ステッピングモーターの制御で重要な“Decay（電流減衰）”って知っていますか？～第一部：Decayとは～
組込み技術ラボ > 技術記事 > ステッピングモーターの制御で重要な“Decay（電流減衰）”って知っていますか？～第一部：Decayとは～ はじめに 今回の技術記事では、ステッピングモーターを制御するために重要な「Decay（電流減衰）」について、2部構成で説明していきます。 第一部ではDecay（電流減衰）について説明し、第二部ではTexas Instruments社（以降、TI社）が開発したAutoTuneというDecay技術を紹介します。 本記事を通してDecayの重要性と、AutoTuneというDecay技術の素晴らしさをお伝えしていきます。みなさんもTI社のAutoTune搭載モータードライバーICを使ってステッピングモーターを動かしてみませんか？ Decay（電流減衰）とは？ Decay（電流減衰）とは、モーターコイルへの電力供給を止めてコイルに供給されるエネルギーを減らす方
ＰＷＭ駆動の電流回生方法による差について | Device Plus - デバプラ
第1回：消費電力の計算方法について 第2回：出力電流の絶対最大定格について 第3回：ブラシ付DCモータの簡単な駆動について 第4回：ＰＷＭ駆動による定電流動作について 質問：PWM駆動のオフ・デューティ区間での電流回生に方法がいくつかあるようですがその差は何ですか？ 回答：大きくは2つに分かれます。1つはブラシ付モータの2端子を等価的にショートする方法で、もう1つはブラシ付モータの2端子に等価的に電源の極性をオン・デューティ区間と逆に接続する方法です。前者の方法は回生電流の減衰は緩やかで、後者は電流を逆に流そうとする向きの電圧がコイルに加わるため、回生電流の減衰が急になります。モータの2端子を等価的にショートする方法はモータに約「電源電圧×オン・デューティ比」の電圧がかかることになりますが、モータの2端子に等価的に電源の極性をオン・デューティ区間と逆に接続する方法ではモータに約「電源電圧×
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