ステッピングモーターの制御で重要な“Decay（電流減衰）”って知っていますか？～第一部：Decayとは～組込み技術ラボ > 技術記事 > ステッピングモーターの制御で重要な“Decay（電流減衰）”って知っていますか？～第一部：Decayとは～ はじめに 今回の技術記事では、ステッピングモーターを制御するために重要な「Decay（電流減衰）」について、2部構成で説明していきます。 第一部ではDecay（電流減衰）について説明し、第二部ではTexas Instruments社（以降、TI社）が開発したAutoTuneというDecay技術を紹介します。 本記事を通してDecayの重要性と、AutoTuneというDecay技術の素晴らしさをお伝えしていきます。みなさんもTI社のAutoTune搭載モータードライバーICを使ってステッピングモーターを動かしてみませんか？ Decay（電流減衰）とは？ Decay（電流減衰）とは、モーターコイルへの電力供給を止めてコイルに供給されるエネルギーを減らす方
