LIDAR点群から高速で３D物体検出！ PointPillarsを解説するっ！ - Qiita今回は、３D点群から物体を見つけるアルゴ、PointPillarsを解説するぞ。 え、なんのためにするかって？ 自動運転に使うためさ！（そしてWaymoデータセットで訓練したいZE・ω・） Waymoデータセット知りたい方はこちら Waymo自動運転車のデータセットを可視化するんだよ！ Waymo大先生のデータセットつかって、物体検出したいけど、何を使えばいいのやら... そしたら3D物体検出のState-of-the-artを調べると、PointPillarsがでてきて気になるぞ！ PointPillars タピオカとPointPillarsどちらが素晴らしいのか！ それではPointPillarsの世界へようこそ！ PointPillarsの仕組みは？ 点群のData augmentationはどうやる？ 計算の高速化テクニックは？ 気になった人はLet's DIVE IN!!!! (
