Docker（Windows）でROS2 Humbleを扱えるようにする - QiitaDocker（Windows）でROS2 Humbleを扱えるようにする はじめに ROS2はWindows上に直接構築することもできるが，やはりLinuxで動かしたい．Foxyについて一度だけWindowsに直接構築したが，使いにくい印象を受けた．また，環境構築も大変であった記憶がある． 今回は，ROS2にもLTS（Long-Term Support）が登場したということで，Ubuntu22.04上にROS2 Humbleを構築していきたい．ただ，UbuntuホストにするPCの余りもなく，かといって仮想環境だとGPU使いたいときに困るかもしれないので，今回は，以前の記事を参考にDocker（ホスト：Windows10 Home）上で構築していく． Docker Hubでベースを探す GPU使えるようにしたいなという思いから，Nvidiaが提供するUbuntuイメージファイルにUbunut
