(知識)を身につ

s12bt 2018/03/25

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「マイコンによるモーター制御」を学ぶ前に知っておくべきこと

直流ブラシ付きモーターの代表はいわゆる「マブチモーター」でしょう。小型の模型や玩具などによく用いられることから、私たちが子供のころから慣れ親しんできたモーターです。乾電池などの電源をつなぐだけで回転するため、電源オン／オフ以外の制御回路は必要ありません。電源をつなぐだけで回転するのはとても便利なのですが、逆にマイコンなどからの制御でスピードを調整したり、回転方向を切り替えたりしようとすると、意外とてこずるモーターでもあります。原因はその構造にあります。詳しくは各回で詳しく述べますが、コイルの極性を回転角度によって切り替えるためにブラシという接点を用いています。この接点が回転中にコイルと通電したり遮断したり一秒間に何度も繰り返されるのです。そのためこの接点からマイコンには大敵となるノイズが発生するのです。また回転の始動時に数アンペアの大電流が流れるため、マイコンと電源を共通にしていたりす

s12bt 2016/01/14

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東北芸術工科大学プロダクトデザイン学科夏のワークショップ：Arduino＋LED＋Processing

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s12bt 2014/01/21

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node-serialportを使ってNode.jsでArduinoと通信する - 人と技術のマッシュアップ

node-serialportとは Node.jsでシリアルポートを制御できるようにしたライブラリ。今回はこれを使ってNode.jsとArduinoをシリアル通信で接続します。今回のターゲットは2種類。まずはMac + Arduinoで動作を確認した後、Raspberry Pi + Arduinoで動作させてみます ※2013/3/30 データ受信取りこぼしの件で、修正パッチを頂きました。 @kei_os さんありがとうございます node-serialportのインストールまずはMacの方でインストールします。ここを参考にexpressをインストールし、Socket.ioもインストールしておきます。node-serialportのインストールはnpmを使います。 $ npm install serialport サーバの記述 serialportの使い方だけ抜粋します。 serialp

s12bt 2014/01/19

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node.jsとArduinoを繋いでﾄﾞｰﾝ!!! arduinodeを公開しました（旧名:Node-Arduino-General-IO）

node.jsとArduinoを繋いでﾄﾞｰﾝ!!! arduinodeを公開しました（旧名:Node-Arduino-General-IO）もうArduinoのプログラミングはしなくてイイ！ node.jsだけ。　node.jsだけでプログラミング出来るんだ！！！ [2013/04/07] v0.0.4に合わせてサンプルコードを編集 [2013/04/15] v0.0.6にアップデート。Stream API追加。こちらの記事を参照して下さい。 [2013/05/05] リポジトリ名を変更。記事中のURLも変更した。 [2013/05/05] v0.0.7にアップデート。こちらの記事を参照して下さい。 [2013/07/04] v0.0.8にアップデート。こちらの記事を参照して下さい。 [2013/12/27] v0.9.0にアップデート。こちらの記事を参照して下さい。最近、Ardui