タグ

電子工作に関するsato_susumuのブックマーク (22)

  • モータドライブ編

    モータードライブの基的考え方 専用ICを使う場合 リレーを使う場合 リレーとその他の組み合わせ バイポーラトランジスタを使う場合 FETを使う場合 FETでPWM掛ける場合の注意 Pch-FETを使わずNchのみで構成する場合 東北の方のデムパの学生の場合 モータードライブの基的考え方 基編は役に立つか微妙な書き方してたのでモータドライブ編は真面目にキソから書きますか( ゚∀゚)因みにこの辺はロボコンで一般的に使うであろうと思われるDCモータに限って説明します。ステッピングモータとかそう言うの使いたい人は他のサイトを(r まずモータドライブとは何ぞや?というところから。 モータドライブとは文字通りモータを回すことです。DCモータってのは電流流してやれば回転するというひっじょーに解りやすいデバイスです。よって最も簡単なモータドライブは以下のようになります。 誰

  • TA7291P情報系でもわかるモータードライバーの使い方 - Qiita

    HighとLowってなに 2進数で言えば、Highは1、Lowは0です。 つまり、Highは電源の電圧に近い電圧を、LowはGNDに近い(0V)電圧を接続すればいいです! ロジック側電源端子 (Vcc) ロジック側電源端子には、モータードライバーに命令を送る装置の出力ピンの最高電圧の電源を接続します。 マイコンなどでデジタル処理をする場合 例えば、Arduinoの場合、「High」の電圧は5Vなので、5Vの電源を接続します。 mbedの場合は、「High」の電圧は3.3Vなので、3.3Vの電源を接続します。 可変抵抗などでマイコンを使わず処理をする場合 電池のプラスを直接接続しましょう! 出力側電源端子 (Vs) 出力側電源端子とは、モーターを動かすための電源のことです。 モーターは、TA7291Pと別の電源で動作させることができます。(USBからの電源と電池からの電源など) モーターとT

    TA7291P情報系でもわかるモータードライバーの使い方 - Qiita